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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。  相似文献   

2.
研究了广义线性系统的极点配置问题,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆得到了广义线性系统的奇异值标准形,使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题,从而给出广义线性统极点配置的一种新方法。  相似文献   

3.
加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ISE准则.以IAE准则为性能指标,提出了一种新的自校正控制器——加权IAE自校正控制器,讨论了该自校正控制器的算法实现.为了使这种自校正控制器更加完善,在它的设计中采用了极点配置的思想.计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性.  相似文献   

4.
基于极点配置推导出含延迟坐标系统镇定嵌入混沌吸引子中不稳定不动点的OGY控制算法和预迭代控制算法,从而具体地揭示了极点配置与控制混沌镇定方案之间的联系.  相似文献   

5.
讨论了一类基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置问题.首先精确线性化,然后进行极点配置,使系统不稳定的正平衡点达到稳定,在不破坏生态平衡的条件下满足人类的需求.  相似文献   

6.
系统介绍计算机控制系统的硬件组成,然后再简介极点配置PID自校正算法的思想,给出了汇编程序实现的流程图,并最终给出了满意的仿真结果。  相似文献   

7.
针对差分演化算法中的变异因子和交叉概率难确定的问题,设计一种基于均匀分布的自适应差分演化算法.在该算法中,变异因子和交叉概率是在某区间上服从均匀分布的随机数,随着演化的进行,该区间的长度将会根据前些代的演化经验自动调整.数值试验表明了该算法的有效性和稳健性.  相似文献   

8.
植物结构是建筑园区的基本组成单元.本文提出了基于粒子蚁群算法的建筑园区植物结构配置优化方法.构建建筑园区植物结构配置优化模型,利用粒子群优化算法和蚁群算法求解模型最优值,实现建筑园区植物结构配置优化.实验结果表明,所提方法的景观总体布局较好、景观类型较为集中、所占建筑园区总体面积较为均衡,能够有效减少植物结构配置费用,缩短植物结构配置时间.  相似文献   

9.
通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题.  相似文献   

10.
对具有多重极点的有理函数,本文给出了部分分式展开的实用算法,该算法不需求导数值。  相似文献   

11.
We present a novel algorithm for adaptive triangular mesh coarsening. The algorithm has two stages. First, the input triangular mesh is refined by iteratively applying the adaptive subdivision operator that performs a so-called red-green split. Second, the refined mesh is simplified by a clustering algorithm based on centroidal Voronoi tessellations (CVTs). The accuracy and good quality of the output triangular mesh are achieved by combining adaptive subdivision and the CVTs technique. Test results showed the mesh coarsening scheme to be robust and effective. Examples are shown that validate the method.  相似文献   

12.
13.
DCT数字水印算法与DWT数字水印算法的性能比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章阐述了DCT数字水印算法与DWT数字水印算法的基本概念、基本原理及具体算法实现.通过二个最基本的性能评估指标:误码率和峰值信噪比,来定量比较二种水印算法在含水印图像受到各种处理时显现的鲁棒性.实验结果表明:DWT数字水印算法的性能要更优于DCT数字水印算法.  相似文献   

14.
鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U...  相似文献   

15.
提出了一种将水印图像进行Arnold置乱后嵌入到经DCT域进行变化的载体图像中的数字水印算法。算法研究结果表明水印具有较好的不可见性及健壮性。同时,文中采用不同图像处理方式对嵌入水印后的图像进行了攻击实验,实验表明该算法对于JPEG压缩具有较好的鲁棒性。  相似文献   

16.
在图像矩阵的奇异值中嵌入隐秘信息,这样的嵌入算法鲁棒性很强,但嵌入的信息量却很有限.本算法是将图像矩阵分解为若干小的矩阵序列,使用将每个小矩阵的奇异值进行量化的方法嵌入隐秘信息,这样既增强了算法的鲁棒性,也提高了算法的信息隐藏量.实验结果表明该算法可行,并且可以抵抗多种攻击.  相似文献   

17.
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。  相似文献   

18.
This paper proposes a new robust video stabilization algorithm to remove unwanted vibrations in video sequences. A complete theoretical analysis is first established for video stabilization, providing a basis for new stabilization algorithm. Secondly, a new robust global motion estimation (GME) algorithm is proposed. Different from classic methods, the GME algorithm is based on spatlal-temporal filtered motion vectors computed by block-matching methods. In addition, effective schemes are employed in correction phase to prevent boundary artifacts and error accumulation. Experiments show that the proposed algorithm has satisfactory stabilization effects while maintaining good tradeoff between speed and precision.  相似文献   

19.
In underdetermined blind source separation, more sources are to be estimated from less observed mixtures without knowing source signals and the mixing matrix. This paper presents a robust clustering algorithm for underdetermined blind separation of sparse sources with unknown number of sources in the presence of noise. It uses the robust competitive agglomeration (RCA) algorithm to estimate the source number and the mixing matrix, and the source signals then are recovered by using the interior point linear programming. Simulation results show good performance of the proposed algorithm for underdetermined blind sources separation (UBSS).  相似文献   

20.
阐述基于B/S模式的三层体系结构,利用ASP实现WEB数据有序输出的基本算法,同时提供了一种改进的输出算法。  相似文献   

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