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为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时数据并将其反馈至PC电脑,在PC电脑的上位机部分利用自适应粒子滤波算法和HOG特征构建输电线路的状态与观测方程,实现电网地下输电线路状态的监测.实验结果表明:该技术在巡检过程中可以有效识别障碍,识别精度高,识别误差最多不到2℃,检测效率高,最短检测时长为15 min,可以准确、快速监测到电网地下输电线路状态,为电网地下输电线路运行稳定性提供一定保障. 相似文献
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超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。 相似文献
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电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献
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输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。 相似文献
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何芳 《内蒙古科技与经济》2023,(6):115-117
随着GPS(北斗卫星)、GIS等为代表的移动技术在电力线路巡检工作中的应用，有效地提高了电力线路巡检工作的效率，但目前所提出的智能自动化巡检技术还存在着一定的局限性。文章基于地理信息技术，设计了一种智能化的电力线路巡检系统，该系统以全球定位系统作为定位方案，融合网络通信技术等智能化技术，以期为提高电力巡检效率提供参考。 相似文献
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当前,以移动智能终端为载体的移动地理信息系统（Mobile GIS）已成为地理信息系统研究的热点,而电力通信广泛应用于电网生产控制、管理、经营等各个环节,并已成为电力系统的有机组成部分。本文的研究立足于MobileGIS和通讯支撑下在线路巡检和抢修业务中的应用。论文介绍了GIS、GPS、嵌入式操作系统、无线通信技术、通讯支撑体系的基本知识,在此基础上对基于Moblie GIS的线路巡检系统的架构进行研究和设计,然后根据具体的巡检和抢修业务进行需求分析、系统设计,并提供了应用中涉及的关键问题的解决方案,最后对整个系统进行了总结与展望。实践证明,将先进的Mobile GIS技术和通讯支撑体系应用于配电网企业的线路巡检和抢修业务中,克服传统巡线方式的缺点,有效地提高了电力企业线路巡检和抢修的工作效率。 相似文献
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确保输电线路的正常运行时电网公司保障电力供应的重中之重,因此电网公司需要周期性地对输电线路进行巡检,及时发现故障隐患,对出现问题的部件进行维修和更换.在早期主要采用人工攀爬杆塔来对输电线路进行检修,这种方式效率低,风险高.目前,电网已经将无人机拍摄高清图像作为巡检的主要方式,这会产生大量巡检图像数据,为了高效率地处理这... 相似文献
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自国家交、直流电网成为电网骨干网架后,国网公司对线路的精细化运维要求越来越高,并提出建设智能电网的要求。在此形势下,国网湖北送变电工程有限公司设计开发了一套智能巡检APP,利用先进的便携式移动设备为硬件载体,并集合GPS、4G无线通讯、GIS等技术,以输电地理和杆塔信息基础应用平台为数据基础,对管辖内的输电线路进行日常线路巡检及维护,以实现输电线路巡检管理工作的网络化、流程化、规范化、智能化,保证了电网的安全可靠运行。 相似文献