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基于MATLAB探讨单轴晶体转动时非常光在晶体内的轨迹及其特征,分析单轴晶体转动一周时非常光的轨迹在晶体内转两圈的条件,利用MATLAB给出这些条件的数值解. 相似文献
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以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。 相似文献
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根据菲涅耳公式和光在晶体中的传播特性,分析了入射或反射椭圆偏振光长、短轴分量与s、p分量的关系以及晶体中的折射率与光轴方向的关系.在此基础上得到了测定单轴晶体折射率的一种行之有效的简单方法.通过测量椭圆偏振光的长、短轴分量并利用布儒斯特角的特点,就能完全确定单轴晶体的两个主折射率和光轴方向.实验证明这种方法是可行的,且测量精度比较高. 相似文献
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本文研究单色自然光入射到单轴晶体后产生双折射现象,所得的O光和e光在晶体内的传播方向和振动面,可利用晶体中波面的特点和惠更斯作图法来确定,使读者对这一问题有更进一步的认识和理解。 相似文献
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以偏硼酸钡晶体为例，分析了3个光波的二阶非线性相互作用，并推导出单轴晶体的有效非线性系数deff的表达式。 相似文献
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惠更斯作图求光在晶体中传播方向的解析法探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
王友文 《衡阳师范学院学报》2003,24(3):23-26
对惠更斯作图求光在晶体中传播方向进行了解析法分析，得到了入射光经晶体表面折射后传播方向的解析表达式，证明了惠更斯作图求光在晶体中传播方向时，入射点及晶面上切线出发点的选取不影响最后光线方向的确定，并得出了光在单轴晶体中仍沿直线传播的结论。 相似文献
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针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。 相似文献
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文章讨论了在宏观、低速条件下,带电粒子在正交恒定电磁场中的3种运动轨迹问题。当带电粒子沿垂直于电磁场方向或者沿电场方向进入电磁场时,粒子作圆心随时间变化的类似旋轮线运动;当带电粒子沿磁场方向进入电磁场时,粒子的运动轨迹是一条空间立体曲线。并用MATLAB软件模拟了以上三种轨迹曲线。 相似文献
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许胜虎 《南京广播电视大学学报》1996,(2)
一、关于双折射现象和应用在普通物理教材中的讨论是简略的。而实际教学中,有许多问题在教材中找不到解答,甚至有些概念的说法在许多教材中是不同的。本文想讨论在单轴晶体中的双折射现象以解答一些问题。 二、基本知识 在线性光学范围内,一般非金属晶体只须考虑介电常数的各向异性引起的双折射现象。而晶体的介电张量在主轴坐标系(笛卡几生标系),内 相似文献
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针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。 相似文献
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基于MATLAB的数值计算,结合图形处理,以某摆动系统为例,得到需要的物理量变化规律和摆动轨迹曲线,以此说明现代化理论力学教学中引入MATLAB的可行性,及MATLAB在理论力学教学现代化和提高教学效果中的重要作用。 相似文献
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在现行的中专、技校数学教材中 ,对于求轨迹题 ,一般只列出用轨迹法求曲线方程的几个步骤 ,省略了对轨迹的讨论过程。这样得出的轨迹往往问题较多 ,学生也容易忽视这类问题。因此 ,笔者认为有必要在教学中指导学生对轨迹进行简单的讨论 ,加深学生对轨迹和轨迹方程的认识。讨论满足一定条件的点的轨迹时 ,必须考虑两个方面的问题 :凡在轨迹上的点都满足给定的条件 ,这叫轨迹的纯粹性 ;凡满足给定条件的点必在轨迹上 ,这叫轨迹的完备性。轨迹的纯粹性的讨论（一）要注意分析题目隐含条件 ,并要注意对解题过程中数学运算的某些限制条件进行讨论… 相似文献
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王永建 《初中生世界(初三物理版)》2003,(10)
一辆沉重的大车缓缓驶过。路边站着一位面容清秀的青年，他凝视着转动的车轮，若有所思。他就是１７世纪法国大数学家巴斯加。他在想什么呢？观察是思维的大门。巴斯加看到匀速向前转动着的轮子，脑子里突然产生一个问题：这轮子上的某一点，随着轮子的转动也在运动，它的轨迹是什么？大车不见了，但巴斯加仍站在路边沉思着。忽然，他若有所悟，朝家里奔去。一进门，巴斯加就摊开纸研究起来。他设想，如果轮子并不旋转，当车子向前滑动时，轮上这一点运动的轨迹自然是一条直线。再设想，如果轮子凌空旋转，不与地面接触，车子就不会前进，这… 相似文献