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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。 相似文献
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针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的"双8"字型无碳小车。本文提出一种具有创新性、结构简单且稳定性好的设计方案。该方案采用了外凸轮和导轨滑块实现小车转向,导向轮与主动轮在同一竖直线上。由一对传动比5的齿轮,单轮驱动,悬挂重物和牵引绕线轴的滑轮直径比1:2组成小车的重要部分。本文介绍了凸轮设计和滑块设计。 相似文献
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无碳小车是近几年连续几届全国大学生工程训练综合能力竞赛的比赛主题。关于无碳小车的设计方案,前人已研究出大量可靠的理论,且仍在不断的优化和完善。但对于小车行驶轨迹的具体调试过程,却缺少相应的文献资料和指导方法。在本文中,笔者结合自身参加竞赛的相关经验,针对"S形"无碳小车的轨迹调试,总结出了一套实践效果较好的步骤和方法,以供参赛人员参考。 相似文献
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本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。 相似文献
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首先介绍了工程训练综合能力竞赛现状和影响力,其次从重庆大学城市科技学院实际情况出发,结合学生参加竞赛的实践过程,从促学、促教、促改方面阐述了基于工程训练综合能力竞赛进行应用型和创新型人才培养的意义和措施。 相似文献
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大学生创新竞赛日益受到广大师生的重视,但当前缺乏基于过程观分析大学生参与创新竞赛的影响机理研究,难以据此获取引导学生积极参赛的有效措施。基于此,以93名有参赛经验的大学生为研究对象,运用经典扎根理论构建了过程观视角下大学生参与创新竞赛的影响机理模型。研究发现:大学生参与创新竞赛需经历竞赛抉择、竞赛角逐以及竞赛收获等过程。大学生自身参与条件、个性倾向和能力培养需求影响其参赛抉择。竞赛体制缺陷和参赛体验影响大学生在竞赛角逐阶段的参赛热情,而通过竞赛所收获的成功奖励或失败体验也会影响大学生日后的参赛意愿。大学生参与创新竞赛的各个阶段是密不可分的,各因素共同对大学生的竞赛参与过程产生影响,且一些因素可能在参赛过程中多次发挥作用。 相似文献
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培养提高机电类专业大学生工程创新实践能力是工程训练中心的核心目标,通过建立实训与竞赛相结合教学体系,科学的设置金工实训课程的教学内容和形式,以各类竞赛项目训练为契机,进行传统机械创新、机电一体化创新和创意制作等各种实训教学改革,将传统教学体系中金工实习以"学习工艺知识,提高动手能力"的教学理念转变为"学习工艺知识、提高综合素质、增强工程实践能力和创新能力"为目标的实训与竞赛相结合教学体系,利用工程训练中心综合平台,经过系统的实训教学和创新创业训练,提高了学生的工程素质和创新能力。 相似文献
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"全国大学生水利创新设计大赛"是高校高层次学科竞赛之一,它对培养大学生的创新意识和实践能力有着十分重要的作用。结合近几年我校水文与水资源工程专业学生参加此项竞赛的实践,分析了大赛对提高学生创新实践能力的作用,阐述了学生参赛特点以及存在的问题,提出了基于水利创新设计大赛提高学生创新实践能力的一些改进措施。 相似文献