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1.
对制动器试验台的控制方法进行分析和优化是理论研究和工程实际的需要．首先,利用微分方程模型,给出了等效惯量、补偿惯量和驱动电流的计算．其次,给出了制动器试验台误差评价的相对误差分析模型,并建立了驱动电流值随时间变化的计算机控制模型．最后,给出了计算机控制的优化分析．较好地解决了制动器试验台的控制方法分析问题． 相似文献
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针对制动器实验台控制方法的优化问题进行了讨论.通过扭矩关系将电流的问题转化为角速度的关系.根据能量补偿的方法建立了制动器实验台控制方法的一个优化模型,并进行了定量分析及数值仿真,验证了能量补偿方法的有效性. 相似文献
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针对机械臂位置跟踪问题,基于RBF神经网络控制理论,提出了一种自适应反演控制方法．该方法利用反演控制技术解决了系统的非线性问题,通过神经网络对系统中不确定函数进行逼近,实现神经网络自适应反演控制,最后通过Lyapunov稳定性理论证明所得闭环系统的最终一致有界．仿真结果证明该算法的有效性． 相似文献
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新型高精度数控恒流源的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对传统数控恒流源恒流校正方法复杂、调整时间较长等缺点,利用PWM技术设计了一种新型的高精度数控恒流源.该恒流源以SoC单片机C8051F020为主控芯片,采用负反馈闭环控制的方法,由PWM信号实时调整输出设定的电流.测试结果表明,该恒流源在输出电流10mA-4A范围内,控制精度为1mA,电流输出值与设定值的相对误差小于0.1%,具有精度高、控制简单、响应快、自适应能力强等特点. 相似文献
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提出了一种解决无线传感器网络覆盖问题的能量有效性启发式机制.该机制在节能的前提下,实现了对目标监控区域的完全覆盖,且覆盖精度与目标的重要性级别成正比关系.机制的实现运用了蚁群优化算法,算法的设计过程采用了新颖的启发式因子构造方法和基于评价函数的全局信息素更新规则,由此,人工蚂蚁被赋予了对目标监控区域的覆盖状况和对传感器网络区域能量状况的自适应感知能力,并通过增加优化解集中节点上的信息素量,加速求取最优解的收敛过程.最后,蚁群在迭代优化的基础上构建出解决无线传感器网络覆盖问题的健壮优化解,该优化解能够在能量有效性的基础上具备良好的覆盖有效性和较长的生命周期. 相似文献
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本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能保证闭环系统稳定,而且使跟踪误差收敛于原点的小邻域内. 相似文献
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将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点. 相似文献
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针对测试汽车制动器优劣的模拟试验,建立数学模型,解决模拟载荷车轮转动惯量的计算,并提供了确定试验台电动机驱动电流的加权移动平均法、指数平滑法和增量PID控制法;给出评价试验的能量误差指标和收敛性指标,设计了电流值计算机控制的反馈补偿算法和时频变换算法。 相似文献
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针对工业生产过程中的时变性问题,提出贝叶斯网络框架下的自适应质量变量预测建模方法。采用改进的即时学习策略,将数据库分成若干局部数据子集,快速选择与待测样本相似度较高的一组数据作为训练样本, 再利用主成分分析对训练样本过程变量进行特征提取,借此作为网络模型输入变量。利用基于改进Figueiredo-Jain算法的EM算法估计高斯混合模型参数,构建高斯混合模型逼近贝叶斯网络联合概率密度,训练得到贝叶斯网络下的自适应质量变量预测模型。基于田纳西伊斯曼（TE）仿真过程获得的数据,利用该方法对成分XG进行预测并与传统PCA-BN模型对比。结果证实该方法最大误差下降14.4%,均方根误差下降7.5%,相对误差下降8.3%,验证了该方法解决时变性问题的有效性。 相似文献
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非洲菊的引种栽培研究 总被引：1，自引：1，他引：0
采用不同配比的栽培基质及施肥方式栽培7个品种的非洲菊,结果表明热带草原、阳光海岸、太阳风和紫衣4个品种适宜在本地种植.蘑菇渣（1/3）∶堆土（1/3）∶珍珠岩（1/3）栽培的非洲菊的生长较旺盛、缺硼症比例最低.以复合肥做底肥时,非洲菊的长势超过对照,缺硼症比例低于对照.故利用传统的堆土栽培非洲菊,可施用复合肥提高基质的肥力,并添加珍珠岩改善基质的物理结构. 相似文献
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给出了求解具有简单约束的下模集函数最大值问题的一种局部搜索算法,并讨论了所给算法的性能保证．该算法的基本思想是：算法每次迭代总是在当前近似解集的邻域内,求出使目标函数取得最大的集合,将其作为新的近似解集．分析表明,所给算法是一种多项式时间近似算法． 相似文献
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从高精度卫星影像中道路的半自动提取 总被引：3，自引：0，他引：3
提出一种顾及精度、操作性的从高精度卫星影像中半自动提取道路的方法 .在整个提取过程中选用适当算法 ,尽量减少了提取数据的误差 ,为利用高精度卫星影像对对象的全自动提取开创了一种新的方法 相似文献
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林杰 《福建工程学院学报》2008,6(6)
给出用双圆弧样条逼近带误差空间点列的方法。先在误差范围内用三次B样条曲线逼近带误差的点列,接着把．最列投影到B样条曲线上求得切向,最后采用最长步长算法,生成双圆弧样条逼近该点列。该方法能在给定误差限内以尽量少的双圆弧段数逼近带误差点列,对大挠度的点列逼近也适用。 相似文献
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为提高电动汽车能量利用率、改善车辆制动效果,依照制动踏板的不同工作状态,设计了一种并联制动控制策略。在制动踏板踩下的复合制动工况,按照相关制动法规对机械制动和再生制动进行合理分配;在滑行制动工况,以能量回收效率为目标函数,运用遗传算法优化电机在不同转速下的最佳制动转矩。分别在典型道路工况和常规制动工况下对该策略进行实车测试,结果表明:在中国轻型汽车行驶工况(CLTC-P)下,该策略的节能贡献度可达25.93%,在滑行制动工况能量回收效率较原车提升64.07%,车辆制动距离也有明显缩减。 相似文献
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货郎担问题是组合优化中的著名问题,至今它还没有一个有效算法.主要针对多年来人们对它的研究而得到的一些较好的最优解或优秀的近似解,结合实例,说明这些算法的运行过程.并提出两个新的算法-贪心算法和修改最小生成树法. 相似文献
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高精度在线计算轮廓误差可有效降低数控加工中的控制轮廓误差。因此,提出一种基于三点弧线理论的方法,在补偿轮廓误差之前对轮廓误差进行精确计算。首先根据插值参考位点与加工过程中的实际位置,计算距离实际位置最近的参考位点;然后根据最近参考位置及其相邻两点形成的近似外接圆弧,计算实际位置到该圆弧的距离,即求得刀尖位点轮廓误差,采用同样方法计算刀具方向轮廓误差。实验结果表明,该算法比原有算法刀尖位点轮廓误差均值减小了 0.056um,刀具方向均值比原有算法减少 7.166um。基于三点弧线理论的算法仅需考虑实际位置与距离实际位置最近的参考位点坐标,可精确计算较大的曲率处,且无需考虑传统计算方法中刀具干涉问题,简化计算过程的同时还可保证计算精度。 相似文献