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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。  相似文献   

2.
本文提供了一种经济可行的门禁系统方案.此系统单片机由AT89C52为核心,配以刷卡模块、液晶显示模块、键盘模块、通信模块等组成.  相似文献   

3.
本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.  相似文献   

4.
俄罗斯“和平”号轨道空间站为多模块组合空间站,它由一个有多个对接口的核心舱和对接在上面的多个模块式舱段组成。由一个含有6个对接口的核心舱与量子1、2、晶体  相似文献   

5.
智能传感器是自动控制系统的核心部分,利用DSP微处理芯片丰富的片内资源和高速运算能力,能保证系统控制的实时性.有效地简化硬件设计,使系统的结构更加简洁、紧凑,并且成本低,有很强的针对性.本文建立一套基于DSP微处理芯片的传感器制造系统.硬件部分以DSP为核心,由电机驱动.按键控制、PWM产生、掉电保护,电平转换等部分组成;在软件部分主要包括初始化模块、键盘扫描和服务模块、中断服务模块和电机控制模块.  相似文献   

6.
金属物体探测定位器由STM32F103单片机为核心的处理器,LDC1000电感数字转换传感器,并以L298N芯片组成的驱动模块和7805、LM2596稳压芯片组成的稳压模块,以及LED灯和蜂鸣器组成的声光显示模块所组成。通过系统自身携带的高性能锂电池以及由7805和LM2596稳压芯片组成的稳压模块对探测系统进行供电,并且由LDC1000电感数字转换器作为金属探测装置实现探测,利用电机的码盘进行探测移动的辅助控制,实现了对金属物体快速定位的功能、而且定位误差小、性价比高。  相似文献   

7.
随着互联网的迅速发展,校外订餐方式受到了大学生的欢迎,但是订餐存在着食品安全、校园安全等诸多不利的因素,高校食堂送餐模式能够改变其校外订餐模式的现状,但是食堂菜品的口味深入大学生的心中,本项目团队成员采用赠送代金券或者送餐券、配送校内其他商品、送餐过程发放问卷提高菜品品种、节假日促销等营销策略改变大学生对于食堂送餐模式的认知度,提高食堂送餐模式的送餐销售量。  相似文献   

8.
随着互联网的迅速发展,美团外卖、饿了吗、百度外卖等网上订餐方式受到了大学生的欢迎,订外卖送餐到寝室已经占据高校学生就餐方式很大的比例。但是订餐存在着食品安全、校园安全等诸多不利的因素,高校食堂送餐模式能够改变其校外订餐模式的现状,本文从改变菜品口味、提高大学生的认知度、送餐人员的选择、结算的方式、收入分配等几个过程说明了食堂送餐管理模式的实施方案,通过食堂送餐能够改变校外送餐的不利因素。  相似文献   

9.
吴会斌 《科技风》2013,(13):18-19
本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。  相似文献   

10.
廖栏椿  陈燚  张俊 《科技风》2013,(8):53-54
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。  相似文献   

11.
简易下肢康复机器人是偏瘫患者一种常用的康复设备,具有一定的康复训练功能,通过训练和使用后,可以提高康复效果。但患者在家庭使用下肢康复机器人的过程中,由于无法接受医生的指导,加之受到构建成本的制约,无法时时检测患者的训练状态。针对以上问题,我院构建了基于下肢康复机器人的远程康复训练app,app具体由用户注册和登录模块等多个模块组成。通过各个模块的衔接,首先app提供了康复治疗师与患者沟通的媒介。另外在患者训练时,要求患者佩戴智能手环,并时时读取患者的血压、心率和呼吸频率等数据,以为训练强度的调整,提供准确参考。  相似文献   

12.
《科技风》2017,(5)
针对目前繁琐的家庭日常清洁问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器,辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计,研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。  相似文献   

13.
为了便于盲人出行,以MK60DN512芯片为核心设计一个多功能拐杖。拐杖通过模块化完成系统的设计,由蓝牙模块、超声波模块、视频模块、短信模块、GPS模块、语音提示模块等组成,实现了报警提示,盲人避障,牵导前行,短信报险等功能。经实验研究,拐杖制作成本低,设计人性化、智能化。  相似文献   

14.
本论文以虚拟仪器技术为核心,仿真Puma560机器人的运动。系统以Lab VIEW为开发环境,利用Lab VIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明Lab VIEW是机器人仿真的有力工具,可以提高机器人设计的效率。  相似文献   

15.
千兆以太网交换机是国家“863“计划信息技术领域的科研成果.其硬件系统由背板、网络管理软件、10/100以太网交换模块和千兆以太网交换模块组成;软件系统由交换机网络管理软件组成.……  相似文献   

16.
本文设计了一种便携智能式火车上电报警装置。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由声音采集系统、频域分析系统、声音检测模块、语音芯片模块、扬声器等组成。由两块声音检测模块LM567检测外界声音,如果第一个模块检测到特定频率的声音,同时第二个检测模块在第一个检测之后的延时期内检测到特定声音时,给单片机信号,发出报警信号。  相似文献   

17.
本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。  相似文献   

18.
基于单片机的室内照明控制系统以单片机为核心,辅以红外检测模块,光照检测模块,声光提示模块、数码显示模块以及灯光控制模块组成完整的控制系统.通过红外检测模块对室内进出人数进行计数,单片机根据需要控制照明系统工作.系统综合考虑了照明系统设计的可行性和实用性,并实现了具体的功能,效果良好.  相似文献   

19.
为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。  相似文献   

20.
本课题以旅游行业中机器人的开发为背景,介绍了旅游机器人的总体设计,通过向量分析法和循迹法的融合,从而解决了机器人在行进过程中的路径定位的问题。  相似文献   

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