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简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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OpenGL几何着色器研究 总被引：1，自引：0，他引：1
OpenGL几何着色器是着色器模式Shader Model 4.0新引入的着色器单元.它使中央处理器CPU从繁重的几何模型渲染计算任务中解脱出来,并且让游戏场景中的模型可以设计得更为细腻复杂.该文对OpenGL几何着色器的意义和应用进行了研究. 相似文献
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为更好地满足储层建模系统三维可视化改进的需求,在研究软件三维显示功能的基础上,针对原有软件的特点,提出一种将原先只使用OpenGL库进行三维显示的系统改造成利用Open Inventor库与OpenGL库共同实现三维绘制功能的软件思路和实现方法。分析和总结了使用Open Inventor调用OpenGL常见的几种技术。结合储层建模的一般原理,将测井数据和地震数据资料的计算和储层模型的可视化功能进行了分离。 相似文献
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纹理贴图是增强3D场景真实感的技术基础,主要介绍了基于OpenGL的纹理贴图技术,包含实现OpenGL纹理贴图的基本步骤,以及纹理贴图各环节的技术要点,对OpenGL Mip贴图的原理和实现方法也进行了简要的介绍。 相似文献
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OpenGL技术的三维可视化探析 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了OpenGL基本概念以及数字地面模型和构网技术,阐述了基于OpenGL实现三维地形可视化的基本步骤,并对其重要步骤进行了详尽的研究和讨论,并通过键盘,实现了人机交互的地形实时动态显示,实现了三维地形可视化。 相似文献
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在应用程序中构建三维人体模型是实现三维虚拟试衣系统的一项基础工作。在Visual C＋＋6.0开发环境下,利用OpenGL和3DS优势互补实现人体模型的构建和交互。克服了因OpenGL没有提供三维模型的高级命令,仅通过点、线及多边形等基本几何图元构建模型所造成的工作量和难度大的问题,实现了快速构建高质量三维人体模型的目的。 相似文献
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介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法的可行性。 相似文献
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地形可以说是自然界最复杂的景物,因此三维地形图的实时动态绘制也是研究的热点问题.文章主要利用OPENGL的三维编程功能就随机生成的DEM高程数据实现颜色渐变的动态地形显示.文章详细介绍了具体实现过程,试验结果表明利用Visual C 和OpenGL作为开发工具来进行三维地形图的开发非常方便快捷,是一条切实有效的途径. 相似文献
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可视化技术的重要应用之一是进行虚拟环境的构建,供演习和模拟训练.本文就是从这一重要性出发,对OpenGL的发展和应用作了简单的介绍,本文重点讨论了利用OpenGL编程技术,建立虚拟三维可视化系统的关键技术和实现过程. 相似文献
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本文阐述了Civil 3D及Map 3D在山区厂址选择工作中的优势,并结合工程实例,介绍了Civil 3D及Map 3D在厂址选择中的主要工作流程。 相似文献
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三维地形可视化技术一直是地理信息系统、数字摄影测量、虚拟现实等领域的研究热点。介绍了X3D的相关知识,利用Java平台和X3D技术实现三维地形的可视化。 相似文献
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《Information processing & management》2023,60(4):103372
The unsupervised 3D model retrieval is designed to joint the information of well-labeled 2D domain and unlabeled 3D domain to learn collaborative representations. Most existing methods adopted semantic alignment, but were inevitably affected by false pseudo-label. In this paper, we design a novel Instance-Prototype Similarity Consistency Network (IPSC) to guide domain alignment with similarity consistency, which can simultaneously suppress the impact of false pseudo-label information and well reduce the domain discrepancy. IPSC contains two similarity strategies, named Single instance vs Multiple prototypes and Instance-pair vs Single prototype. The first strategy utilizes a single instance as an anchor, and measures the similarities between the anchor and multiple prototypes with the same category but from different domains. The minimization between these similarities can better align the cross-domain prototypes with Kullback–Leibler (KL) divergence than traditional Euclidean similarities. The second strategy utilizes a single prototype as an anchor, and measures the similarities between this anchor and an instance-pair with the same category but from different domains. The minimization between these similarities can conduct the instance-level alignment with KL divergence, which can better suppress the negative effect of noisy pseudo-labels. We conduct various experiments on two datasets, MI3DOR-1 (21000 2D images and 7690 3D models) and MI3DOR-2 (19694 2D images and 3982 3D models), to verify the superiority of our algorithm. 相似文献
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《Information processing & management》2023,60(4):103351
Existing 2D image-based 3D model retrieval (IBMR) methods usually use the pseudo labels as semantic guidance to reduce the domain-wise and class-wise feature distribution difference across annotated 2D images and unlabeled 3D models. However, they cannot entirely guarantee the quality of pseudo labels, which will decrease prediction discriminability and diversity to affect feature distribution alignment. Therefore, we propose a novel unsupervised self-training correction learning (USTCL) network for the IBMR task. Specifically, we first utilize a CNN to encode 2D images and 3D models (described as multi-view images). Then, we design a noise-corrected self-training learning module (NCST) to denoise pseudo labels in an adversarial manner to make the predicted categories more easily discriminated to improve prediction discriminability. Besides, we employ a target-guided pseudo label refining strategy (TPLR) to progressively refine generated pseudo labels to prevent minority categories from being pushed into majority categories, thereby enhancing prediction diversity. Comprehensive experiments on popular IBMR benchmarks validate the effectiveness and robustness of USTCL, e.g., it can achieve the average gains of 54.20%/22.30%, 62.17%/43.21%, 54.21%/31.18%, 63.48%/43.28%, 59.87%/44.49% in terms of NN, FT, ST, F-measure, DCG and the decrease of 29.50%/35.15% corresponding to ANMRR on MI3DOR (21,000 2D images and 7,690 3D models) and MI3DOR-2 (19,694 2D images and 3,982 3D models), respectively. 相似文献
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随着科技与技术的迅速发展和逐渐成熟,三维动画领域逐步扩大,三维动画制作软件也随之增多。本文以三维软件与动画运动规律来讲解三维动画片中角色动画的制作方法。在三维角色动画片中,角色的动作表现是动画片的重要组成部分。 相似文献