共查询到10条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
针对风力机系统的非线性和时滞特性,设计一种将预测前馈和反馈控制相结合的复合控制方法。根据电磁转矩和风轮转速,采用卡尔曼滤波器预测风轮气动转矩。根据气动转矩,采用牛顿拉夫逊算法估计有效风速,并以最小二乘法拟合风速和变桨角度的映射关系,得到前馈的变桨角度。采用粒子群算法优化PID控制器参数,得到反馈控制中的变桨角度。仿真结果表明,采用前馈反馈结合的方式,可以有效提高系统控制性能。通过Simulink仿真实验,不仅能够加深学生对理论知识的理解,而且能够提高学生的实践能力,这种理论加实践的方法,能够有效提高教学效果。 相似文献
2.
为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。 相似文献
3.
李婷 《湖南广播电视大学学报》2010,(2):59-62
标准粒子群优化算法对空间所有区域等概率搜索,降低了算法效率。借鉴遗传算法的思想,本文提出一种带随机选择机制的改进粒子群优化算法。该算法将适应值选择和粒子状态更新方程结合起来,通过赌轮算法选择机制使得粒子在适应值较小的区域尽可能的降低搜索概率,在最优解可能区域尽可能加大搜索强度,从而提高算法搜索效率。通过标准进化计算测试函数测试,实验结果表明对于复杂优化问题该算法优于标准粒子群优化算法和遗传算法。 相似文献
4.
《东南大学学报》2017,(4)
针对光强分布不均匀环境下低动态载体速度计算精度低的问题,提出了一种改进自适应卡尔曼滤波方法应用于光流跟踪与尺度不变特征变换(SIFT)相融合的速度误差估计.该算法引入了一种非线性模糊隶属度函数和滤波残差用于自适应调整过程噪声的协方差矩阵.在计算载体速度过程中,首先利用光流跟踪法和SIFT方法分别进行帧间位移的跟踪和匹配并计算出载体的速度,同时将这2种方法求取的速度做差作为改进的自适应卡尔曼滤波器的观测量,最后使用改进的自适应卡尔曼滤波器输出的速度误差估计值对光流法求取的速度进行校正.半物理实验结果表明,该算法求解的最大速度误差较光流法减小了29%,且运算时间较SIFT方法减少约80%. 相似文献
5.
研究了电机控制的数学模型,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出了最小方差估计,通过计算机仿真验证了此方法的有效性。 相似文献
6.
7.
为了提高直线感应电机的力能指标,提出一种新型自适应遗传算法,并对直线感应电机进行了优化设计.采用佳点集理论对遗传算法的初始化种群进行均匀设计,提高了遗传算法的优化效率.同时利用sigmoid函数改进了交叉概率和变异概率,使交叉率和变异率按照个体的适应度在平均适应度和最大适应度之间随sigmoid曲线进行非线性调整.在分析直线感应电机与旋转电机物理结构差异的基础上,得到考虑边端效应的直线感应电机的稳态性能,并给出直线感应电机力能指标的优化模型.通过对优化后的设计方案与原设计方案的比较发现:直线感应电机的力能指标显著提高,验证了方法的有效性. 相似文献
8.
粒子群算法是优化领域中新出现的一种仿生学随机算法。本文将遗传算法与粒子群算法相结合对圆柱齿轮优化问题进行优化设计和编程实现,优化结果表明,该算法计算效率高,避免了粒子群算法易收敛于局部最小值的缺点。 相似文献
9.
10.
介绍了粒子群优化算法的基本原理;给出了基于这种进化计算技术的阵列天线方向图综合方法;对粒子群优化算法和遗传算法的特点进行了对比研究,同时对基本粒子群优化算法提出了一种改进策略。研究表明,粒子群优化算法是一种稳定性好,易于实现并行计算的优化算法,在阵列天线方向图综合中具有良好的应用前景。 相似文献