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随着科学技术的进步,高科技、智能化的产品正逐渐改变着电力生产的传统模式,使其逐步发展成为更加先进的,满足人们生产生活需求的新型的电力生产模式。智能巡检系统在变电站中的广泛应用,实现了中国电网智能化,变电站值守少人化、无人化以及状态检修的要求。变电站机器人智能巡检系统具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起了革命性的作用。本文简单概述了智能巡检系统在变电站中的应用,详细介绍了智能巡检系统在变电站中的工作意义,分析了现阶段智能巡检系统的发展状况,提出了智能巡检系统的安装的具体要求。 相似文献
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在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。 相似文献
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付小平 《内蒙古科技与经济》2014,(21):158-159
分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。 相似文献
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以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。 相似文献
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目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。 相似文献
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电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献
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智能移动终端、数据通讯线、GPS和管理软件是组成智能巡检系统的主要部分。这个系统需要巡检人员拿着智能移动终端,巡查规定的路线,在规定的时间内到达巡检地点,将巡检点利用智能移动终端读取出来,并且还应有声音的提示,巡检人员可以将巡检地点的事件状态设定出来,智能移动终端会自动记录到达目的地的时间、事件和巡检人员。本文对智能巡检系统在农村电网中的相关运用进行分析和研究。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(5)
智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。 相似文献
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本文对智能巡检技术在电力公司可实现的应用做了详尽地分析和研究以及实践,提出了智能巡检系统的概念,该系统使用移动设备,结合当今流行的手持GIS技术,开发出应用于移动设备和PC两部分的专门针对电力部门的移动巡检系统,并配合全面的缺陷数据库。该系统满足巡检工人携带智能终端等移动设备在户外开展巡检工作。移动设备自带的网络可以同步数据库中含有电力设备和地理背景设备的电子地形图,通过手机自带的定位功能获取卫星信号来定位设备坐标,既满足了在恶劣的自然环境下或是恶劣的天气情况下快速定位电力设备的需求,同时也可以通过定位系统对巡检人员工作的完成情况进行监督考核。 相似文献
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随着科技的发展,高压变电站的数量逐渐增加,对高压变电站进行维护和管理工作量逐渐加强。以往采用人员巡视的方式,凭借人的感受很难对高压变电站的的故障进行巡查,很容易忽略一些小的问题,造成电网本身存故障隐患。采用巡检机器人能够有效的避免这些问题的出现,巡检机器人本身带有红外线热像仪以及传感器等,能够自动的完成对高压变电站的设备进行巡检工作[1]。本文主要研究高压变电巡检机器人智能技术的应用,供读者参考。 相似文献
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运用三维可视化技术和空间技术,真实和直观地再现修武变电站的建筑、供电设备以及地表信息的三维景观,能够使用户浏览各种实体的属性信息;结合修武变电站业务生产需要,构筑一个三维可视化监控系统,实现"电力流、信息流、业务流"高度融合,为变电站设施设备管理、安全生产管理、应急指挥管理提供科学化、智能化的信息平台;也能够提供三维地理及信息数据,以便更加快捷、节约地进行设备的维修、更换、改造等。通过本系统可以大大减轻人工巡检的工作强度,提高工作效率,提升变电站的智能化水平。 相似文献
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变电站监控系统是提高和优化电能质量的重要技术措施,其特点以功能综合化,管理智能化,操作简单化为主。这些特点也帮助变电站监控系统可以非常明显的提高变电站的安全水平,保证变电站运行稳定,同时变电站监控系统也可以降低变电站运行的维护成本,从而提高变电站的经济效益。 相似文献