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采用了交互式多模型(IMM)算法进行目标定位跟踪。交互式多模型(IMM)作为一种数据互联算法具有自适应的特点,可以有效地对各个模型的概率进行精细地调整,尤其适用于对机动目标的定位跟踪。实验结果表明,本文提出的算法能够有效地对目标进行定位跟踪。 相似文献
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为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息,经卡尔曼滤波算法处理后的系统定位数据以GPRS网络与Internet作为信息传输媒介,实现无线数据远程传输到用户终端。 相似文献
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无源雷达系统是基于机会照射源对目标进行定位、跟踪甚至识别的系统,这种雷达系统具有先进的系统架构与算法,应用前景十分广泛。本文提出一种基于地面数字电视广播信号的无源雷达用于车辆定位与跟踪的技术。首先分析DTMB （Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting）信号作为非合作照射源的优势,提出了基于DTMB信号的无源雷达目标定位与跟踪的算法,然后通过构建试验平台,实地测量数据,利用MATLAB设计实时数据处理算法对移动车辆的运动状态进行定位与跟踪。实验结果表明,利用无源雷达进行移动车辆的定位与跟踪是完全可行的。 相似文献
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吾尔尼沙·阿不都热依 《科技通报》2014,(6)
从视频像素灰度序列中提取特定人员的状态特征,采用平面阵对特征信息进行融合处理是实现计算机视觉下特定人员定位的重要步骤。传统的人员视觉定位方法采用视频步进跟踪学习方法,在随机状态分布下的复杂环境人员进行准确定位效果不佳,提出一种基于平面圆阵定位算法的特定人员计算机视觉定位方法,提取监控视频的图像,进行视频图像的背景建模,得到高斯差分尺度空间中的背景像素灰度值,实现对特定人员的表情识别的动作判别,以此为数据基础设计平面圆阵人员定位系统,实现对暴恐等特定人员的准确锁定和跟踪识别。仿真实验表明,采用该算法准确实现1500 m远距离暴恐人员特征识别与定位,误差较小,分辨率和准确性较高。 相似文献
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L1 Tracker算法鲁棒性好,但算法复杂度高,实时性差。针对L1 Tracker跟踪速率低问题,本文提出了一种新的稀疏表示跟踪方法,该方法主要采用在感兴趣区域内对候选目标采样以及块稀疏正交匹配追踪算法(BOMP)来提高跟踪效率,并通过对三种不同的场景与其他四种跟踪算法做了对比实验,验证了本文算法的稳定性和实时性。 相似文献
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为了提升目标物体的跟踪性能,分析了跟踪系统的不足之处,针对多变场景中跟踪目标特征弱化问题,采用了多特征融合的跟踪模式,并设计了场景识别、多特征融合策略和特征学习模块以改善目标跟踪系统的跟踪性能,实验表明该方法对多变场景的跟踪性能具有一定的改善作用。 相似文献
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单片机控制下的双电机二维定位系统是在水平方向和竖直方向分别设置电机,电机运转带动执行器件运作,摄像头在执行器件运作的带动下开始运转,也就是说摄像头的移动是受电机影响的。所以通过对两台电机的有效控制可以随时随地改变摄像头的位置,实现全方位、立体化的跟踪定位。本文首先对单片机进行了概述,然后分析了系统及其驱动主电路的设计,最后论述了电机控制电路的设计。 相似文献
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随着声源追踪技术不断创新发展,声源定位精准度不断改善,目标定位噪音相互混合的问题逐步增加。传统的声音目标被动定位算法,利用简单的平面阵实现目标的多点定位,无法满足当前声源多点定位的噪音相互混合特点的声源计算,使其声源追踪的速度、时间及轨迹定位率降低。为此,提出一种基于声音源头追踪的目标跟踪模型,通过量测噪声参数对声源目标状态进行精准的检测与识别,运用交互式定位算法对识别出的声源进行距离时间预测,建立声音源头追踪目标跟踪模型,对声源进行精准定位的过程。仿真实验表明,基于声音源头追踪的目标跟踪模型仿真,通过模型集设置特点以及各模型间的交互式跟踪模型算法,在跟踪速度、实时性、缩短跟踪时间及轨迹定位等方面都得到了很大的提高。 相似文献
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利用移动蜂窝网络实现对目标的定位技术具有巨大的开发价值。本文论述了一种基于网络现有参数的移动定位技术,介绍了定位系统的原理及实现方案。由于该定位系统无须对现有GSM网络改造,故成本低,在精度要求不是很高的情况下,该定位方法有较大实用价值。 相似文献
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现代伺服系统规模庞大,结构复杂,且通常工作环境恶劣,故障发生率高,故障诊断费时费力。为了提高伺服系统故障诊断定位效率,基于故障树分析和虚拟仪器技术相结合在LabView软件平台上开发了伺服故障诊断定位系统。设计了一种基于最小割集表示的等价故障树的,结合模拟退火粒子群算法对神经网络的训练进行优化,使其故障诊断定位响应时间和准确度都显著提高。最后实验证明所设计系统采用的分析算法能够快速准确的进行故障诊断定位,对故障诊断定位技术的发展具有一定的参考和实际意义。 相似文献
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城市智能化移动服务通过智能手机,使用移动技术和网格化技术对城市交通进行管理,依靠无线通信技术、定位系统,实现对流动人员或车辆的快速定位和调度及现场多媒体信息的采集。本文设计了城市智能化移动服务原型系统,能够提高城市管理和目标定位。 相似文献