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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
王海龙 《科技广场》2004,(12):16-17
本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。  相似文献   

2.
一、系统鲁棒严格正实综合 系统传递函数“严格正实”的概念源于控制理论的多个领域,给出系数空间中传递函数鲁棒严格正实域的刻画是Huang和Hollot等人1990年提出的尚未解决的问题,而传递函数的鲁棒严格正实综合,也是控制理论中有挑战性的研究问题,其本质上可化为一些非线性代数方程组或不等式组的求解问题,而这正是数学上古老而又富有勃勃生机的内容之一。新近数学定理机器证明理论的发展,特别是多项式完全判别系统的建立,为这一古老问题注入了新的活力。  相似文献   

3.
T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统.本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法.  相似文献   

4.
研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条件;其次,给出系统满足H∞性能指标γ的鲁棒控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性.  相似文献   

5.
本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题.通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量.  相似文献   

6.
基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性   总被引：3，自引：0，他引：3  
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性  相似文献   

7.
重复性项目经常受到不确定性事件的干扰而遭受工期延误和费用损失，为应对这种不确定性，考虑重复性项目工作连续性要求，研究其鲁棒调度优化问题。首先，根据工作连续性要求，结合时间缓冲设计适合重复性项目特点的鲁棒优化指标并建立鲁棒优化模型，提出适合重复性项目特点的时间缓冲计算方法和分配方式，在保证进度计划解鲁棒性最大化的同时提高质鲁棒性，并以某高速公路工程为例，通过蒙特卡洛模拟分析鲁棒优化模型的效果。结果表明：鲁棒优化模型非常适合工作连续情况的重复性项目，能够在保持工序连续性的同时，在工序之间合理地添加分散缓冲和项目缓冲，从而有效提高进度计划的解鲁棒性和质鲁棒性，可以帮助重复性项目管理者构建一个适合项目特点且具有一定抗风险能力的进度计划。  相似文献   

8.
《科技风》2020,(25)
研究一类时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H_∞性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。  相似文献   

9.
本文考虑常时滞与变时滞的不确定关联大系统,针对具有矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov函数和LMI,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。  相似文献   

10.
讨论了广义神经网络的全局鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则,该准则消除了对时变时滞导数的限制,从而降低了保守性,并且通过数值算例验证了结论的可行性和有效性。  相似文献   

11.
林辉 《情报杂志》2012,(3):41-45
提出了将科学期刊的累积引文分布函数看作是一个线性系统的脉冲响应,从而可以找到与其相联系的线性系统。可以看到,文中所找到的线性系统模型要比国外文献中的更为清晰。于是,可以应用时域分析法来研究引文分布函数。文中分析了几个著名分布的时域的重要特性,引入了上升时间的概念,用来表征引文分布的变化之快慢。对于几个著名的引文分布,推导了它们的上升时间和半衰期的计算公式。  相似文献   

12.
线性回归与时间序列加法预测模型   总被引：6，自引：0，他引：6  
葛新权 《预测》2000,19(1):50-50,44
线性回归和时间序列预测模型各有千秋,本文将它们结合起来,提出了一种线性回归与时间序列加法预测模型,它提高了拟合度和预测能力。  相似文献   

13.
This paper proposes a time domain approach to deal with the regional eigenvalue-clustering robustness analysis problem of linear uncertain multivariable output feedback proportional-integral-derivative (PID) control systems. The robust regional eigenvalue-clustering analysis problem of linear uncertain multivariable output feedback PID control systems is converted to the regional eigenvalue-clustering robustness analysis problem of linear uncertain singular systems with static output feedback controller. Based on some essential properties of matrix measures, a new sufficient condition is proposed for ensuring that the closed-loop singular system with both structured and mixed quadratically-coupled parameter uncertainties is regular and impulse-free, and has all its finite eigenvalues retained inside the same specified region as the nominal closed-loop singular system does. Two numerical examples are given to illustrate the application of the presented sufficient condition.  相似文献   

14.
In this paper we consider a problem of controllability of discrete time linear system with randomly jumping parameters which can be described by finite state Markov chain. Necessary and sufficient conditions for existence of control which governs the system from any initial conditions to zero, from zero initial condition to any final value and from any initial condition to any final value in given time and with probability one are given. The relations between such kinds of controllability and stochastic stabilizability are discussed.  相似文献   

15.
In this paper, we address the sampling and control issues for switched linear systems. Under synchronous switching and piecewise constant control, a continuous-time switched system is naturally related to a discrete-time sampled-data system. We prove that, with almost any sampling rate, the controllable subspace will be preserved for a switched linear system. We also investigate the possibility of achieving controllability using regular switching mechanisms. We show that, to achieve controllability for a switched linear system, it is sufficient to use cyclic and synchronous switching paths and constant control laws.  相似文献   

16.
In this paper we introduce certain constants that characterize exponential stability or exponential unstability of discrete linear time varying systems. We also present bounds for Lyapunov and Perron exponents in terms of the introduced constants.  相似文献   

17.
In this paper, the class of linear generalized neutral differential delay systems with time-invariant coefficients is studied. These kinds of systems are inherent in many physical and engineering phenomena. Using the matrix pencil theory, we decompose it into five subsystems, whose solutions are obtained. Moreover, the form of the initial function is given, so the corresponding initial value problem is uniquely solvable.  相似文献   

18.
商品市场价格的三时点预测模型及其应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
刘洪宇 《预测》2001,20(3):51-54
本文从供求决定价格和价格引导供求两个不同的角度，讨论了市场运行中供给，需求与市场价格三者的关系，建立了赋予时间意义的供给－价格线性反应式和需求－价格线性反应式，结合市场价格理论平均值（宏观市场价格）公式，建立了商品市场价格的三时点预测模型，运用该模型对美国1954－1988年大米市场进行了实证分析，并对永州市大米市场价格作了相当准确的预测。  相似文献   

19.
针对现有的一些时间序列相似性度量函数存在的问题,在时间序列分段线性表示的基础上,提出了一种新的基于面积的度量方法。分段后的时间序列,用对齐法解决时间序列模式之间长度可能不相等的问题,再通过平移,将相交的两线段所围成的面积,作为相似性度量的函数。该方法与现有的一些相似性度量方法进行比较,并且通过人工模拟数据和真实的股票数据进行实验,证明了该方法能够更好地进行相似性搜索,并且较其他的方法,更合理,有效。  相似文献   

20.
算法在程序设计中起着至关重要的作用,一个好的算法可以让程序变得高效。排序作为数据处理最基本的工作之一,在程序中需要大量使用。常见的几种排序算法的平均时间复杂度最优为O（nlog2n）,为从根本上提高程序的运行效率,对能够在线性时间解决数据排序的算法进行了研究,并在实际问题中对桶排序算法加以了应用。  相似文献   

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