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相似文献
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1.
月球探测车是月球航天员们在月球表面进行探测活动的交通工具。它是一种能够在月球表面移动、探测、采集和分析样品的机器人。更严格地讲,它更属于一种航天器,除行走部分外,还有一般航天器所具有的各个分系统。  相似文献   

2.
月球探测车是月球航天员们在月球表面进行探测活动的“交通工具”。它是一种能够在月球表面移动、探测、采集和分析样品的机器人。更严格地讲,它更属于一种航天器,除行走部分外,还有一般航天器所具有的各个分系统。  相似文献   

3.
在人们还在翘首等待火星探测车从火星发来最新消息的时候,美国宇航局已经启动了水星探测计划。8月3日,在佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地,美国宇航局“信使”号水星探测飞船由波音公司的“德尔塔2”型火箭送入太空。这是美国宇航局近30年来向水星发射的第一艘飞船,整个探测计划耗资4.27亿美元。“信使”号总重1100千克,长1.27米,宽1.85米,高1.42米,体积跟一辆越野车差不多。6个国家的20多个研究机构提供了技术支持。  相似文献   

4.
从探测车数据采集、数据处理和功能建设三个方面详细比较广州市移动探测车和国外先进的移动探测车系统,指出国内移动探测车系统的缺陷和今后的发展方向,为中国其它城市建设移动探测车系统提供理论依据。  相似文献   

5.
魏霞 《科技风》2015,(3):16
为了使金属物体探测器能快速探测到玻璃下方的金属物体,本设计采用了一款基于MSP430F149为核心的单片机控制的可自主移动智能型金属探测定位器。在机械结构上,通过可自由移动的X轴方向与Y轴方向的导轨,实现探测定位器可自主移动;金属探测器采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,来感应金属涡流效应引起的通电线圈磁场的变化,并将磁场变化转化为电压的变化,单片机测得电压值,并与设定的电压基准值相比较后,决定是否探测到金属。  相似文献   

6.
五自由度机械臂系统进行设计分析,能够提高野外探测车样品采集能力。同时,为了进一步提高探测车越障能力,我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上,进一步对其进行运动分析。本文将对越障状态下各轮腿姿态进行分析,并对探测车越障过程进行仿真分析。  相似文献   

7.
文章提出一种改进型平衡线圈的金属目标探测系统,实现对金属目标的运动状态识别。分析电磁感应金属探测技术方法,对比平衡线圈结构的特点与工作原理,通过平衡线圈输出差分信号变化来判断金属物体的运动状态信息。经实验测试证明,平衡式电磁感应金属探测具有噪声抑制好、灵敏度高的特性,在一定环境下能对金属物体进行可靠检测,通过上位机能有效监控金属物体的运动状态和速度变化。  相似文献   

8.
《大众科技》2008,(7):3-3
中国科学院大气物理研究所和陕西中天火箭公司近期在西安联合召开了我国新一代人工引雷专用火箭YL-1产品验收会。该引雷火箭是中国科学院大气物理研究所承担的中国科学院重大科研装备研制项目“雷电综合探测网络及新一代人工引雷系统研制”的一部分,火箭的验收标志着我国新一代人工引雷专用火箭研制成功。  相似文献   

9.
《大众科技》2008,(8):1-1
中国科学院大气物理研究所和陕西中天火箭公司近期在西安联合召开了我国新一代人工引雷专用火箭YL-1产品验收会。该引雷火箭是中国科学院大气物理研究所承担的中国科学院重大科研装备研制项目“雷电综合探测网络及新一代人工引雷系统研制”的一部分,火箭的验收标志着我国新一代人工引雷专用火箭研制成功。  相似文献   

10.
金属目标探测在应用领域中受环境噪声干扰大,目标金属壳体反射信号和噪声直耦信号叠加,导致金属目标探测准确度提高困难。提出一种基于自适应噪声抵消降噪算法和能量检测的金属目标探测方法。借鉴相位检波设计能量检测算法最终完成针对金属外壳小车的目标探测系统设计。外场系统测试和仿真实验分析得出目标在各种距离和速度下通过探测样机的探测特性测试结果,测试结果展示了系统具有较好的探测性能,探测反射信号与距离的关系跟磁场衰减的理论值高度吻合,达到预期的检测效果。  相似文献   

11.
针对城市交通拥挤日益突出的矛盾,为提高道路运输效率、引导低碳出行,用实证分析的方法,从路线导航、交通管制和交通事故应急处理3个方面分析了移动探测车技术在提供动态交通信息服务和低碳交通节能减排上的优势,最后结合08年奥运期间北京市移动探测车系统的成功案例,指出探测车技术对缓解交通拥挤、建设低碳交通具有重要意义。  相似文献   

12.
《科学中国人》2018,(17):7-7
我国科学家采用超快探测方法与极端高温高压实验技术,将普通氮气成功合成为超高含能材料聚合氮和金属氮,揭示了金属氮合成的极端条件范围、转变机制和光电特征等关键问题,将金属氮的研究向前推进了一大步。相关研究成果已于近日发表在国际权威学术期刊《自然》子刊上。  相似文献   

13.
《科学与文化》2009,(3):6-6
在不久的将来,世界各地的机场可不再依赖金属探测器进行安全检查。以色列数家安检技术公司已合作研发出一套能随时随地分析旅客心理的安检系统。其中,“脑部扫描仪”能侦测旅客的情绪是否稳定;“脚步探测器”能发现行踪鬼祟的可疑人物:“聪明坐椅”能探测旅客是否坐立不安、心怀不轨。  相似文献   

14.
金属物体探测定位器由STM32F103单片机为核心的处理器,LDC1000电感数字转换传感器,并以L298N芯片组成的驱动模块和7805、LM2596稳压芯片组成的稳压模块,以及LED灯和蜂鸣器组成的声光显示模块所组成。通过系统自身携带的高性能锂电池以及由7805和LM2596稳压芯片组成的稳压模块对探测系统进行供电,并且由LDC1000电感数字转换器作为金属探测装置实现探测,利用电机的码盘进行探测移动的辅助控制,实现了对金属物体快速定位的功能、而且定位误差小、性价比高。  相似文献   

15.
《大众科技》2010,(8):7-7
西班牙的科学家成功利用一种复杂的铑金属复合物研制出新型高灵敏度的一氧化碳探测器。其不仅能通过颜色变化可靠地探测到空气中的一氧化碳,还可以集成在纺织品等产品中。相关成果发表在近期出版的德国《应用化学》杂志上。  相似文献   

16.
本文阐述了交通流动力学理论双组分模型参数变化的研究结果。研究了在不同交通条件下,网络中同时停车的车辆与特定行驶时间和特定停留时间的比值。所获得的相关性允许在考虑不同级别的交通组织的情况下预测交通状况的变化。此外,本文还讨论了利用探测车获得的信息评估路网交通状况的问题,并提出了利用探测车模拟路网饱和所需水平的算法。  相似文献   

17.
磁探测技术用于金属目标物的探测等领域,具有分辨率高,成本低,操作方便等优点,但磁探测难以实现对探测目标的有效分类,且虚警率较高,使得后续排爆工作仍存在很大难度。本文通过构建典型场景,获取磁力仪探测金属目标物的数据,利用经典机器学习分类方法以及神经网络模型开展对金属目标物的磁探测目标识别分类研究。结果表明,经典机器学习方法的识别分类效果优于深度学习模型,其中随机森林方法效果最好,宏平均正确率达到96%。本文还进一步研究了各项特征对最终分类效果的贡献程度,通过暴力遍历、自编码器、PCA和LDA方法实现特征的提取,从中挖掘出影响识别分类效果的主要特征,通过对比分析发现由第一磁探测器信号数据组成的第一空间特征就可以较为准确的对各类弹药种类进行分类,而第三磁探测器的Z方向数据是对分类结果影响最大的单一特征。研究成果有利于提高磁探测爆炸装置的识别准确率,并可以指导相关探测设备的设计和应用。  相似文献   

18.
对国家刚修订发布标准《石油与石油设施雷电安全规范》GB15599-2009的部分内容进行分析讨论,并针对石油金属储罐的直击雷防护问题提出自己不同的看法。  相似文献   

19.
科技月历     
24日本陆地观测技术 卫星“大地”号由眨A火箭运 载,从日本南部的鹿儿岛县利 子岛宇宙中心发射升空。这颗 卫星搭载有3台高性能遥感 仪,能提供高分倒辛靳口立体的 地表测绘图。“大地号是目 前世界最大级别的士酮钡汉哑 星,能对整个亚太地区进行全 天候监视。(右图) ︵叹︶  相似文献   

20.
付豪 《中国科技纵横》2014,(13):190-191
杆塔接地装置的不同形式和冲击接地电阻值会直接影响输电线路的耐雷水平。本文采用ATP-EMTP软件仿真模拟雷电流冲击试验,对不同接地装置和不同雷电流注入点对输电线路耐雷水平的影响进行了研究。仿真结果表明,采用口字形接地极和水平放射型接地极能提高杆塔架空线路的耐雷水平,雷电流从接地装置的中点或四角同时注入时,接地装置能被充分利用,架空线路的耐雷水平更高。  相似文献   

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