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介绍了铺排船PLC自动控制系统,采用Profibus—DP过程现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能,通过上位机进行集中控制,完成可视化人机操作界面、通信、联网等功能。 相似文献
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基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。 相似文献
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文章介绍了智能型瓦斯爆炸实验系统的设计方法与实现技术。该系统能够模拟和演示瓦斯爆炸产生的条件及其危害性。系统设计采用了分布式计算机控制方式,多机通信技术,模拟显示与单片机通信的下位机设计方案,上位机程序基于win98平台,采用打印口输出控制,使系统更加稳定可靠。 相似文献
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基于微机和CAN总线的学生宿舍用电管理系统 总被引：4，自引：0，他引：4
CAN现场总线因其优良性能已广泛应用于各种工业现场。该系统以微机作为上位机,以单片机系统作为下位机,使用CAN现场总线组成分布式控制网络。该系统能够实现对学生宿舍用电的监视、控制和计费。重点叙述了系统的设计思路、通信设计及软硬件的设计。 相似文献
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设计了一种基于局域网和SPI总线的分布式实验系统,现场控制单元及各子系统都单独使用一片单片机为核心控制器件,使各子系统之间"各司其职",互不影响.现场控制单元通过SPI总线实现对各子系统(数据采集系统、开关量检测系统、模拟量控制系统、开关量控制系统)的数据信息采集与控制,上位PC机通过RS232或局域网与现场控制单元实现数据信息的交换与控制. 相似文献
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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引：1，自引：0，他引：1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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基于ARM单片机与PC机通信设计了8路通用数据采集系统,该系统能够同时采集电压、电流、温度、压力、湿度等不同类型的数据.由PC机作为上位机选择采集通道与数据采集类型,通过传感器及放大电路将被采集对象转换成单片机能识别的模拟电信号,同时由ARM内部集成的10位高速A/D将模拟电信号转换成数字信号,通过串口以串行通信的方式与上位机进行数据及控制指令的通信,将采集的数据传输给上位机,由上位机完成数据分析、换算、储存、显示、调取历史数据等功能. 相似文献
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机电设备控制仿真平台由上下位机构成,上位机触摸屏(或PC机)与下位机嵌入式系统采用RS485相连,基于MODBUS协议通信。上位机触摸屏(或PC机)上的虚拟机电设备检测控制端口通过下位机嵌入式系统的实际端子与学生实际设计的PLC或单片机控制系统上的IO口端子相连,构成了虚实结合的机电设备控制仿真平台。下位机嵌入式系统由一个主模块和多个级联副模块构成。上位机的虚拟机电设备采用可视化组态软件MCGS完成,下位机采用Keil C语言进行设计。举例说明了典型机电一体化产品XY数控工作台和压蜡机的虚拟设计。 相似文献
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刘文君 《中国教育技术装备》2012,(6):114-115
计算机被广泛运用到测试领域,虚拟仪器技术的分布式测试系统是这一领域的主流。基于LabVIEW的计算机串口与MCS51串口通信系统利用计算机强大的数据处理功能和现有的串口通信协议,从而使复杂的工作简易化。 相似文献
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CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的、多主的异步串行通信网络。CAN通信中的波特率、位周期内取样点数和位置的设置极大地影响了CAN性能的发挥。优化位定时参数,能够保证信息同步,并且对它设置的恰当与否关系着整个系统通信的成败。本文就是针对这点来说明位定时参数的确定方法及其重要性。 相似文献
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吴镇平 《闽西职业技术学院学报》2010,12(1):113-116
介绍了在Windows环境下应用VC++6.0实现PC机与PLC串行通信的编程方法,开发了桥式组合大切机上位机监控系统。实际运行结果表明,利用这个系统可以直观方便地对桥式组合大切机的工作状态进行实时监控。 相似文献
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为实现对分布范围较广的多台电除尘器生产过程进行集中监视、管理和控制,提出了一种基于MCP2510实现的CAN总线电除尘远程监控系统,系统采用T1公司生产的MSP430F149单片机为控制器核心,实现了上位机与电除尘器的远程通信和控制。 相似文献
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王丽英 《宁波职业技术学院学报》2006,10(2):13-15
为了降低仪器仪表成本、减小体积,采用串行方式传递数据。要做到准确无误,PC机和单片机的波特率必须一致。VB中的数据格式必须采用二进制。利用MSComm控件的事件驱动通信方式捕获并处理通信中发生的事件和错误。采用RS-485串行总线标准以实现远距离信息传输。 相似文献
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为实现对矿井主冗风机状态的有效监测和控制,提出一种基于CH375A芯片设计的USB-CAN总线在风机实时监控系统中的应用。系统采用TI公司生产的MSP430F149单片机为控制器核心,以Microchip公司MCP2510为总线控制器,实现上位机与矿井风机的远程通信和控制。 相似文献
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陈德仙 《金华职业技术学院学报》2009,9(3):37-40
为了更适合在工业控制通信系统中应用,根据设备（通信口）与协议解析分层的设计原则,采用Modbus协议转换模块,使标准R．S485接口与上、下位机同时进行串行通信,网络信息透明侍输,手动设置波特率,设计了一个基于W77E58单片机的modbus通信适配器,该适配器具有较强的可组态性和可扩展性。 相似文献
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该系统采用标准8×8LED点阵模块构成16行×64列点阵显示的LED电子显示屏,用Amtel 89S52单片机控制LED点阵实现动态显示,能完成LED的亮度连续可调、基本汉字显示、滚动显示汉字、信息的左滚屏显示、时间实时显示、数据存储、掉电保护、PC机串口通信、上位机软件和USB接口与计算机通讯等功能。 相似文献
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李海芸岳舒婷董楸煌 《福建工程学院学报》2020,(6):560-563
为了提高菇房食用菌的生产效率,降低人工成本,设计了基于PLC 的温湿度控制系统。利用S7-200PLC 分别对温度、湿度这两个环境因子进行独立式控制设计,采用SMART LINE 1000 IE 触摸屏作为菇房温湿度上位机集中控制平台的开发平台。通过对菇房温湿度控制系统试验平台的调试与试验,结果表明:串口通信稳定,SMART LINE 1000 IE 触摸屏上位机控制系统的各项功能正常,能实现对PLC 的控制,数据库系统能够实现对数据的记录和查询。 相似文献