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文章阐述了一种无人机载嵌入式监控终端设计方案,该终端由3G/4G模块、STM32微处理器以及北斗导航定位通信模块构成。通过硬件组成和软件流程设计,实现无人机位置监控、数据采集等功能。小型化北斗卫星通信监控终端应用范围广、数据采集传输可靠性高,具有很强的市场应用价值。 相似文献
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随着GPS现代化、Galileo、北斗系统的创建,兼容多模多频的卫星导航接收机芯片成为一个发展趋势;同时,卫星导航应用与移动通信等信息载体不断走向融合,集成导航处理与个人移动信息处理成为研究热点。本文分析了国内外卫星导航芯片核心技术,提出了关于卫星导航芯片组的发展设想．即研发集成BD2／GPS相关引擎与主处理器、支持多媒体处理的基带芯片方案。 相似文献
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针对室外定位终端采用GPS定位及单一的通信方式,设计了基于北斗定位的智能监测一体化终端。本设计终端硬件方面以ARM S3C2440处理器为核心,集成了北斗定位模块、通信模块、无线数传模块,并保留多个扩展通信接口以便未来增加通信手段和应用于其他领域;软件方面进行了嵌入式系统和图形界面的移植和开发,开发了定位数据处理、收发通信以及多通道回传切换协议,并为了兼容终端的多通道回传方式,对监控中心数据管理软件进行改进。最后,对终端进行了软硬件的联合调试,并结合车载监控系统对整个终端进行综合性测试,效果较好。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(15)
我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。 相似文献
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目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2013,(3):63-63
“广域实时精密定位技术与示范系统”是“十一五”国家863计划地球观测与导航技术领域重点项目,目标是以广域差分和精密单点定位技术为基础,充分利用我国现有卫星导航地面基准站资源,集成先进实时数据处理、互联网和卫星通信等技术,建成我国高精度卫星导航增强示范系统。 相似文献
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本文利用误差改正模型方法,得到精密单点定位总模型,利用这个模型对多个历元数据进行解算,并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明模型能够显著提高单点定位的精度。 相似文献
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本文利用误差改正模型方法,得到精密单点定位总模型,利用这个模型对多个历元数据进行解算,并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明,模型能够显著提高单点定位的精度。 相似文献