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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
该文基于陀螺对章动和进动现象从理论与实验两个角度进行了详细的研究。主要研究了陀螺质心的角位移、自转周期、进动角速度与周期,以及章动角随时间变化的规律,并给出了扭转陀螺系统运动模型。研究结果表明,陀螺的运动分为3个阶段:触发阶段、衰减阶段和反向阶段。陀螺在衰减阶段存在一定时间的稳态运动,此时陀螺的章动角几乎不变,进动轨迹为准圆周运动。进动半径越大时,陀螺进动角速度的实验值与理论值的偏差增大;陀螺的自旋周期随时间分段线性变化。该研究成果为陀螺在航空航天导航系统的应用提供了一定的参考。  相似文献   

2.
控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验证,得到的仿真图形较好地说明了陀螺特性的现象。  相似文献   

3.
定轴性、进动性和陀螺力矩是转子式陀螺的三大特性,也是最能反映陀螺仪原理与内涵的特性。为增强学生的直观认识和教学效果,基于电动框架式陀螺仪教具,设计了陀螺仪特性的演示与量化计算实验。设计的实验不仅增强了学生对抽象知识的理解、认识,更能通过计算体会陀螺仪输入输出物理量间的量化关系。  相似文献   

4.
基于Sagnac效应的光学陀螺通常可分为干涉式光学陀螺(IOG)和谐振式光学陀螺(ROG)。IOG中最具代表性的干涉式光纤陀螺(IFOG)现在已完全产品化,其角速度传感精度已接近激光陀螺(LG)。而ROG中最有发展潜力的则是集成光学陀螺,它可以利用现在高度发达的微电子技术将无源环形谐振器(PRR)、耦合器、偏振控制器、调制器件和信号处理电路集成于单个硅基片上,在保证陀螺精度的情况下,可使成本大幅降低,是未来高精度、低价格光学陀螺的一个发展方向。根据Sagnac效应及谐振腔理论,PRR的顺逆时针方向的谐振频率差正比于陀螺角速度的大小,因此精确的检测与跟踪顺逆时针谐振点即为谐振式光纤陀螺角速度检测的基本原理。目前,IOG的检测方法主要集中在基于相位调制器的调相谱(PM)法,且取得了较大的进展,而调相谱法的调制系数约等于1,从调制原理上属于频率调制范畴,与频率调制相对应的另一种调制方法即波长调制方法未见深入研究。本论文从理论上研究了波长调制情况下的谐振式光纤陀螺检测方法,给出了解调曲线的数值描述公式,通过实验得到1Hz锁频精度,需要保证0.1uV的电压检测灵敏度。  相似文献   

5.
《莆田学院学报》2017,(2):55-59
介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法,通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度,然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性,PI参数自整定能有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大提高了系统的动态性能。  相似文献   

6.
在推铅球技术中对影响出手角速度的因素合外力矩、作用在器械上的工作时间、初始转动惯量、制动环节转动惯量以及投掷器械时的初始角速度,器械的工作距离分别进行对照分析,得出结论;现代推铅球技术符合生物力学原理.  相似文献   

7.
为满足振弦式陀螺的数据采集需求,提出一种使用单片机应用多周期同步测频法测量频率,并采用差动式方法获得角速度的测量方法,对陀螺测量精度进行了理论分析,并给出了测频模块的具体硬件电路,主要包括频率信号的信号调理电路、单片机控制电路、测量电压的A/D转换电路等。应用AT89C52单片机实现角速度求解,仿真结果表明:信号检测系统整体硬件电路简单、便于使用、成本低,在惯性导航领域有良好的应用前景。  相似文献   

8.
在推铅球技术中对影响出手角速度的因素合外力矩,作用在器械上的工作时间,初始转动惯量,制动环节转动惯量以及投掷器械时的初始角速度,器械的工作距离分别进行对照分析,得出结论;现代推铅球技术符合生物力学原理。  相似文献   

9.
转动惯量是刚体定轴转动中的一个重要概念,在表征刚体转动的定理、定律中都离不开此概念.本文就转动惯量的物理意义及转动惯量的积分计算谈谈个人在教学中的做法.一、转动惯量概念的导出及其物理意义我们首先看看刚体绕一固定轴转动的特点,如果把刚体看成是质点的集合体,当刚体以角速度ω匀速转动时,则刚体上的每一个质点在做绕定轴为中心的、不同半径的园周运动,各质点具有相同的角速度ω,因此我们可以用诸质点的园周运动来代替刚体的转动,  相似文献   

10.
由于在科里奥利力的作用下,谐振式陀螺的输出信号呈现调幅调频特性,为探究陀螺特性增加了难度.该文基于谐振式陀螺的动态特性方程,在考虑硬弹簧非线性情况下,利用Multisim搭建谐振式陀螺等效电路来模拟其工作状态,直观展示了输入不同角速度时谐振式陀螺的输出信号波形,进而可用来分析陀螺的动态特性.文章最后还使用该方法举例分析...  相似文献   

11.
鲁斌 《物理之友》2020,(4):37-38,43
借助生活中常用的材料进行课堂演示,有助于加深学生对物理概念的理解。本文通过垒球、直升机模型等玩具的展示,激发学生研究圆周运动的兴趣;通过卷扬机模型的课堂演示和分组实验,定量研究线速度的大小;通过指尖陀螺和太阳能电动机的演示,帮助学生建立角速度的概念;通过修正带盒的拆解、分析,介绍传动机构的模型和特点。  相似文献   

12.
在工程实际问题中,为考察物体的转动特性,需要知道其转动惯量。对于质量分布均匀或形状规则的物体,可以采用理论方法计算得到其转动惯量,而对于绝大多数质量不均匀或形状不规则的物体,只能采用实验方法测得转动惯量。首先介绍和比较了常用的转动惯量测定方法,讨论了各种测定方法的优点和缺陷;然后以粉末冶金技术成型的皮带轮为例,运用落锤测定法测得了其相对于转轴的转动惯量,并对测试结果进行了误差分析,研究了测试误差产生的原因。最后,介绍了在转动惯量实测过程中所遇到的问题以及解决问题的技巧。  相似文献   

13.
绕固定轴转动的刚体具有保持原来角速度不变的性质,称为刚体的转动惯性。刚体转动时的转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度,反映了刚体有保持原来的转动状态不变的属性(跟物体的几何形状,质量分布和转轴的位置有关)。在分析和研究有关刚体的转动问题时,确定刚体的转动惯量是很重要的。下面介绍确定刚体的转动惯量的两种方法——计算法和实验法。  相似文献   

14.
理论分析了光束具有的自旋角动量传递给晶体并导致其旋转的机理。并以碳酸钙粒子为例从理论上的分析了有效功率,粒子形状和大小,以及粘滞系数对旋转角速度的影响。对实验中如何提高晶体旋转角速度具有一定参考价值。  相似文献   

15.
利用数学工具将对点的角动量和对轴的角动量统一起来。统一后的角动量定理不仅使角动量定理在形式上变得更加完美,而且还确实能解决统一之前不能解决的一些问题,如陀螺的进动问题。  相似文献   

16.
刚体转动惯量的测量是大学物理实验课中的一个重要实验。以这一实验课为例,介绍了Origin7.5软件作直线拟合的方法。在教学过程中发现利用该软件拟合实验数据,学生可以高效率地得到转动惯量的大小。因此,建议在教学中利用该软件处理刚体转动惯量测量的实验数据。  相似文献   

17.
文章根据转动惯量的定义,计算了圆环的转动惯量及质量均匀细棒和质量不均匀细棒的转动惯量;研究了圆盘轴在不同位置时的转动惯量和椭圆盘以及圆柱和球体的转动惯量;采用了投影法研究了六面体的转动惯量。从理论和计算上对刚体的转动惯量进行一个详细的研究。  相似文献   

18.
介绍了设计性实验“刚体转动惯量实验仪的改装”。以转动惯量及刚体动力学原理为基础,利用实验室现有仪器,对刚体转动惯量实验仪进行改装,并提出新的实验原理,可以对阻力矩进行修正,并利用该实验装置测量刚体转动惯量。  相似文献   

19.
研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。  相似文献   

20.
在使用转动惯量仪测量刚体转动惯量实验中,很多实验资料都没有对挡光片释放位置作出具体的要求,导致了实验者认为挡光片处于不同释放位置时对实验是没有影响的。笔者通过实验测量出,当挡光片处于不同释放位置时,相应的角加速度也不同。因此,为保证常实验数据的可靠性,可将挡光片释放位置尽量靠近光电门以减小阻力矩的影响。  相似文献   

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