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1.
黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
2.
3.
《实验室研究与探索》2015,(11):86-89
描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的动态特性方面,有较强的鲁棒性,改变了电机转速和负载的扰动。 相似文献
4.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件. 相似文献
5.
自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。 相似文献
6.
陈芳 《佳木斯教育学院学报》2013,(7)
飞行器纵向自抗扰姿态控制器设计,是在合理借鉴自抗扰控制技术基础上设计出来的典型的追踪微分器,设计的原理是非线性反馈律、扩张状态观测器的设计原理等,其设计的要求是根据相关原理达到对飞行器俯仰通道的姿态控制。其实验结果表明,设计的自抗扰控制器对于飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。 相似文献
7.
文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。 相似文献
8.
针对实际工业过程中温度控制的特点,根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理。设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术,仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。并对负载扰动具有良好的抑制效果。 相似文献
9.
刘新海 《新疆职业大学学报》2000,(4)
带模糊控制器的系统具有较好的快速性、无超调及较好的跟随性能;具有较强的鲁棒性及较强的适应性。本文介绍一种参数自整定模糊—复合控制器,并给出自动控制系统加入该控制器后的仿真结果。 相似文献
10.
主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件. 相似文献