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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。 相似文献
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指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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CNC系统中位控算法对CNC系统的快速性、稳定性和精确性起着重要作用。文章分析了常规PID位置控制器的不足,即控制系数固定不变使得控制系统很难同时获得快速响性特性和满意的超调量。提出了一种非线性PID位置控制器模型,实现了对CNC系统的灵活控制。针对典型输入阶跃信号,仿真表明该非线性PID位置控制器在保证快速响应的基础上,能做到无超调,提高了CNC系统的跟随性能。 相似文献
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结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。 相似文献
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首先,介绍了永磁同步电机位置伺服系统的组成,给出了电机系统的数学模型,并采用参数辨识的方法得到了系统的传递函数。然后,针对系统中存在的不确定性,运用混合灵敏度方法进行了H∞鲁棒控制器设计。为了使系统达到给定的性能指标要求,采用遗传算法对加权函数的选择进行了优化,从而获得了性能优化的H∞控制器。最后,仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。 相似文献
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采集大型火电系统短路数据,并将其转换成为时间序列数据,然后将时间序列数据输入到最小二乘支持分类集中进行训练,训练过程中引入最小二乘支持向量机对布谷鸟算法进行优化,用改进的布谷鸟算法对火电系统的短路位置数据进行距离聚类,从而预测出火电系统的短路地点。仿真结果表明本文算法能更加准确的预测了大型火电系统短路位置的变化态势,提高了大型火电系统短路位置的预测精度。 相似文献
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基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。 相似文献
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正交频分复用(OFDM)作为一种多载波数字通信方案,是第四代移动通信的核心技术。本文介绍了OFDM基本原理,建立了其通信系统模型,并利用Matlab实现了整个系统的动态仿真。仿真结果表明,该系统能很好地反映OFDM的性能特点,同时验证了该仿真方法的正确性和可行性。 相似文献