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列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。 相似文献
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模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(9)
通过对VD炉钢包底吹氩工艺过程的研究,分析了氩气流量难以控制的原因,针对整个被控制系统的特点并结合PLC硬件条件,采用变参数方式对PID控制器进行了参数优化,实践证明此方法抗干扰能力优于普通PID控制方式,取得较好的控制效果。 相似文献
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在地铁运输指挥过程中,列车正点率一直是衡量调度指挥能力的一个重要指标.为使列车最大限度实现按图正点行车,就必须克服影响列车正点的各种因素.在日常调度指挥过程中,需要信号系统自动对列车进行调整,有时也需要行调人工介入对列车进行调整.通过两者配合使用,可以实现最大限度的按图行车;通过两者原理分析比较,可以对行车调度指挥人员有较大启发和借鉴意义 相似文献
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本文结合实践经验,对普通数字PID的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字PID控制算法。然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字PID在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字PID相比其他控制方式的特点。 相似文献
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针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。 相似文献
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详细介绍了PID自动控制系统的工作原理、及其在炼钢厂实际环境中的运用。同时结合罗泾炼钢厂转炉自动化生产过程,具体说明PID控制技术在转炉炼钢中的应用和效果。 相似文献
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针对并网逆变器并网电流难于控制的问题,对太阳能并网逆变器的电流跟踪控制方案进行了研究,采用智能控制器,输出电流能够很好的跟踪电网电压,对系统进行了建模分析,仿真结果表明此系统动静态比常规的PID控制方式要好。 相似文献
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PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。 相似文献
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本文对铁路车号自动识别系统在地面相分段自动转换装置应用进行解释,对重载路线开行万吨列车过相分段进行分析。通过分析得出铁路车号自动识别系统准确的识别电力机车和非电力机车通过相分段时,对自动转换装置的控制,以减少相分段自动转换装置动作次数;同时也解决了万吨列车通过时中部重联机车不能升弓过相分段所降低的通过能力。在上述工作的基础上,对整个装置的控制系统进行设计,控制系统各个部分进行详细的说明,给出解决的方法。分析整个控制系统的控制思路。从理论和实践上验证的方案的可行性,为重载、高速铁路提高通过能力打下坚实基础。 相似文献
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针对汽包锅炉给水过程的特点,分析了控制对象的特性。汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。因而采用了一种模糊自适应PID控制器,将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器具有良好的动静态性能和鲁棒性能,实现了汽包水位的自适应调节。 相似文献
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随着我国铁路的高速发展,铁路信号的控制越发显得重要。高速铁路信号系统主要由三大部分构成,即列车运行控制系统、车站联锁系统、综合调度中心系统。目前,我国铁路列车自动控制系统的控制方式主要分为两类。一类是以设备为主、人控为辅的控制方式。另一类是人机共用、人控为主的方式,需要列车速度和运行密度更高,需要更先进的列车控制技术。 相似文献