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针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究运用三维建模软件Pro／E和动力学仿真软件创建履带式越障机器人的虚拟样机模型,在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验,并对试验结果进行分析研究。 相似文献
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随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高. 相似文献
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介绍了虚拟样机技术概念和应用,并基于Pro/E建立钢帘线牵引总成的数字化虚拟样机,并应用Ansys对样机进行结构分析,最后通过软件Rhino完成产品的外形设计完成了钢帘线牵引总成的参数话设计。阐述了虚拟样机技术在钢帘线牵引总成开发过程中发挥的作用,并提出了钢帘线牵引总成的虚拟样机。 相似文献
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利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。 相似文献
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速滑是速度滑冰的简称,是比赛冰上滑行速度体育运动。摆臂技术是速滑过程中的一个基本技巧,是运动员在速滑的过程中保持身体平衡,提高滑行速度的有效方法。本文通过介绍摆臂技术的训练原理、手段和应注意的问题。着重剖析了摆臂对提高滑跑速度所起的作用。 相似文献
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本文提出了边界模型的概念,给出边界模型的定义并研究其建立方法,为飞机结构专业提供了一种在数字样机中规范管理协调接口的方法,旨在更好的推进飞机结构数字样机工作,提高设计工作效率。 相似文献
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轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。 相似文献
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通过对行业市场的深入了解分析,最终决定研发设计单级压比为2.6-3.4的单级组装式离心鼓风机,用以替代D型多级离心鼓风机。在研发过程中,应用了自主研发的高压比叶轮模型级,进行了一些创新的设计,并最终完成了样机的研制试验,且性能优异。目前,将此类风机规划涵盖了流量在150-700m~3/min的单级高压比离心鼓风机。 相似文献