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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
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随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的化工行业取得了较大程度上的发展,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。而在化工行业发展的过程中,一些新科学新技术踊跃出来,其中较为典型的就是自适应模糊滑模控制技术。这一技术能够对多变量、非线性以及非最小相位系统的复杂化工程进行有效的处理,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制。本文就针对自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用进行研究与分析。 相似文献
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基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题.二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性. 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献
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针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法。通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零。仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象。 相似文献
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针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。 相似文献
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由于变桨距风力发电系统具有复杂非线性,参数变化等特性,精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的,这就要求控制器对被控对象的模型误差、参数变化以及外部干扰有极佳的不敏感性。将提出的自适应模糊滑模控制器应用到变桨距风力发电机组的桨距角控制策略中。仿真结果表明：此方法具有很强的鲁棒性,能够较好的抑制风速波动的影响,改善了风力发电机组的变桨距控制效果,整个控制系统具有速度响应快、跟踪能力强、控制精度高、自适应能力优的特点。 相似文献
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本文设计双积分滑模控制器是基于CCM模式下Buck变换器,首先计算出该方法的滑模可达性条件及其控制器方程,并论述了该种方法的稳定性,最后采用SIMULINK对该控制器在Buck电路中的应用进行了仿真,证明该方法具有良好的动态性能、鲁棒性。 相似文献
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在研究基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法中,传统的电力机车发动机调度算法采用经典控制模型或线性控制模型,鲁棒性差,无法达到最优的调度效能。为此提出一种基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法,采用多层模糊系统强大的输入输出非线性映射能力,在输入层,将输入数据模糊化为模糊控制器的输入数据,在输出层,将模糊控制器的输出解模糊为电力机车系统识别的控制信号,从而实现电力机车系统发动机的智能化调度。和传统的调度算法相比较,新调度算法具有更高的电能使用效率,约高于传统算法18%,算法响应时间短,稳定可靠,并且具有很强的鲁棒性,具有优越的应用性能。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
工业加工控制过程中,因为控制环境和控制参数非线性干扰作用的影响,导致控制死区,出现控制失稳问题发生。传统方法采用PID变结构控制算法进行工业加工的过程控制,控制性能受到环境干扰影响较大,控制死区幅度较大。提出一种改进的基于PLC和模糊扰动的加工过程防死区控制方法,基于PLC逻辑控制芯片,设计工业加工控制硬件系统,设计控制滑模面,构建控制环境和控制参数非线性干扰的微分方程,采用正态相关状态特征提取方法,基于PLC可编程逻辑模糊扰动控制,实现加工过程的扰动对数补偿防死区控制算法改进。仿真结果表明,采用该控制系统,具有较大的线性控制区间,减少过程扰动和死区幅度,提高了工业加工过程的稳定性和鲁棒性。 相似文献