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仿生鱼技术涉及控制学、流体力学、结构物理,材料学等多方面的知识,本文在对鱼类游动形态研究的基础上利用MATLAB软件对鱼类游动模型进行了仿真,并建立了数学模型,推导出了鱼类游动姿态曲线函数,进而设计了运动控制系统。 相似文献
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基于国内对汽车车内噪声控制标准的提升,运用目前国内外对噪声主动控制方面的研究成果,结合汽车自身特点,阐述了利用压电陶瓷对车内噪声进行主动控制的研究;并根据车内声学模态对压电陶瓷优化配置方法和基于智能模糊的控制策略进行探讨,最后通过对轿车车内噪声控制试验验证这种主动控制方法。 相似文献
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提高电能质量的方法有很多,有源电力滤波器(APF)由于能够对谐波和无功电流进行快速、准确地补偿而被公认为消除电网污染、提高电能质量的有效方法。本文根据主电路拓扑结构,对相应的参数进行了计算,并结合MATLAB仿真软件对各参数进行了优化选择,最后根据文中的各个参数利用MATLAB仿真软件对APF进行了仿真。仿真结果表明,APF很好地实现了对负载输入电流的控制。 相似文献
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在深入阐述了异步电机的结构和矢量控制原理的基础上,介绍了异步电机矢量控制系统的通用设计方法。利用MATLAB/SIMULINK相关模块实现了交流电机闭环数字系统的仿真模型,并在基于TMS320LF2407的核心板上,实现了闭环PWM实验控制系统。 相似文献
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雷达接收机自动增益控制电路分析——用MATLAB仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要是对自动增益控制电路进行了分析及仿真。首先介绍了雷达接收机的自动增益控制电路的作用及工作原理。其次推导了该电路各个环节的传递函数。再次介绍了MATLAB软件并且利用MATLAB软件对该电路进行了仿真,从示波器中便可以清楚地观察到自动增益控制后的波形。 相似文献
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文献上现有的结构分析大多对线荷载作用下的单向板受力性能进行研究,而实际工程中荷载分布宽度无法完全忽略,研究单向板在带状荷载作用下的弯矩分布很有必要。为了能精准确定带状荷载作用下单向板的弯矩分布以及最大弯矩位置,本文导出带状荷载作用下板内弯矩的弹性理论计算公式,并利用MATLAB和ABAQUS对同一算例进行分析,验证了推导公式的合理性。本文给出可快速精确计算带状荷载作用下单向板内弯矩分布的MATLAB计算程序,并提出2种单向板设计建议,最后对带状荷载的分布宽度进行讨论,为结构工程师解决此类问题提供实用方法。 相似文献
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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献
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基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。 相似文献
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针对直驱风电机组中出现的次同步振荡问题,首先对直驱风电机组和次同步阻尼控制的结构进行介绍,然后在建立了优化目标函数的基础上,将遗传算法引入到次同步阻尼控制器的参数进行优化设计当中,利用MATLAB求解出最优参数。最后在PSCAD仿真软件上进行验证,证实了本文所优化设计得到的次同步阻尼控制器对发生在直驱风电机组的次同步振荡抑制具有显著效果。 相似文献
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利用一维周期分布光子晶体与LPCF结构的相似性,把特征矩阵计算一维光子晶体的方法转移应用到LPCF上,并利用MATLAB编程来计算光在LPCF径向传播的反射率与透射率,从而得到不同介电常数的材料对层状光子晶体光纤传输规律的影响。 相似文献
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交流电动机是多变量,强耦合的非线性时变系统,与直流电动机相比,交流电机的转矩控制要困难的多。直接转矩控制(Di-rect Torque Control)理论很好的解决了这一问题。本文利用MATLAB/Simulink工具箱中的电力系统模块,根据直接转矩控制原理,建立了调速系统的数学模型,并进行了仿真研究。 相似文献
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介绍了自动发电控制(AGC)的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。 相似文献
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Jerk电路是三阶自治系统,对系统方程的变换得到三维非线性方程组转化成可控标准型,并分析了其复杂动力学特性。证明该系统含混沌吸引子以及Jerk电路自身的混沌性,同时为了消除Jerk电路的混沌现象,克服其对系统工作状况的不利影响以及反馈控制理论中永远不能精确达到目标轨道的缺点,利用滑模变结构法,将Jerk电路系统从混沌轨道控制到任意周期轨道,MATLAB模拟验证了其有效性。结果证明滑模变结构法能够使系统严格地跟踪参考轨道,实现Jerk电路混沌控制的同时也为相关电力电子系统混沌态的有效控制提供了借鉴。 相似文献
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在化工反应釜控制中温度控制是至关重要的,它直接影响到釜内的化学反应环境并对其产品质量起到了决定性的作用。但是由于不饱和聚酯在生产过程中具有非线性、大迟延、时变性等特点,常规PID虽然简单易操作,但是在一些复杂工况情况下很难达到理想的控制效果。针对以上特点,文中采用BP神经网络PID进行恒温控制,通过MATLAB进行仿真研究,并利用西门子SCL语言在PLC上实现神经网络智能算法的应用。得到了不错的控制效果。 相似文献
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介绍了MATLAB软件在数学及自动控制领域中的应用,并列举一些具体实例,如怎样利用MATLAB解决数学中的解方程组问题,或利用MATLAB求自动控制原理中系统的稳定性。由于MATLAB软件的便捷性及实用性,可用它来进行一些复杂、高等的运算如矩阵变换、解多元方程组、图像处理等。 相似文献