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我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称，类人型机器人的问世，标志着我国机 器人技术已跻身国际先进行例。
这台类人型机器人，高1.4米，重20公斤，具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂 与两足，并具备一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比，其行走频 率从过去的6秒1步，到每秒两步；从只能平地静态步行，到能快速自如地动态步行；从只能 在已知环境步行，到可在小偏差、不确定环境行走，实现了多项关键技术突破。
1997年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月，日本科学技术 振兴事业宣布，已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚 心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并 能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个 发育中的婴孩，不得不靠人的帮助才能活动。 相似文献
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探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以 NAO 机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台 NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(5):126-131
Arduino开发平台已经被广泛应用于各领域,但是Arduino IDE没有提供调试功能,不利于初学者使用,不能用于较为复杂的Arduino项目的设计与实现。设计与实现Eclipse集成开发环境下基于GDB的Arduino远程调试器,为Arduino开发平台的使用者提供了一个功能完善、简单易用、无须硬件支持的集成调试系统,将调试库与用户程序编译在同一可执行程序中即可实现远程调试功能。调试器提供了断点的设置、单步跟踪、变量读取等功能。在Eclipse Cpp Oxygen集成开发环境下对整个调试系统进行了功能可靠性和调试性能评估。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):156-159
通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。 相似文献
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《初中生学习(中考新概念)》2005,(3)
韩国科学家近日宣布,该国已成功研制出能像人类一样思考和学习的机器人。这个机器人身高150厘米,体重67公斤,看起来就像一个身穿蓝灰两色宇航服的少年。它是世界上第一个通过无线网络系统控制的类人机器人。通过不断“充电”学习跟其他类人机器人不同的是,这个新型机器人可以通过不断“充电”学习变得更加聪明。以往的类人机器人都是由内置的控制器控制,而这个机器人则通过高速无线通讯网络跟一台外置电脑相连接,可以跟服务器交换信息,对实际环境快速做出反应。而且,通过跟外置服务器的不断“学习交流”还可以很轻易地扩展自己的能力。眼睛… 相似文献
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韩国科学家近日宣布,该国已成功研制出世界上最聪明的机器人,它像人类一样能够思考和学习。这个机器人身高150厘米,体重67公斤,看起来就像一个身穿蓝灰两色宇航服的少年。它是世界上第一个通过无线网络系统控制的类人机器人。通过不断“充电”学习跟其他类人机器人不同的是,这个新型机器人可以通过不断“充电”学习变得更加聪明。以往的类人机器人都是由内置的控制器控制,而这个机器人则通过高速无线通讯网络跟一台外置电脑相接,可以跟服务器交换信息,对实际环境快速作出反应。而且,通过跟外置服务器的不断“学习交流”,还可以很轻易地扩展… 相似文献
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以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。 相似文献
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刘学菁 《天津职业院校联合学报》2011,13(10):82-85,89
机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。 相似文献
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针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。 相似文献