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《实验室研究与探索》2020,(6):37-41
针对传统工业机器人的机械结构特点,利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系模型。采用牛顿欧拉法求解机器人动力学前馈模型,运用辨识方法采集模型的动力学参数,提出了机器人直线度的概念,机器人轨迹的直线度可以反映机器人运动的平稳性、轨迹一致性和轨迹跟踪性。实验结果表明,采用力矩前馈控制法能够有效地改善机器人的性能,对促进机器人相关产品的高级应用具有参考价值。 相似文献
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提出一种三层前馈输入延迟神经网络模型用于建立射频功率放大器有记忆的非线性行为模型.反向传播算法用来训练神经网络以提取神经网络模型参数.在仿真中,提出的模型可以通过典型的偶次多项式有记忆功率放大器模型来证明,并且比较了不同数目的延迟单元和隐层神经感知器的模型结构下的性能.为了用实验验证模型的有效性,建立了能达到60×106 sample/s采样率数字测试平台用于采集功率放大器的输入和输出数据.选用矢量信号源产生的3.75 MHz 16-QAM信号作为功放输入信号来测试功放的动态AM/AM和AM/PM特性.通过分析比较时域和频域仿真结果和实验测试结果,模型在收敛性、精度和执行效率方面都达到很好的效果. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2015,(6):35-38
本文基于功率MOSFET设计高频宽带线性功率放大器单片集成电路,主要针对功率放大器自身功耗和因高频下电路容性负载引起的信号相移及与此有关的功率放大器的效率问题.特别是选用高频功率MOSFET器件,通过电路优化设计使功放的转换速率达到最大,频带宽度达5-135 MHZ,在60 MHZ频率下,放大器的线性度为1 d B增益压缩点,在20-110 MHZ频率范围内,输入功率12 d B时,放大器的平均和最大增益分别为51.8 d B和53.5 d B,放大器的增益稳定性测试表明,频率60 MHZ,输入功率6 d B时,放大器的增益在24 d B-29 d B区间内波动. 相似文献
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陈建国 《乐山师范学院学报》2006,21(12):105-108
本文通过研究关联规则系统的特性,建立了一种解决关联规则系统问题的人工神经网络模型,即:一种多层前馈网络的学习策略,并对多层前馈网络学习方法做了详细论述,着重就输入链的强化与弱化、新链搭建、目标差异学习法进行分析。在本文后部分给出了实验数据与实验数据分析结论。 相似文献
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张愈浓 《天津职业院校联合学报》2008,10(5)
在OFDM系统中信号峰均功率比较高,这对系统中功率放大器的线性度提出较高要求。提出一种基于功率放大器非线性特性曲线拟舍的自适应预失真算法,使功率放大器的线性度大大提高,仿真结果表明,该算法收敛速度快、补偿效果好。 相似文献
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在功率放大器设计中,可采用谐波抑制电路抑制功率放大器的谐波分量,以此提高功率放大器的输出功率和功率附加效率。DGS具有很好的慢波、带阻特性,可以有效的改善谐波抑制电路性能。对微带DGS中加窗技术的应用进行了深入的研究。结果表明加窗技术可以有效的改善通带内射频传输特性的平坦度,实验测试结果良好。 相似文献
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针对传统制丝线生产工艺的缺点,提出了基于前馈控制系统的薄板烘丝机精确控制技术,并对该控制技术的控制原理、数学模型、硬件配置、工作流程和控制功能等问题进行阐述。生产实践应用表明,该控制系统有效解决了传统薄板烘丝机控制系统中存在的料头料尾多、水分稳定性差、不同品牌等级的烟丝控制差异大的问题,极大地提高了薄板烘丝机过程控制的可靠性和准确性,使产品的质量得到了有效保证。 相似文献
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给出了移位寄存器序列的向量值表示，讨论了有关性质，得到了线性移位寄存器前馈序列与反馈序列之间的一个关系式。 相似文献
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为了满足现代无线通信系统对传输系统线性化性能的要求,线性化技术成为通信领域的研究热点.在研究预失真技术特点的基础上,分析功率增益对预失真技术线性化性能的影响,指出降低预失真放大器的实际输出增益能有效地提高系统的线性化性能.引入功率增益控制因子,改进预失真算法,提出基于增益可控的预失真线性化技术.仿真实验证明,该技术可以实现满意的线性化性能,提高预失真放大器的效率. 相似文献
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嵌入式功率放大器预失真系统是一种当前快速发展的射频功率放大器线性化技术。在嵌入式功率放大器预失真系统的工程实现中,远程控制和实时监测功能正逐渐成为必备性能。虽然TCP／IP协议栈是实现这些功能的最具代表性和实用性的通信协议栈,但其在存储和计算能力有限的嵌入式系统中难以完全实现。针对嵌入式预失真系统的特点精简和优化TCP／IP协议,以适应嵌入式预失真系统并使其通信能力得到提高。 相似文献
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汪岚 《荆门职业技术学院学报》2010,(11):69-74
文章以音频功率放大器设计的教学过程为例,通过对前置放大模块、音调调节模块、功率放大模块及电源模块4个项目的仿真与分析,探讨基于Proteus的《模拟电子技术》实验教学新方法。实践证明,整个教学内容生动直观,有利于加深学生对模电课程中重要应用电路的理解和应用,激发学生学习热情,具有良好的教学效果,值得推广。 相似文献
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通常认为在放大器中实现阻抗匹配就可以得到最大功率输出，本拟从应用这一原理的前提条件入手分析在功率放大器中负载的确定并不能应用这一原理，并提出了如何确定功率放大器负载的方法。 相似文献
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A low cost of die area and power consumption CMOS image sensor readout circuit with fixed pattern noise(FPN) cancellation is proposed.By using only one coupling capacitor and switch in the double FPN cancelling correlative double sampling(CDS),pixel FPN is cancelled and column FPN is stored and eliminated by the sampleand-hold operation of digitally programmable gain amplifier(DPGA).The bandwidth balance technology based on operational amplifier(op-amp) sharing is also introduced to decrease the power dissipation of traditional multi-stage switched capacitor DPGA.The circuit is designed and simulated using 1P6M 0.18 μm 1.8 V/3.3 V process.Simulation results indicate that the proposed CDS scheme can achieve an FPN of less than 1 mV.The total sampling capacitor per column is 0.9 pF and no column-wise power is dissipated.The die area and FPN value are cut by 70% and 41% respectively compared with amplifier-based CDS.The op-amp sharing gain stage can achieve a 12-bit precision and also implement an 8-bit gain controlling within a gain range of 24 dB.Its power consumption is 1.4 mW,which is reduced by 57% compared with traditional schemes.The proposed readout circuit is suitable for the application of low power cost-sensitive imaging systems. 相似文献
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The magamp （magnetic amplifier） is widely used in power supplies due to its low cost, simplicity and other advantages. This paper discusses a novel application of the magamp in switching power supplies, where the magamp is used to regulate pulse width modulation （PWM） instead of power signal in the main circuit. This method extends the application of the magamp in power supplies, and makes it possible to further regulate control signal when PWMs have been generated. Based on this applica- tion, a new current-sharing （CS） scheme using the magamp is proposed, which uses a modified inner loop CS structure. In this scheme PWMs are generated by one main controller, and CS is achieved by regulating PWMs using a magamp in each module. Compared with traditional application of the magamp, the new CS scheme can be used in most topologies and only requires magamps of low power capacity. Then a test circuit of parallel power supply is developed, in which CS is achieved by a PWM regulator with the magamp. The proposed scheme is also used to upgrade an electroplate power to make it capable of paralleling supplies. Experimental results show that the proposed scheme has good CS performance. 相似文献
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以D类放大器的原理为基础,设计了一个高效率音频功率放大器,用于对通频带范围为0.002～20 kHz的音频信号进行功率放大。功率放大部分采用+5 V单电源供电,主要由前置放大模块、三角波产生模块、比较器模块、驱动模块、H桥互补对称输出模块构成。整个功放电压放大倍数1～90倍连续可调,效率可达82.0%。在8Ω负载上,最大输出功率为1.24 W,输出波形几乎无失真。系统可测量放大器输出功率并实时显示出来,精度优于4%。此外,还增加了过流保护的功能,负载短路时自动切断功放电源。该音频功率放大器由于其高效率和低耗电的特点在实际中有很好的应用前景。 相似文献
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QINXinqiang MAYichen GONGChunqiongt 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):92-96
A two-grid method for solving nonlinear convection-dominated diffusion equations is presented. The method use discretizations based on a characteristic mixed finite-element method and give the linearization for nonlinear systems by twosteps. The error analysis shows that the two-grid scheme combined with the characteristic mixed finite-element method candecrease numerical oscillation caused by dominated convections and solve nonlinear advection-dominated diffusion problemsefficiently. 相似文献