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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
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等通道转角挤压是细化晶粒,提高镁合金性能的一种有效途径,研究等等通道转角挤压AZ81镁合金的超塑性变形行为对其工程应用具有重要的意义。为此,采用路径A对AZ81镁合金进行了2道次等通道转角挤压,并通过超塑拉伸试验研究了等通道转角挤压AZ81合金在200-300℃温度范围内的超塑性变形行为。结果表明,在250℃下,当应变速率为1×10^-3 s-1时,等通道转角挤压AZ81合金的伸长率达到了731表现出了相当好的低温超塑性。此外,塑性流变激活能的计算结果和超塑拉伸试样的表面形貌观察提示,等通道转角挤压AZ81合金的超塑性变形机制为晶界扩散控制的晶界滑移机制。 相似文献
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对于非直线型杆塔（如耐张杆塔、转角杆塔等）,当邻挡断线时,杆塔所受的不平衡张力,就是另一侧导线在事故前的正常张力值,因为这些杆塔一般都是刚性的,导线的悬挂点可认为是不偏移的。因此本文主要研究直线杆塔的断线张力计算。 相似文献
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在充分研究国内外相关技术资料的基础上,对高强度大六角头螺栓转角法的原理进行了研究,并与传统的扭矩法施工做了比较,认为转角法是更为可靠的施工方法。在分析转角法施工中可能存在的问题的同时,也提出了详细的施工工艺要求。 相似文献
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综合实践及设计经验,对设置转角窗的高层住宅剪力墙结构采取相应的加强措施,减小转角窗对结构带来的不利影响,以供类似设计工作参考。 相似文献
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对于农网改造工程建设中的10kV及以下配电线路,由于进村接户,距离短、转角多,在施工中对每个施工小组均配置测量仪器用来测量线路的转角或分歧角既不经济,也不符合客观实际。施工人员在现场施工中对线路转角或分歧角一般都是估计猜测,往往与实际出入很大,无准确性。本文主要介绍了农村电网10KV配电线路测量的技术分析。 相似文献
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本文介绍一种以曲线计算为内核的新的交点转角公路平曲线计算方法,适用于目前直曲线混合法定线时任意复杂线形的计算机辅助设计计算,并以标准的"直线、曲线及转角表"形式输出设计结果。 相似文献
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光栅测量可用作位移和转角测量,具有测量精度高,性能稳定,可靠,抗干扰能力强,使用和安装方便,产品寿命长等优点.它广泛用于对伺服系统的动态测量和控制,如机床,仪器仪表,生产过程等.其中的圆编码器用于转角测量. 相似文献
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通过用力法对等截面直杆转角位移方程的推导,进一步加深对超静定结构等截面直杆杆端弯矩值的理解和记忆,并将几种常见需要记忆的情况写成统一的转角位移方程,便于记忆,为顺利的使用位移法绘制弯矩图提供了基础。 相似文献
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借助重心公式和叠加原理,由能量法求得了均布自重下闭口和顶部开口圆环的内力和位移的解析解,绘制了二者无量纲化的内力图和位移图。分析了二者内力和位移的零点、极值点和极值.主要结果是:(1)闭口圆环的弯矩极值较开口的小,但轴力极值较开口的大,二者在底部取得相同的剪力极值;在水平轴上,二者的弯矩值相同,轴力值也相同。(2)闭口圆环的所有位移极值均较开口的小;沿铅垂轴的位移方面,二者在顶部相同,且闭口圆环在该处取得极值,开口圆环在水平轴上取得极值;沿水平轴的位移方面,开口圆环在顶部取得极值;转角方面,二者在顶部的转角值均为零。 相似文献
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