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随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求,设计了一种迎宾机器人的控制电路,该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路,机器人能够自动识别顾客的进出方向,并作出相应的迎送动作和语言反应. 相似文献
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设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成。通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作。该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点,能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中,提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围。 相似文献
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根据KA3525的应用特点，设计了一种基于该电流型PWM控制芯片、单片机辅助、实现输出电压可调的稳压电源电路。主要介绍了它的控制电路、稳压电路以及保护电路的原理与实现方法。通过试验，得到了不同输出电压的Vds电压波形图，结果证明该方案的有效性和实用性。 相似文献
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周殿凤 《中国现代教育装备》2007,(6):17-18
介绍了一种自行设计的16路数字抢答器。该电路由抢答电路、定时电路、报警控制电路和时序控制电路四部分组成。具有设计思路简单、功能齐全,易于实现,成本低廉等优点。 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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介绍了一种充电器辅助控制电路,并对电路进行了分析.该控制电路能够在电池充电到理想状态时自动断开交流电源及电池与电路的连接,有利于保护电池及充电器,同时还能够节约能源. 相似文献
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设计了一种室内环境温度自动加热控制器.它主要包括交流控制电路、温度控制电路和人体红外控制电路等.该自动加热控制器可根据室内有无人员情况达到自动控制室内环境温度的目的.其原理为热敏电阻检测被测范围温度变化并向温度控制器输送相应的电平信号,达到所设要求时就向交流控制电路输出控制电平;热释电传感器探测控制范围内是否有人并向热释电红外信号处理电路输出相应的电信号,达到所设要求时向交流控制电路输出控制电平;交流控制电路在接收到这两路来的控制电平后实现对加热器的控制. 相似文献
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文章分析了555、OP07和继电器等器件的基本工作原理,设计了雨传感器应用电路中的脉冲发生电路、滤波电路、比较电路、放大控制电路,分析了雨传感器的一个实际应用电路． 相似文献
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本文介绍了一种利用单片机技术和无线电技术实现的遥控型会议发言限时控制器，可以对会议的发言时间进行限制。本文阐述了无线电发射电路、无线电接收电路、单片机控制电路和软件程序设计。该控制器具有很好的实际应用参考价值 相似文献
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邓友娥 《福建师大福清分校学报》1990,(2):87-90,96
本文介绍一种多模式工作的彩灯控制电路。该电路同信号输入分频电路，电压/频率变换电路、编码移位电路、功率驱动电路和直流稳压电源5个部分组成，文中分析了电路的工作原理，解剖了集成元件的功能与作用，并分别讨论了电路的三种工作方式-编码控制方式、音乐控制方式、音乐与编码同时控制方式，这种电路应用广泛，对不同的场合按不同的工作方式控制，均能达到较好的音响效果，适用于小型宴会、舞厅、商店、广告宣传、字符变换等场合。 相似文献
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结合上海交通大学第11、13期PRP项目-AVR系列单片机ATmegal6的控制电路研制,从其电源模块、周边电路、采样环节以及输出控制等四个方面着手,介绍了其整个电路的设计过程,较为详细地阐述了电路组成的构思、原理与实现.实践证明,该电路在本科生课外实践教学中较好地发挥了作用. 相似文献
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郭宝会 《渭南师范学院学报》2012,(6):29-32
为了获得质量较好,经济实惠的扫描隧道显微镜针尖,设计了利用电化学腐蚀法制备针尖的控制电路.该电路包括直流腐蚀控制电路和交流腐蚀控制电路,以及利用比较器实现直流控制电路向交流电路跳转的控制电路.经过计算机仿真实验表明随着腐蚀进行,预设实际电压大于预设参考电压时,可以实现比较器反转和交流腐蚀,达到预设的功能,说明该控制电路可以制备理想的扫描隧道显微镜所用的钨针尖. 相似文献
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文章介绍了电容器的常见用途,讨论了电容器在照相机快门控制电路、制冷温度控制电路及电容传感器差动脉冲宽度调制电路中的应用.电容器与比较器、触发器配合使用构成了电容器的计时功能. 相似文献
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一、电磁继电器自动控制列车运行实验照课本p.222图10—34中工作电路在控制电路中把水杯和金属片A、B换成金属车轮轴和A、B轨.实验装置即成(见图1所示)。绿包灯示意为允许列车运行的信号,红色灯示意为停车信号。当列车没有占用该轨道区段时,该区段轨道空闲,两轨间无轮轴构通电路,控制电路断路,工作电路中的信号灯便显示绿色灯光,允许列车进入该空闲区段行驶。当列车已进入到该轨道区段后,金属轮轴和两根轨道就自动构成控制电路通路 相似文献
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介绍了一种用单片机开发的智能电冰箱控制系统。该系统以AT89C5 1单片机为核心 ,分为温度采集电路、除霜电路、键盘电路、显示电路、制冷压缩机和除霜电热丝启停控制电路等模块并对系统的工作原理作了详细说明 相似文献
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易晓菊 《基础教育研究与实践》2004,(1):36-36
本文讲述了光源的变换效果控制电路的设计，即光源的跳边。这种控制电路的设计思想是，通过555电路产生计数脉冲送入12位二进制计数器计数，依次把存储在EPROM中的数据读出。根据实际应用以及市场占有率证明，此电路具有性能稳定、工作寿命长、造价低廉(平均每八路只需50至60元的造价)、电路简单、编程周期短等优点，比用单片机控制有着不可比拟的优点。 相似文献
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设计了一种基于LM3S615微控制器的开环变频调速系统。论述了变频调速系统软硬件的设计方案,对整个系统的主回路、驱动电路、保护电路、控制电路及软件系统进行了系统的阐述。主电路部分给出了整流、滤波、逆变器、开关管驱动电路等外围器件的参数计算。控制电路以LM3S615实现SPWM信号的输出。设计时基于对系统安全性的考虑,加入了系统的保护电路。该交流小功率变频器不仅具有功耗低、成本低的特点,而且具有结构简单、运行可靠等优点。 相似文献