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随着现代化科学技术以及各项实际管理手段的不断改进,有关智能机器人项目的研究不断推进,为各领域的实践注入了新的活力,尤其给现实中难以进行人为操作领域的管理带来转机。本文就煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置的相关内容进行阐述,并进一步探究井下远距离救援的有效措施,以期为煤矿企业的实际管理带来一定的帮助。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(18)
针对煤矿救援机器人对井下有毒有害混合气体的感知问题,采用双气体传感器减少部分气体的交叉灵敏度,同时考虑了温度、湿度等可变因素带来的影响,结合煤矿救援机器人实际应用提出基于遗传神经网络算法与k聚类算法优化RBF神经网络,搭建了一种传感器阵列结合GA-RBF神经网络的混合气体的检测系统。实验结果表明:将GA-RBF神经网络算法应用于混合气体定量识别的训练中,收敛速度比RBF神经网络算法要快,而且学习精度更高,提高了RBF的性能及混合气体检测系统的检测精度。在规定的检测范围内,该系统可以担负CO2、H2S、CO与CH4四种气体及其混合气体的定量检测任务。 相似文献
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井下紧急避险系统设计关键技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以陕西某矿为工程背景,通过分析井下紧急避灾系统建立的必要性,研究了永久避灾硐室和可移动式救生舱的设计依据、设计方案、配套设施和日常维护管理措施。研究表明,通过完善五大系统与井下紧急避灾系统的融合,能够有效构建应急救援型煤矿新安全管理体系。通过加强日常维护与管理工作将井下紧急避灾系统的功能有效的应用。 相似文献
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大同煤矿集团有限责任公司马道头矿井生产调度通信系统由有线调度通信系统、无线通信系统、矿山救护无线通信系统、电力通信系统组成和井下救援广播通信系统。 相似文献
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救援机器人现在在救援工作中起到了巨大的作用,能够进一步增大增大幸存者生存概率。为充分发挥出救援机器人在实际应用中的优势,首先需要保证其能够对各项信息的有效收集,提高数据采集系统的可靠性,为救援方案的制定提供依据,加快救援速度。本文对救援机器人数据采集系统技术要点进行了简单分析。 相似文献
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本文论述了煤矿井下高压电网越级跳闸的原因,有不合理地配置高爆开关、高爆开关固有动作时间容易出现问题、不独立的防爆开关的操作电源回路问题等等,以及提出了煤矿井下高压电网防越级跳闸的方案,有双回路供电或独立供电在关键负荷的应用、将专用保护后备电源配置在防爆开关中,智能化微机保护设备的应用。 相似文献
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煤矿井下直流电源能够保证在电网停电后快速转换到应急电源,保障各种应急、生产及通讯等设备的正常运转。该方案主要包括：10kVA主变压器、蓄电池管理系统、蓄电池组、逆变器、切换装置、控制系统等部分。煤矿井下其他设备电源与地面应急结合起来,可以有效地把煤矿停电引起的生产、瓦斯超限事故降低到最低点。煤矿井下供电三输出智能直流控制系统的实施,大大提高了煤矿的安全系数,有效保障了煤矿生命财产安全以及煤矿的正常生产秩序。 相似文献
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本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。 相似文献
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《科技风》2015,(18)
在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。 相似文献
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随着煤矿控制技术的不断发展,工程控制的复杂性也在增高,对这种复杂控制技术就离不开现代的电子电力技术。现在变频控制技术在煤矿机电中的应用也在逐渐成熟起来,尤其是煤矿机电设备的可靠性以及操作性等都得到了提升,变频控制技术在井下的通风、采矿、运输以及井下提升等方面都有应用。随着变频控制技术的应用,煤矿的生产效率有了提升,安全方面也有了更大的保障。本文将对煤矿机电设备方面的变频技术的应用进行简单的说明。 相似文献
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对煤矿井下生产通讯系统进行改造和加强系统维护对促进煤矿企业生产的安全进行具有极为重要的推动作用。文中针对当前煤矿井下生产通讯系统的需求,提出了煤矿井下生产通讯系统改造方法,然后,以提升系统的高效性和稳定性为目的,提出了对煤矿井下生产通讯系统进行维护的有效措施。 相似文献
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随着近年来我国社会经济实力的飞速增长,各行业的发展已经进入了信息化和科技化的时代。对于煤矿行业来说,煤矿企业的井下考勤是当前煤矿生产和管理的重要组成部分。它能够保证井下施工人员的身份得到有效的认证,同时能够监督员工井下工作的时间长度,便于对施工过程进行信息化的管理。考勤系统的实名认证还能够确定井下工作人员的详细名单,一旦发生安全生产事故,能够便于进行施救和人员身份的认定。虹膜考勤为煤矿的考勤系统提供了新型的选择方案。这种更具专业性的考勤方式能极大程度的减小传统考勤存在的误差和识别错误率。本文结合煤矿中虹膜考勤系统的实际应用以及其系统功能实现方式的设计和规划,积极探索虹膜考勤系统在煤矿中的应用前景。实现系统功能的互补,促进我国井下考勤方式的不断完善,提高其准确性,为煤矿生产的安全和效率提供保障。 相似文献
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随着采煤技术的进步,皮带传输系统在煤矿运输中的应用十分广泛。分析了煤矿井下主运输系统的具体情况,进一步探讨了煤矿井下皮带自动化集中控制系统,一方面可以为管理人员提供井下皮带输送机的整体运行情况,另一方面也为充分确保井下工作人员的安全而提供了依据,实现了皮带输送机高效运行。 相似文献
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随着电源故障率逐年增加,供电系统越来越复杂的情况,提高继电保护的效率对保证煤矿电网的正常运行是必要的。本文通过分析供电系统中电力设备的质量和人为因素引起的故障,提出相应的电力继电保护系统的有效预防措施,为煤矿井下电站的安全运行提供有力保障。 相似文献