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对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。 相似文献
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通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。 相似文献
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电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动，具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究，建立了整车7自由度模型，设计了车辆状态参数观测器，并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真，对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度，有效改善车辆动态性能。 相似文献
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伴随着电动轮汽车行业的发展和进步,为了有效提升其可控优势,就要借助车辆转向动力学和驱动力矩分配等方式有效对电子差速进行控制。文章中简要分析了电子差速转向原理,并系统化讨论了融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制策略,仅供参考。 相似文献
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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献
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驱动桥位于传动系末端,其作用在于改变变速器的转速,并且将其传导向驱动轮,在整个汽车当中,其属于一个非常重要的结构。驱动桥的结构由减速器、差速器和车轮传动装置以及驱动桥外壳组成,具备转向功能的驱动桥还有等速万向节结构。驱动桥还要对于路面和车架车身有足够的垂直、纵向和横向力矩。本文针对双链驱动桥当中,驱动中桥结构以及动力传动方式,并且创新了总成疲劳台架试验方法,希望可以给相关工作的开展提供一些参考。 相似文献
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基于红外传感器的智能车电机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。 相似文献
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《科技风》2021,(5)
新疆南部沙尘天气比较常见,鞋子容易变脏,需要经常洗刷。针对现有洗鞋机存在的耗时、耗水、鞋子损伤较大等问题,设计一种夹持式的小型洗鞋机。该机器具有夹持和清洗两大功能。采用伸缩鞋模机构+插拔式鞋架夹持鞋子,通过齿轮机构实现对滚式毛刷机构的反向、差速转动。清洗分为两步进行,第一步采用高压水泵,通过管路喷射高压水流进行清洗,去除鞋子表面大颗粒污物。第二步,启动电机后,动力通过齿轮机构驱动毛刷旋转,转向相反、转速不同的一组毛刷分别对鞋子两侧面进行洗刷,球销副机构可以保证鞋子在不同的转向下进行往复摆动,实现无死角、全方位清洗。由于鞋子固定放置,避免鞋子直接碰撞产生的损伤,利于延长使用寿命。 相似文献
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本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。 相似文献
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针对直流电机的广泛应用和对其转速测控精度的要求,基于MCS-51单片机设计了直流电机转速控制系统。提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,介绍直流电机调速的相关知识及PWM控制的基本原理和实现方法。并给出软件程序设计说明。该测控系统要求能够实现速度预置、转速显示,并能对转速进行精确测控。并通过专用驱动芯片L298N构成驱动电路,最终达到控制转速的目的。 相似文献