基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（二）     

沈艳军  何统洲 《郧阳师范高等专科学校学报》2005,25(6):25-28

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真实验说明本方案的有效性.  相似文献   

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制     

王圣宇  吉梗  朱琼瑶  李玲玲  王赛 《台州学院学报》2011,33(3):7-13

针对一类严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器,避免了传统反演设计中的＂计算膨胀＂问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,对未知时滞项进行了补偿。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后,仿真实例表明了所提控制方案的有效性。  相似文献   

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制   总被引：7，自引：0，他引：7  

朱永红  姜长生  费树岷 《东南大学学报》2003,19(2)

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .  相似文献   

带有未知死区非线性系统的自适应控制方案          下载免费PDF全文

李雷雷 《唐山学院学报》2018,31(3):1-6,39

针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。  相似文献   

磁浮列车非线性控制研究     

吴云飞  盛蓉蓉 《宜春学院学报》2005,27(6):40-42,57

介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。  相似文献   

基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（一）     

沈艳军  何统洲 《郧阳师范高等专科学校学报》2005,25(3):18-20

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决.  相似文献   

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制     

贤锋  马合保 《闽江学院学报》2011,32(5):43-45

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.  相似文献   

混沌系统的双延迟反馈动态控制研究     

王海军 《南京晓庄学院学报》2009,25(6)

分析Lorenz系统的非线性动力学行为的稳定特性,提出一个双延迟反馈控制器,采用双延迟反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制,并对混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真.通过对受控系统最大Lyapunov指数的计算,能够预知受控的Lorenz混沌系统被控制到何种状态.并实时改变延迟时间,进行动态控制,丰富了Lorenz混沌系统的应用方法.  相似文献   

不确定混沌系统的滤波反演自适应滑模控制     

崔明月  刘红钊  赵金姬  屈重年  刘伟 《实验室研究与探索》2019,(8):25-30

提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。  相似文献   

静止同步补偿器的非线性控制     

韩春成  陈海荣 《金华职业技术学院学报》2007,7(4):8-11

静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能.  相似文献