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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
共享仓储是"制造业+互联网+共享经济"智能制造大背景下,通过集成智能仓库产品与专业化的"集中采购+智能存储+JIT配送"服务于工业园区.针对园区企业与共享仓储之间的供需双向服务的物流特征,需要考虑在交货硬时间窗、运输小车承载量和小车数量等约束条件下较优的配送路径问题.首先,建立了共享仓储配送路径优化数学模型,并采用车辆...  相似文献   

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近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人在人类社会各个领域里扮演着越来越重要的角色,人工智能已成为打造数字经济新动能不可或缺的力量.世界主要发达国家纷纷把人工智能上升到国家战略高度,中国也在"科技创新 2030"中新增了人工智能 2.0 重大项目.然而,目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人的水平,其主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏系统化的持续优化和自动设计的方法.广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任范衠教授长期致力于人工智能与机器人、计算智能、智能控制 、设计自动化、 图像处理、机器视觉等方面的研究.围绕智能机器人系统设计自动化及开发、机器人设计辅助软件、图像处理算法、智能算法等领域开展技术攻关,并推动科研成果的产学研深度融合.  相似文献   

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正现在,市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品,如北京智行者科技的"蜗必达"无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技"小蚂哥"物流机器人、京东无人车等。2020年9月,在云栖大会上,阿里巴巴又发布了一款阿里达摩院版本的"小蛮驴"物流机器人。外形超"萌"的"小蛮驴"有哪些新技能?  相似文献   

4.
<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。"创意之星"模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用"创意之星"搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。  相似文献   

5.
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。  相似文献   

6.
本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间共享信息,让机器人在实际应用达到更好的实时性和稳定性;主要介绍了机器人云服务系统构建,以及系统结合ROS和Open CV视觉库,应用于人实时脸识中,达到了较好的效果。该云机器人系统能够有效地解决代码复用问题,通过ROS和Open CV相互结合,可以很方便实现代码共享复用,降低了开发难度,缩短了开发时间,同时方便了大规模软件的集成和融合。  相似文献   

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智能控制技术专业群涵盖机电一体化、工业机器人、电气自动化、应用电子技术等多个专业,如何建设一门项目设计合理、难易程度适中的单片机应用技术课程,是专业群平台共享课程建设需要探索和解决的关键问题。  相似文献   

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综合采用层次分析和模糊评价法,构建了技术路线图文本评价层次,以《中国制造2025机器人战略技术路线图》、《美国机器人路线图》、《欧盟机器人2020路线图》和《日本机器人新战略》为研究对象,从制作团队、文本设计、技术水平和政策改革4个维度开展了中外机器人制造技术路线图文本设计评价。研究发现:在制作团队、文本设计和技术水平质量上呈现出"欧盟美国≥日本中国"的趋势,而在政策改革质量上则为"日本中国美国和欧盟"的趋势。基于此,提出了完善和优化中国机器人技术路线图的启示。  相似文献   

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随着机器人科学技术的成熟,乐高EV3作为前沿的教育型玩具领域,越来越多地被大众所喜爱,其简单易学的编程技术,使人们很容易设计一款属于自己的机器人.本文介绍了一款能扫地的乐高机器人的拼装和程序设计,给想了解乐高机器人设计的人群提供一个简单明确的方案,给机器人的普及打下一定的基础.  相似文献   

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随着时代的发展,各类球类机器人已经成为人们运动、训练的好帮手。针对篮球、足球和排球,分析了其运动特点。秉承着"结构追随功能的"原则,对球场机器人行进、抓取、投传和运输四种机构设计进行了研究,探讨了计算机视觉技术、语音识别技术、大数据技术、机械自动化技术在球场机器人设计中的应用,为球场机器人的设计和开发提供新的研究方向,期望能够在未来给用户、企业、社会带来良好的效应,顺应国家"产业升级"的号召与时代潮流。  相似文献   

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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.  相似文献   

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本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。  相似文献   

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为解决汽车制造行业汽车行李架物流配送上线、行李架装配环节中存在的工作效率低、安全隐患较大、作业劳动强度大等问题。本文针对汽车行李架配送、装配的作业工艺流程和设备特点,设计了基于低成本自动化的汽车行李架单点取件及自动对接上下线物流技术方案,该技术方案基于低成本自动化的理念,设计出结构简单、价格低廉、使用方便、性能稳定、见效快的自动装置,满足行李架自动配送上线,容器料盒下线返空的要求,并大幅降低作业劳动强度,杜绝安全隐患,提高工作效率。  相似文献   

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本文针对无人机配送任务调度问题,以总配送成本最低为原则,通过建立数学模型结合匈牙利算法求解最佳调度方案,对配送任务进行合理调度,并在拥有较大用户基数的Android平台上设计无人机配送系统移动客户端配送任务调度等功能。本文中APP功能设计运用java语言与Android SDK进行在设计配送任务调度与状态查询、配送路径显示等功能。  相似文献   

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人工智能、机器人和自动化技术的快速发展和广泛应用,在提升经济社会效率的同时,也引发了人们对"技术性失业"、不平等和政府税收收入可能下降的担忧,"机器人税"作为一项应对自动化和智能化技术负面效应的重要举措,目前已被广泛提及和激烈争论.文章基于已有文献,首先讨论了人工智能、机器人和自动化技术可能给经济社会带来的负面效应,然...  相似文献   

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物联网技术的兴起是信息科技产业的第三次技术革命,为远程遥控技术也带来了新的方法和实现方案。新工科背景下,在自动化及相近专业的本科教学与创新创业实践中,物联网系统的设计也应是学生注重学习的方面,但传统的一些物联网设计技术存在要求预备知识多,开发难度较高等特点,会使学生望而却步,影响学生的学习积极性。对于这种情况,本文利用blinker物联网开发平台,结合双足机器人运动控制技术,实现了机器人的远程运动控制。实验证明,使用该技术方案,可以大大缩短设计开发周期,程序简单易懂,编写方便,可以快速实现机器人、智能家居等的物联网设备控制和传感方案,对学生学习物联网技术具有积极意义。  相似文献   

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构建数字化校园基础平台是解决高校"信息孤岛",实现各应用系统之间数据交互和共享的基本方案。本文首先介绍数字化校园系统的基础平台设计,对基础平台进行详细分析;然后提出了基于SOA架构的数字化校园基础平台设计方案,详细阐述了该方案的设计基本思想、设计过程以及最终的实现技术。  相似文献   

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北京物资学院牵头开展的"航天物流系统规划设计与实施"项目,以服务国家航天事业重大战略为切入点,采用产学研合作形式,完成了航天物流系统的规划设计,并进行了实施,构建了物流服务系统,为我国航天事业的发展提供了强大的支撑.为顺利完成项目,采用产学研深度融合的方式,组织了包括北京物资学院、中国运载火箭技术研究院物流中心配送部、北京伍强科技有限公司单位等在内的联合技术团队.北京物资学院牵头负责系统整合设计和关键技术突破,北京伍强科技有限公司牵头负责技术研发和实施,由中国运载火箭技术研究院物流中心配送部负责具体应用.  相似文献   

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正医院内,消毒机器人在快速高效地完成全面消毒工作;隔离病房内,医疗服务机器人在看护和诊疗患者;医院外,无人配送车在运输防疫物资;车站、商场等人流量较大的场所,热成像测温设备在对海量人群进行体温检测;热线电话里,语音机器人在完成疫情防控摸排工作……在全国各地,无人科技产品正迅速加入抗疫"战队",发挥着不可替代的作用。抗疫一线的"无人"军团  相似文献   

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传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.  相似文献   

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