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飞思卡尔智能车的电磁组项目要求车子能够直立行走,即将车身竖起,仅靠两个后车轮着地,在两个电机驱动下,除维持直立平衡功能外,还要实现速度及转弯控制,即要求车子沿着引导线以任意速度及角度行进。本设计打破了对四轮着地汽车的传统控制模式束缚,提出了智能车控制的全新控制方案。拟解决的关键问题是：针对于车子的驱动电机,设计一套行之有效的直立行走控制方案。主要解决手段及目标是：在分析直立行走原理的基础上,采用以陀螺仪及角加速度传感器为核心的平衡整定技术,将系统总体功能分解成三个相对简单的直立、速度和方向控制等子系统分别处理,并通过功能整合,最终都转换成对核心拖动电机模块的比例微分（PD ）控制来实现控制要求的。系统实现具有很好的鲁棒性。 相似文献
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目的:研究超重女性穿着高跟鞋行走时足底压力分布的特点.方法:13位超重女性和正常女性10名分成实验组和对照组进行比较研究.实验者正常速度行走,采用Rscan进行足底压力分布测试.结果:随着鞋跟高度的升高,足底支撑时间、足底峰值逐渐升高. 相似文献
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杨春霞 《陕西教育学院学报》2013,(2):60-64
通过三维高速摄像和图像解析法,分析排球后排单、双脚起跳扣半快球起跳阶段人体重心速度、位移和时间特征。结果表明,单脚起跳运用到后排快攻可有效提高人体重心垂直速度,增加垂直位移,明显地缩短缓冲时间,有利于快速蹬伸。 相似文献
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跑是人体水平位移的一种基本运动形式,是单脚支撑与腾空相交替、蹬与摆相配合的周期性动作.跑步中的一个周期由一个复步(即两个单步)构成的.所以,跑步的一个周期包括两个支撑和两个腾空时期.在此周期中,要做到多方面的协调配合,才能保证跑步技术动作的正确性.1蹬与摆相配合当身 相似文献
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正脚斗士是运动来源于5000年前的民间假面舞蹈"蚩尤戏",俗称为"斗鸡"、"撞拐",曾被列入中国儿童十大经典游戏和我国最有男子气概的游戏之一,属于我国民族传统体育运动。脚斗士是一项以单脚支撑跳跃,然后手握非支撑腿脚部或小腿,利用非支撑腿的膝部、腿部、脚面等部位攻击对方的运动项目。现在,这一运动在全国许多学校得到了推广。山西省太原市第五实验中学校在内蒙古师范大学的指导和帮助下,开展了这项民族传统体育项 相似文献
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宋韬 《南昌教育学院学报》2010,25(5):173-174
行进间单脚起跳低手投篮是篮球基本技术中很重要的一项,要求体育专业的学生在篮球普修课上就能熟练掌握。通过查阅文献资料和教学实践,根据体育教育专业女生的生理特点和心理特点,本文从身体素质、行进间单脚起跳低手投篮技术、心理素质训练等方面进行分析,阐述体育教育专业女生在行进间单脚起跳低手投篮的教学与训练,为提高体育教育专业的篮球课效果提出相应措施。 相似文献
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提高数据传输速度的塑料南加利福尼亚大学研制出的一种塑料可以显著提高将电子通讯信号转换成通过光纤传送的光脉冲的速度。这是该校洛克碳氢化合物研究所的研究生许成增（音译）研制出的。他说，它处理数据的速度是砷化镓的４倍，在把电子信号转换成光信号时，能量的损失... 相似文献
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在铅球投掷中,快速滑步是提高铅球投掷远度的有效途径.使学生理解滑步的目的是使铅球获得一定的初速度,并将所获初速度转换成人体的转动速度,进而转换成器械飞行的线速度是训练中必需解决的问题. 相似文献
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邓亦武 《唐山师范学院学报》2002,24(4):36-38
辛亥革命爆发后，列强的态度对中国政局的发展至关重要，以英国为首的烈强为使自己在中国的利益不受损害，表面上主张对中国革命实行保持中立的不干涉政策，实际上却竭力扶持袁世凯上台主政，袁世凯上台得到了列强在舆论，和谈，财政和外交四个方面的支持。 相似文献
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为了深入了解后进生学科偏好形成的原因,采用质性访谈的方法对来自11所学校的21名初中生进行了研究。结果发现,来自教师的情感支持、学业支持、教学支持对学科偏好影响巨大,家人支持和同辈支持也会产生一定的影响,自我效能感在社会支持对学科偏好的影响中起到一定的中介作用,但后进生在多门科目学习中缺乏良好的社会支持。 相似文献
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警察工作倦怠与社会支持关系研究 总被引：1，自引：0，他引：1
工作倦怠是现代社会存在的一个普遍现象,作为一个特殊的职业群体,警察的工作倦怠及其影响因素越来越受到心理学研究的关注。本研究采用问卷调查的方式探讨警察工作倦怠的特点圾其与不同类型社会支持间的关系。结果发现,男性警察比女性警察在情绪耗竭上更加严重;不同年龄段的警察主要在情绪耗竭和去人性化两个维度上存在差异。社会支持总体上与警察工作倦怠呈负相关关系,逐步回归表明主观支持能够很好地预测警察工作倦怠的各个维度,支持利用度能很好地预测情绪耗竭和个人成就感降低两个维度。 相似文献
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相广新 《沈阳教育学院学报》2008,10(2):100-102
针对远程教育的发展,非学术性学习支持服务的重要性日益凸现的形势．探讨了适合于中小学教师远程非学历培训的非学术性学习支持服务体系及其作用。认为非学术性学习支持服务应包括对学员的管理、对指导教师的管理、对课程资源的管理和对网络课程平台的管理,要努力做好这四方面的工作。 相似文献
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质量保障体系的建立离不开专业支持力量对学校和教师的引领、指导和服务。但是,专业支持力量的加强不仅存在支持体系的建设问题,还存在着一个支持模式的改进问题。从加拿大安大略省的相关实践来看,专业支持模式的未来改进表现在发展共享的指导平台、提供个别化服务、项目化以及标准化等四个方面。 相似文献
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罗爱华 《湖南城市学院学报》2012,(1):74-77
随着我国老龄化进程的加快,现有的农村家庭养老模式面临严峻挑战,必须加快建立适合中国国情的农村社区养老支持体系。而要建立农村社区养老支持体系,应该结合新农村建设的现状,加大对农村社区养老支持体系建设的资金筹措力度,加强农村社区养老支持体系的组织建设,强调农村社区养老支持体系的个性化服务,以确保农村社区老人"老无所忧,老有所养"。 相似文献
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为了探索教师支持和同学支持对初中生生活满意感的影响,使用教师和同学支持问卷、自尊量表和生活满意感量表,对一、二、三年级的242名初中生进行了调查。结果发现：（1）初中生的教师支持和同学学业支持在后两年有所下降,40．9％的初中生生活满意感较低;（2）教师支持和同学学业支持对生活满意感均有显著的预测作用,自尊在其中起到了部分中介作用。 相似文献
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Yan Wang Zhiqing Wang Meng Deng Li Cheng Hongxia Wang 《International Journal of Disability, Development & Education》2015,62(6):644-659
Classroom support plays a salient role in successful inclusive education, hence it has been widely debated in the literature. Much extant work has only focused on a particular aspect of classroom support. A comprehensive, systematic discussion of classroom support is sporadic in the literature. Relevant research concerning the Chinese context is even more limited. To address this gap, our study developed and validated a multidimensional classroom support model conducive to teachers’ inclusive education practices. Data were drawn from our large-scale survey with inclusive education teachers in Beijing. Further analyses were conducted to compare different dimensions within the classroom support model. Drawing insights from the results, we provide some recommendations for practice and research. 相似文献
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How do open and distance learning institutions review and renew themselves to ensure their continued fitness for purpose? Here we report on the work of a change team in the UK Open University, a Centre for Excellence in Teaching and Learning created to examine, innovate and improve student support. The existence of the Centre for five years from 2005 to 2010 enabled us to facilitate an extensive programme of practical support activities and to influence long-term university policy development. We are aware that very few institutions will have the luxury of such long-term funding (and do not expect it to be available again in the United Kingdom any time soon). However, we believe that there is much in models of change that can be applied more generally to improve learner support. 相似文献