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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
综述了鲁棒辨识问题及最新的研究进展,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景,然后对参数鲁棒辨识类中集员辨识和非参数鲁棒辨识类中时域、频域以及时域/频域混合辨识理论及算法进行了评述,分析了其优劣,论述了鲁棒辨识理论的进一步发展方向及其应用前景.  相似文献   

2.
系统辨识在当今社会中获得了广泛的应用,本文运用参数辨识方法对带有白噪声的系统进行辨识,分析研究关于系统辨识的原理和辨识过程.并设计M序列作为系统的输入与干扰信号,运用AIC法则对系统的阶次进行辨识,然后用极大似然法则对系统参数采取辨识并对结果进行了分析讨论.  相似文献   

3.
简要介绍了闭环辨识的必要性以及直接辨识方法中的参数辨识方法,最后借用MATLAB语言,结合具体实例给出了基本的程序,完成了闭环辨识的任务,从仿真结果可看出运用MATLAB语言进行闭环系统辨识的准确性.  相似文献   

4.
对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模型,并在此基础上推导出运动学参数与柔性参数的耦合误差模型。结果显示,对于在进行运动学参数辨识时有必要考虑机器人柔性变形的影响,本研究可为进行柔性参数的辨识以及运动学参数的辨识提供参考。  相似文献   

5.
当今社会,系统辨识技术的发展逐渐成熟,人工神经网络的系统辨识方法的应用也越来越多,遍及各个领域.首先对神经网络系统辨识方法与经典辨识法进行对比,显示出其优越性,然后再通过对改进后的算法具体加以说明,最后展望了神经网络系统辨识法的发展方向.  相似文献   

6.
研究了在汉语方言辨识系统中如何建立合适的语言模型用以提高系统的辨识率。采用了基于统计的语言建模方法,首先把各方言的语音材料转写成音素序列,然后让机器统计方言音素的组配规则,建立各方言的语言模型。结果表明,加入语言模型的辨识系统比仅仅依靠声学模型进行辨识的系统,辨识效果要好得多。  相似文献   

7.
研究目的:为了缩短机床温升试验时间,提出一种机床热特性快速辨识方法,利用较短时间的温度采样数据即可准确预测出完整的温升曲线,进而获得热平衡时间及稳态温度等热特性参数。创新要点:提出了基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法,其中最短辨识时间判据可以有效解决如何寻找准确辨识热特性参数的最短采样时间问题,而自适应无味卡尔曼滤波则可以实时调整参数,防止外界因素对辨识的干扰。研究方法:由于无味卡尔曼滤波在非线性状态预测和参数辨识上具有优势,所以本文将无味卡尔曼滤波算法应用到机床选点温升辨识上。为了防止辨识过程中的发散退化等问题,将无味卡尔曼滤波发展为自适应无味卡尔曼滤波(图1)。在快速辨识方法上提出了最短辨识时间判据(图2)。文章中又将此算法应用到实际的立式加工中心温升辨识上,证明了该算法的可行性及有效性(图5和6)。最后又将带有自适应调整过程的无味卡尔曼滤波算法和不带调整过程的算法做了对比,显示了自适应调整过程对辨识算法的重要性(图6和11)。重要结论:基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法可以准确快速地辨识出温升曲线,获取热特性参数,将原来394 min的热平衡试验时间缩短,只需28 min即可得到温升变化情况。  相似文献   

8.
在已有离散时间变量带误差(EIV)系统辨识方法的基础上,探索能辨识连续时间EIV系统的L2最优辨识方法。所获得的L2最优辨识模型由表征为正规右图符号(NRGS)的系统模型及其补内因子(CIF)表征的噪声模型描述。首先利用已有L2最优辨识方法优化得到离散时间L2最优辨识模型;然后再利用双线性变换将其转化成连续时间模型;最后,通过数值仿真例验证了所提出辨识方法的有效性。  相似文献   

9.
根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据,进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识,分析了辨识结果,给出基于神经网络模型的内模控制方案,并提出了实现高速高精运动的可能方式。  相似文献   

10.
本文根据模糊逻辑系统的理论,给出了一种设计模糊辨识器的方法,该方法可以根据一系列数据对非线性系统进行辨识,通过仿真结果表明辨识器能够很好地逼近真实系统.  相似文献   

11.
论行政执法工具的规范化   总被引:1,自引:0,他引:1  
行政执行工具的规范化包括行政执法工具名称的规范化、行政执法工具类别的规范化、行政执法工具使用环节的规范化、行政执法工具承受对象的规范化。对行政执法工具的限制是我国行政法治不可缺少的一个环节,然而,我国现行行政立法在规范行政权时疏于对行政执法工具的规范,致行政执法工具规则要么就事论事、要么内容无序、要么操作性弱等。为此,必须加强行政执法工具的法律控制,使行政执法工具的使用制度化、行政执法工具与行政主体的职权对应化、行政执法工具的运用程序化、行政执法工具的不当使用责任化。  相似文献   

12.
虚拟仪器与传统仪器不同,传统仪器是由生产厂家定义制造的,具有固定的外观和功能;虚拟仪器通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融合为一体,从而把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起,大大缩小了仪器硬件的成本和体积,并通过软件实现对数据的显示、存储以及分析处理。本文描述了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点,重点对基于LabVIEW的虚拟温度采集系统的设计进行了讨论。  相似文献   

13.
基于虚拟仪器的实验教学   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍虚拟仪器的特点,论述了虚拟仪器和实验教学的关系,介绍了利用虚拟仪器开发的虚拟信号分析仪和压力容器应力检测仪。经过使用,取得了较好的实验效果,提高了教学水平,而且可以应用在综合性和创新性实验中,能够满足教学改革不断发展的要求。  相似文献   

14.
现代生活与工业生产中,计算机系统与仪器仪表之间的连接和通信模式是构建智能仪器仪表网络的重要指标。在分析智能仪器仪表网络发展现状的基础上,选取两种典型的智能仪器仪表网络的类型,即基于现场总线的智能仪器仪表有线网络和基于无线传感器的智能仪器仪表无线网络,进行对比分析论述。  相似文献   

15.
基于虚拟仪器的实验室建设研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了传统仪器与虚拟仪器的区别,论述了虚拟仪器的硬件系统与软件系统,指出虚拟仪器实验室建设的体系及意义。  相似文献   

16.
国际贸易的不断发展使得票据的使用范围超出了一国的地域,成为国际贸易中的信用工具和结算工具,因此,各国票据法对票据制度的规定应该趋于同一。然而对比我国票据法与国际上普遍适用的日内瓦统一票据法,不难发现二者关于票据时效的规定存在多处区别,如时效性质、时效期间、追索权时效的起算点等规定均不同,通过对这些差异进行分析,便会发现我国票据法关于票据时效的规定还有待进一步完善。  相似文献   

17.
目的:探讨改良简易中心静脉压测量仪的准确性及可靠性。方法:采用改良简易中心静脉压测量仪与常规简易中心静脉测量仪测量30例患者的中心静脉压,比较两种测量仪的测量时间及测量差异。结果:改良简易中心静脉压测量仪的测量时间及安装时间均明显少于常规测量仪,差异有统计学差异(P<0.05),两者所测中心静脉压数值差异无统计学差异(P>0.05)。结论:应用自制改良简易中心静脉压测量仪进行中心静脉压测量,缩短了测量时间,测量值准确。  相似文献   

18.
在现有数据采集传输仪的基础上增加IEC61131-3编程功能,可以对模拟信号和开关量状态实时进行采集判断,并可以控制开关量输出,使传统数据采集传输仪具有灵活的输入控制和输出控制功能,在不增加硬件成本的基础上增强了数据采集传输仪的实用性。  相似文献   

19.
介绍了智能仪器、个人仪器、自动测试系统和虚拟仪器等现代电子测量仪器(系统),指出了其发展趋向。  相似文献   

20.
This study describes the development of an instrument to investigate elementary students attitudes toward science. As a result of the instrument development process employed, the finalized instrument consisted of 28-items separated into three dimensions. The instrument was found to exhibit acceptable ranges of internal consistency. Confirmatory Factor Analysis showed three factors that clustered into the three dimensions of attitude identified and concurrent validity was evidenced as correlations were found when comparing attitude measures with the instrument to students?? perceptions of their science classrooms. Based on the analyses completed, the instrument appears to be useful for assessing student attitude toward science.  相似文献   

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