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对人体运动姿态惯性数据的实时捕捉和采集,可以在线分析运动员的动作有效度和复杂度。当前的数据捕捉系统采用串行单工设计方案,数据采集和处理的实时性不好。基于TMS320VC5409A数字信号处理器,设计多总线结构的人体运动姿态惯性动作数据捕捉系统。结合人体的肌肉骨骼模型,进行传感器节点布置,实现对人体运动姿态的全信息感知。得到运动姿态数据捕捉的数据采集信号生成模型,计算运动姿态数据的几何特征,基于5409A多总线结构进行系统设计实现。实验结果表明,该系统能模拟出更逼真的人体运动,数据捕捉性能稳定,实时性好,在运动姿态评估和跟踪等领域具有很好应用价值。 相似文献
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动作捕捉(Motion capture)是一种记录或描绘人体以及其他物体动作的技术,广泛运用于体育、娱乐、影视、医疗、军事等领域。本文简要介绍一种基于惯性传感器与Zigbee网络实现的动作捕捉系统。该系统通过安装在人体不同部位的惯性传感器获得动作信息,并通过Zigbee无线传感器网络协议将数据上传给上位机。 相似文献
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[目的/意义]温室气体排放导致的气候和环境变化已经给人类带来恶劣影响,碳捕捉、碳利用和碳封存是控制大气中温室气体含量的重要手段,有助于实现我国“碳达峰”和“碳中和”目标。[方法/过程]从德温特世界专利索引数据库(DII)检索有关“碳捕捉”“碳利用”和“碳封存”的专利,开展专利分析:(1)对专利数量、专利申请时间等指标进行统计分析;(2)对专利公开国家/地区、专利权人以及研发团队合作关系等进行关联关系分析;(3)使用CiteSpace工具进行文本主题聚类分析和热点分析,基于专利被引频次分析“碳捕捉”“碳利用”和“碳封存”领域的关键技术主题,以掌握该领域的技术研发态势。[结果/结论]全球“碳捕捉”“碳利用”和“碳封存”技术的研发于20世纪90年代中期开始进入发展期;中国和美国的专利量领先全球,是全球最重要的技术布局市场;较多日本企业在该领域申请了专利,且全球企业间技术研发的合作较少;“碳捕捉”的材料、设备、系统以及“碳封存”的储存罐是研发热点,但“碳捕捉”技术较多关注能源开采、发电、采矿冶炼等工业生产过程,对大气中二氧化碳捕捉技术研发较少。从高被引专利来看,中国是该技术领域最重要的技术布局市场,在传统能源开采、工业生产、煤火发电等行业的碳捕捉方法、设备和系统技术研发较多;二氧化碳的再利用如防爆防雷、农业生产等技术研发较少;相对于“碳捕捉”和“碳利用”技术来说,“碳封存”技术则较为空白,这与“碳封存”技术的实现条件较为复杂以及成本较高有关。 相似文献
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篮球运动现场的球员运动姿态数据的感知系统设计,可以快速捕获运动技术特征,对分析运动员的技术动作,对预测篮球运动员的训练水平和比赛表现提供数据和技术支持。传统的篮球比赛现场运动姿态数据感知系统采用VICON动作捕捉系统进行姿态数据调整,采用傅立叶变换处理方法实现数据的实时调度和处理,不能实现对宽频带大功率数据的有效感知。本文提出一种基于宽频带大功率基阵的现场运动姿态数据感知算法,并进行系统设计。分别设计了传感器设备、数据传输设备、数据处理设备和信号感知设备。对篮球运动员的人体运动姿态进行传感器感知,采用3D SUIT操作,将各个传感器连接起来,构建基于宽频带大功率基阵的运动特征提取算法,进行信息感知。系统实验结果表明,该系统具有较好的数据感知性能,能实时实现数据转换和调度,进行技术分析,篮球运动现场的运动姿态数据感知性能稳定,实时性好,实现多通道多状态的信息感知和控制,对篮球训练和比赛具有提供数据支持。 相似文献
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动作研究是科学管理技术研究的一项重要内容,通过动作研究可以改进和完善动作的方法和顺序,可以用较少投资或不增加投资即可对现行生产系统进行不断改进。抓举物体动作是生产活动中最常见、最典型的动作,对它进行研究与优化,对提高生产效率和减少职业病有十分重要的作用。本文以抓举物体动作为例,在建立人体数学模型的基础上,对抓举动作进行简化分析,结合动作优化的原则,给出生产活动中抓举物体的优化动作。 相似文献
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动作研究是科学管理技术研究的一项重要内容,通过动作研究可以改进和完善动作的方法和顺序,可以用较少投资或不增加投资即可对现行生产系统进行不断改进。抓举物体动作是生产活动中最常见、最典型的动作,对它进行研究与优化,对提高生产效率和减少职业病有十分重要的作用。本文以抓举物体动作为例,在建立人体数学模型的基础上,对抓举动作进行简化分析,结合动作优化的原则,给出生产活动中抓举物体的优化动作。 相似文献
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人体行为理解是对人体的姿势或动态行为与预先训练好的动作模版进行模式识别和匹配,并用自然语言等描述出来。总结了三种常用的技术方法：基于模版匹配、基于状态空间和基于语义描述的方法,并对它的研究难点和发展趋势进行了简要的分析。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
有效的动作识别是实现机器人人机交互的关键,在进行人机交互过程中,采用图像识别的方法进行人体动作特征提取和感知,实现动作重构和识别,由于人体动作的随机性,导致大量的干扰动作,需要设计有效的干扰动作排除方法。提出一种基于局部线性嵌入人体动作重构的机器人人机交互中的干扰动作排除方法。建立特征空间背景全局性信息模型,对特征空间中的突变信息进行采集,采用图像处理方法实现对人体动作的特征模型构建,筛选出干扰动作特征,预测人体的动作点,构建全局非显著性二维流形集合矩阵,实现对干扰动作的排除,利用颜色梯度变化对像素点进行局部修正处理,进行干扰动作排除,可以提高对人体动作识别的抗干扰能力。仿真实验结果表明,采用该算法进行人机交互干扰动作排除和识别,能有效提高机器人人机交互的动作识别准确率,抗干扰能力强。 相似文献
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《中国科技信息》2017,(17)
人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的实用性以及鲁棒性,具有重大的研究意义。本文对基于人体动作捕获的智能机器人进行系统设计。采用机械散件搭建机器人模型,通过蓝牙、STM32进行通讯与控制,并在PC端编程进行图像处理与识别,实现了一套可用于人机交互的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并在PC端进行图像处理识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令执行相应动作,如抬手、左转、点头、捶胸等,该项研究具有广泛的应用范围与应用前景。 相似文献
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随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。 相似文献