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李祝青 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(13):166-167
网球的正手击球方式主要包括曲臂正手击球和直臂正手击球两种,直臂正手击球的技术动作有哪些特点,与曲臂正手相比有哪些不同呢?本人对此进行了分析和探究,使网球爱好者对直臂正手击球有更全面更系统的理解和认识,并在实践中对直臂正手击球技术的掌握起到积极影响. 相似文献
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<语言研究>2008年第3期<"攘臂"和"攘无臂"释>中对"攘"的两种注解虽有侧重,其实意义应当相同.第二种注解忽略其方式、强调其动作.是"捋袖出臂",还是"縛袖出臂",还是"举臂、扬臂",要根据不同的语言环境来判断. 相似文献
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"传移模写"命题早在魏晋时期就已提出.但人们往往把."传移模写"看作画家的"末事"而不加重视.从.一超直入"的顿悟式审美体验出发,"传移模写"是艺术创作中不可缺少的环节,有其自身独特的创作价值. 相似文献
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目前自由泳技术中,"S"型划水路线是被公认的唯一正确的技术,而运动员的晚吸气技术则是正确实施"S"型划水路线的保障。自由泳水下划水技术要求:通常当一臂在肩前方延 相似文献
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刘立 《石家庄铁路职业技术学院学报》2022,(1):24-27
开挖成本在铁路隧道施工成本中占很大比例,为了降低项目成本,用三臂凿岩台车代替人工开挖是大势所趋.本文结合大尖山隧道工程水文地质情况和施工工艺,从安全、经济、技术等方面进行对比分析,介绍三臂凿岩台车在隧道施工中的成功应用,为其它隧道的钻爆施工提供借鉴. 相似文献
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排爆机器人机械臂运动控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。 相似文献
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在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求.机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全.以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视... 相似文献
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为减小新冠疫情感染风险,进一步实现医疗自动化,本文针对基于OpenMV模块的医疗收集机器人的机械臂运动控制进行了研究.结合已有的硬件条件,通过在运动空间中的识别、定位,采用增量法对传统机械臂控制算法进行了改进.实验结果表明,改进的机械臂算法在控制稳定性、抓取正确率方面均有较好的表现,能有效促进医疗物品收集装置的智能化、自动化. 相似文献
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设计了在学校实验室中用于应用型创新实践活动的小型机械臂,利用SolidWorks软件进行三维建模,应用先进制造技术加工制作零件,运用Visual Basic软件编写机械臂控制程序.该小型机械手臂结构简单、动作准确、控制方便,完全可以满足学习和实践要求. 相似文献
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本文对翼侧手、臂在排球比赛中的重要性以及训练中加强翼侧手、臂技术的必要性进行探讨、研究,认为加强翼侧手、臂的技术训练是必要的,也是可行的,并提出相应的教学与训练方法。 相似文献
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郭光杰 《小作家选刊(小学)》2011,(3):92-92
非投掷臂技术动作在投掷铁饼过程中起到牵引带动旋转、维持身体平衡、加强制动支撑、协调投掷臂有效发力的作用,研究认为在实际教学、训练中不仅要对非投掷臂提出明确的规范和要求,而且要适当地安排专门性练习．使之形成良好的习惯性动作姿势．更好地辅助完成整个投掷铁饼技术．提高运动成绩。 相似文献
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移觉格是不同知觉之间的挪移、沟通所形成的修辞现象,而且移觉格在运用时,往往是用一种乃至多种知觉,来表现其它的某种知觉,也就是因为有"被表现者"和"用作表现者"的不同,因此可以依据"主要知觉"与"辅助知觉",来对移觉格进行新的分类. 相似文献
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存以往的投掷铅球的教学中，往往仅注重下肢和投掷臂的动作，而忽略了非投掷臂的抬起的合理动作，非投掷臂存投掷铅球中对维持身体稳固和平衡，保持正确的出于角度和方向，以及最后用力均有很大的作用，本文采用实验研究方法，探讨非投掷臂在推铅球技术中的重要作用，以望能更有设地提高推铅球的运动成绩。 相似文献
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从史源学角度考证,史籍中有明文记载的第一个制作“神臂弓”的人是党项李宏而不是李定.“李宏”说出自《宋会要》,该书是“神臂弓”一事记载的总源头,具有原始性、可靠性,其余诸书记载莫不或多或少取材于此.“李定”说出自《梦溪笔谈》,是沈括的误记.观宋代诸种官私记载,多持“李宏”说,唯有《事物纪原》一书引用《梦溪笔谈》“李定”说,也反映出当时宋人的态度:“李定”当为“李宏”之误. 相似文献
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项飞羽 《贵州教育学院学报》2004,15(4):29-30
介绍用交流电桥换臂法测量电容的原理，并与交流电桥不换臂法从实验数据、实验结果、实验误差等方面进行分析和比较，从而得出交流电桥换臂法测量较为精确。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2017,(5):40-43
为了进一步提高大学生的工程实践能力和创新能力,本文以一种"写字机械臂"实物制作为例,将FDM快速成型技术引入大学生创新创业训练项目中,详细论述了FDM快速成型技术在这种写字机械臂快速制作中的具体应用.教学实践证明,大学生不仅可以学习先进的加工制造技术,提高分析问题与解决问题的能力,还可以激发创造能力,提高自身综合素质. 相似文献
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针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。 相似文献