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在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。 相似文献
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针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 相似文献
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本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。 相似文献
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张莹 《渭南师范学院学报》2013,28(9)
针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性. 相似文献
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利用PID和神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定．依据控制要求实时输出Kp,Ki,Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定．仿真结果表明该方法提高了稀土永磁无刷直流电动机伺服系统控制和响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性． 相似文献
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PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。 相似文献
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本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。 相似文献
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从21世纪初开始,大学生对掌上电子词典（PED）的占有率和使用率越来越高。但相对其他类型的词典,PED受到学者关注的程度最低,研究最少。通过访谈和问卷,对广西大学外国语学院英语专业学生使用PED的总体情况进行调查,发现PED的拥有量大、使用率高,学生购买PED的标准还不太成熟,且PED使用的策略也有待提高。为此探索学生PED使用的教育启示,建议教师有意识的给予学生系统的词典使用指导。 相似文献
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高温超导薄膜生长是研究超导现象和超导器件的基础,一直是凝聚态物理研究的一个重要课题。各种各样的薄膜生长方法都被应用于高温超导薄膜的生长研究。本文采用一种崭新的薄膜沉积设备———脉冲电子束沉积系统（PED）成功制备出了NCCO,LSCO高温超导薄膜,并通过优化沉积参数,获得了具有良好表面形貌和超导转变特性的高温超导薄膜。 相似文献
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低级的图像处理一直是制约计算机视觉发展的重要因素。由于涉及的数学理论很浅,经典的图像处理一直采用简单的启发式方法,虽偶能产生立竿见影的效果,但却有着致命的缺陷:我们不知道为什么、什么情况下该算法能奏效,而什么时候、为什么它又会失灵。近年来研究表明,偏微分方程(PDE)理论可为图像处理提供统一的理论框架,已在多个图像处理领域取得经典算法无法比拟的效果。文章首先介绍了基于PDE的图像处理方法的发展历程及相关理论背景,重点分析了其在图像恢复领域中的应用。 相似文献
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INTRODUCTION It was recognized that when animals are offereda low-nitrogen, high fibre roughage such as rice straw(RS), one of the critical nutrients is fermentable ni-trogen (N) available to rumen microbes (ARC, 1984). The use of urea/molasses blocks is a convenient way for avoiding excessive intake of urea, and will ensure an almost continuous supply of ammonia-N (Preston, 1986). Urea/molasses block feeding yielded positive results in many parts of the world (Kunju, 1986; Hadjipanay… 相似文献
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BackgroundOral injuries in young children may indicate physical abuse. The prevalence of oral injuries in young children presenting to the emergency department is unknown. These data would assist providers in making decisions about the need for further abuse evaluation.ObjectiveTo determine the prevalence of oral injuries, associated chief complaints and characteristics, and frequency of abuse evaluations in children younger than 24 months presenting to a pediatric emergency department (PED). Participants and Setting: Twelve pediatric emergency medicine physicians consecutively enrolled children younger than 24 months in a tertiary care PED.MethodsWe performed a prospective observational study. Enrolled patients underwent a complete oral examination. Providers recorded patient demographics, type of chief complaint, oral injury details, developmental ability, and the presence of an abuse evaluation.ResultsOral injuries occurred in 36/1303 (2.8%, 95% CI 1.9–3.8%) and were more common in patients with traumatic (26/200, 13%) versus medical chief complaints (10/1,103, 0.9%) (p < .001). Of patients with oral injuries (36), 78% were mobile and 72% had traumatic chief complaints. Nine (25%) children with oral injuries were evaluated for abuse. Oral injuries in children 0–11 months old were more likely to be evaluated for abuse than children 12–24 months old (70.0% vs. 7.7%, p < .001).ConclusionsThe prevalence of oral injuries in children <24 months old presenting to a PED was low. Most occurred in mobile children and in children with traumatic chief complaints. Younger, non-mobile children with oral injuries had a higher likelihood of having an abuse evaluation. 相似文献
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《Infancia y Aprendizaje》2013,36(3):267-285
ResumenLa influencia de la teoría evolucionista en la ciencia y el pensamiento humano ha sido constante desde que fuera formulada por primera vez a mediados del siglo XIX, y la psicología no ha sido inmune a dicha influencia. Sin embargo, la mayor parte de los enfoques evolucionistas se han centrado tradicionalmente en el estudio del comportamiento adulto, obviando los procesos ontogenéticos del comportamiento. En este artículo, se presenta una nueva aproximación al estudio evolucionista del comportamiento, llamada Psicología Evolucionista del Desarrollo (PED), que se ocupa de los sistemas psicológicos que son objeto de desarrollo humano. Básicamente, la PED propone un modelo evolutivo de cómo los mecanismos psicológicos evolucionados se acaban expresando, y asume que la selección natural darwiniana actúa sobre los organismos inmaduros no sólo en términos de ejercitación de adaptaciones para la vida adulta (adaptaciones diferidas), sino también sobre comportamientos que están especialmente bien adaptados para un determinado período evolutivo (adaptaciones ontogenéticas). En este sentido, creemos que la PED puede servir simultáneamente como una metateoría de corte evolucionista para la psicología evolutiva contemporánea, y como una fuente potencialmenterica de hipótesis, investigaciones e interpretaciones sobre cuestiones evolutivas 相似文献
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本文在实验的支持下,对用特定转子位置静测法所测得的参数进行了讨论,认为这些参数并不常为超瞬变电抗,也可以是瞬变电抗,并对这些参数与其他方法所测得的参数的不同进行了说明。 相似文献
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Two heterologous expression systems using thioredoxin (trxA) as a gene fusion part in Escherichia coli were developed to produce recombinant pediocin PA-1. Pediocin PA-1 structural gene pedA was isolated from Pediococcus acidilactici PA003 by the method of polymerase chain reaction (PCR), then cloned into vector pET32a(+), and expressed as thioredoxin-PedA
fusion protein in the host strain E. coli BL21 (DE3). The fusion protein was in the form of inclusion body and was refolded before purification by nickel-iminodiacetic
acid (Ni-IDA) agarose resin column. Biological activity of recombinant pediocin PA-1 was analyzed after cleavage of the fusion
protein by enterokinase. Agar diffusion test revealed that 512-arbitrary unit (AU) recombinant pediocin PA-1 was obtained
from 1 ml culture medium of E. coli (pPA003PED1) using Listeria monocytogenes as the indicator strain. Thioredoxin-PedA fusion gene was further cloned into pET20b(+). Thioredoxin-PedA fusion protein
was detected in both the periplasmic and cytoplasmic spaces. The recombinant pediocin PA-1 from the soluble fraction attained
384 AU from 1 ml culture medium of E. coli (pPA003PED2). Therefore, biologically active pediocin PA-1 could be obtained by these two hybrid gene expression methods. 相似文献
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分析了传统加工方法的优缺点,研究了用新牌号车刀切削加工淬火高速钢时,车刀的合理几何参数、切削用量的选择以及加工后获得的表面质量,克服了传统加工方法的缺点. 相似文献
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高速切削技术体系与高速切削参数的研究 总被引：6，自引：0，他引：6
文章介绍了高速切削加工的定义、高速切削加工的发展过程和现状、高速切削加工的突出优点,讨论了高速切削技术体系的构成及其关键技术。对比传统切削加工切削参数的定义及公式,在理论研究的基础上探讨了高速切削参数的选择方法。。 相似文献