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为了使可编程控制系统设计人员能够更加娴熟地掌握用PLC实现顺序控制的程序设计方法与技巧,根据PLC程序设计和编程语言形式的特点,以运料小车自动往返运动为例,探讨了用PLC实现顺序控制的三种程序设计方法：顺序控制指令程序设计法、移位指令程序设计法和置位／复位指令程序设计法,并分别编写了三种方法实现运料小车控制的梯形图程序,对三种程序设计法的特点进行了提炼和总结。 相似文献
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文章以PLC控制技术为中心,采用FX2N-16MR的PLC,论述了三地运料小车的软硬件设计方案和设计原理,实现小车在三地之间的装料、卸料的自动控制。通过实际应用说明设计的系统工作可靠,满足实际需要。 相似文献
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针对拉弯矫直机组上卷小车的功能——移动、上料、卸套筒,设计了其整体方案,并针对托料装置中由于导柱结构的问题进行了改进设计,采用二级导柱形式实现上卷小车全行程内连续升降,结构紧凑、停位准确。 相似文献
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胡国荣 《科技成果管理与研究》2008,(6):28-30
应用可编程序控制器的步进指令,通过时间位置顺序控制的小车运料系统和十字路口交通信号灯顺序控制示例,介绍步进指令的功能图、梯形图与编程技术。 相似文献
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以三菱FXON系列PLC作为下位机,以计算机作为上位机,采用串行通信方式进行数据交换,运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序,设计实现了小车运料计算机监控系统。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有实时显示及报警功能,有生动形象的动画界面,具有一定的参考应用价值。 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献
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为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。 相似文献
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在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。 相似文献
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本文针对建筑陶瓷墙地砖工厂的粉料储备过程中储料仓下料口部位经常结拱、结管等现象进行重新设计改良,为将物料顺利卸出,实现配料、运料的连续性,优化粉料生产流程以及实现自动控制而设计了一套粉料储料仓卸料装置,应用于生产过程,从而提高了劳动生产率。 相似文献
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于静 《内蒙古科技与经济》2008,(23)
通过对沥青混合料自动输料系统组成进行的分析,依据自动输料系统的功能要求,设计完成自动输料系统控制电路图,图中采用了筑路机械常用的控制电器、执行机构并通过电路图对自动输料系统进行了原理分析。 相似文献
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