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一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
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近年来，非线性编辑系统成为电视节目制作中的新技术．通过与传统线性编辑的技术性能相比较．可以看出非线性编辑在节目制作中更趋于科学化和自动化，因此，非线性编辑系统在节目制作中的应用是一种趋势． 相似文献
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庞小峰 《商丘师范学院学报》1995,(Z4)
本文首先研究了微观粒子在非线性作用下的运动特性和本性的变化．说明了在线性作用和非线性场中微观粒子的性质是明显不同的，启使我们必须建立微观粒子在非线性场中运动的新理论．接着我们研究了与微观量子效应迥然不同的宏观量子效应与非线性作用的孤立子运动的紧密关系，结合现代孤立子理论和超导与超流理论．我们首先提出了非线性量子力学的基本原理及在此基础上建立了系统、完整的非线性量子力学理论体系，以及得到的一些新结论．最后我们论证这个理论的正确性和自洽性，它的运用范围以及它的重大意义． 相似文献
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用多尺度方法对－土－平台系统进行了摄动分析，发现此系统存在多种组合共振现象，其固有振动频率与模型平台实测结果一致．在主参数共振条件下，文章讨论了在不同振动类型（自激，锁定，强迫）下的非线性动力学特性，这与现场观察到的冰激平台共振现象一致，本文还解释了冰激振动的机理，为海洋平台系统的非线性分析建立了一个合理的力学模型． 相似文献
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m序列作为脉冲响应测量的激励信号已经被广为接受．除高斯噪声外，实际系统中还存在有色噪声，本文分析了有色噪声干扰下m序列测量技术的统计特性，推出m序列测量方法是无偏的且均方误差和与观测样本数及m序列周期有关的结论；同时，系统中的非线性也影响测量的精确性，分析了系统中存在微弱无记忆非线性时m序列测量方法对非线性失真的抑制能力，并通过Matlab仿真实验进行了验证． 相似文献
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通过时非线性编辑系统相关技术的离散性和传统蒙太奇理论构架的详细阐述，指出了非线性编辑时蒙太奇理论的影响，也提出了一些自己的见解． 相似文献
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对PD控制器作用下的磁力轴承转子的机电耦合振动系统进行了研究．将电压控制改为电流控制，并引入了非线性项，应用平均法研究了转子系统的非线性振动，给出了磁力轴承控制系统参数与转子振动之间的关系． 相似文献
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赵迪 《沙洋师范高等专科学校学报》2004,5(5):12-14
研究一种通过压缩非线性系统轨道的相空间实现混沌和超混沌控制的方法，并成功控制Henon映象、Lorenz系统和Rossler超混沌系统．结果表明：该方法能有效控制非线性系统中的混沌和超混沌行为．同时提出两个应用方案． 相似文献
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本文探讨了视频编辑系统中非线性编辑技术在多媒体课件制作中的应用，重点对视频采集、压缩、线性与非线性视频编辑等进行了阐述． 相似文献
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A passive control strategy with nonlinear observer is proposed, which can be used to control a class of chaotic dynamical systems to stabilize at different equilibrium points. If the nonlinear function of chaotic system satisfies Lipschitz condition, the nonlinear observer can observe the state variables of the chaotic systems. An important property of passive system is studied to control chaotic systems, that is passive system can be asymptotically stabilized by state feedback controller whose state variables are presented by nonlinear observer. Simulation results indicated that the proposed chaos control method is very effective in a class of chaotic systems. 相似文献
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借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。 相似文献
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讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性． 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＣｈａｎｇｅｔａｌ.( 1 986)ｈａｖｅｂｅｅｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｄｙｎａｍｉｃｓｙｓｔｅｍｓ,ｆｏｒａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ (Ｔｓａｙｅｔａｌ.,1 987) .Ｔｈｅｍａｉｎａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｉｓｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｓｔｈｅ… 相似文献
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A modified Lindstedt-Poincaré(LP) method for obtaining the resonance periodic solutions of nonlinear non-autonomous vibration systems is proposed in this paper. In the modified method, nonlinear non-autonomous equations are converted into a group of linear ordinary differential equations by introducing a set of simple transformations.An approximate resonance solution for the original equation can then be obtained. The periodic solutions of primary, super-harmonic, sub-harmonic, zero-frequency and combination resonances can be solved effectively using the modified method. Some examples, such as damped cubic nonlinear systems under single and double frequency excitation,and damped quadratic nonlinear systems under double frequency excitation, are given to illustrate its convenience and effectiveness. Using the modified LP method, the first-order approximate solutions for each equation are obtained. By comparison, the modified method proposed in this paper produces the same results as the method of multiple scales. 相似文献
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QINXinqiang MAYichen GONGChunqiongt 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):92-96
A two-grid method for solving nonlinear convection-dominated diffusion equations is presented. The method use discretizations based on a characteristic mixed finite-element method and give the linearization for nonlinear systems by twosteps. The error analysis shows that the two-grid scheme combined with the characteristic mixed finite-element method candecrease numerical oscillation caused by dominated convections and solve nonlinear advection-dominated diffusion problemsefficiently. 相似文献
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This paper presents a sliding mode (SM) based identifier to deal with the parameter identification problem for a class of
parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the
global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system; an identifier is designed to identify the uncertain
parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical
convergence of the identifier.
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No. 69974035) and Zhejiang Provincial Natural Science
Key Foundation of China (ZD9905) 相似文献
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A two-grid method for solving nonlinear convection-dominated diffusion equations is presented. The method use discretizations based on a characteristic mixed finite-element method and give the linearization for nonlinear systems by two steps. The error analysis shows that the two-grid scheme combined with the characteristic mixed finite-element method can decrease numerical oscillation caused by dominated convections and solve nonlinear advection-dominated diffusion problems efficiently. 相似文献
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研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定. 相似文献