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在工业生产中,需要用闭环控制方式来实现流量、压力、温度等连续变化的模拟量控制,使用PLC的数字控制系统PID控制都得到了广泛的应用。本文介绍了在实验室环境下,通过实验模型利用PLC实现PID控制的方法。 相似文献
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林丹阳 《宁德师专学报(自然科学版)》2011,23(3):273-277
从可编程控制器在水轮机调速器控制上应用的实例中,介绍了模拟量闭环控制系统和可编程控制器如何对模拟量进行闭环的PID调节,并给出了PLC型调速器的原理线路图等． 相似文献
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本文从可编程控制器在温度控制上应用的实例中,介绍了模拟量闭环控制系统和可编程控制器如何对模拟量进行闭环的PID调节,并给出了测温和电压自动控制的原理线路图. 相似文献
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该设计采用MSP4305438A为控制核心设计中频电炉的温度控制系统。通过ModBus总线与上位机进行通信,实时获得设定温度,并上传检测的温度,通过K型热电偶检测中频炉温度,应用ADS1212P转换获得温度值,通过模糊PID控制算法整定PID参数,并通过PID运算获得输出值,通过TLV5616输出模拟量到V-F变换电路控制整流电路的导通角,实现功率的控制。 相似文献
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为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。 相似文献
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通过分析新一代集散控制系统在石油化工生产装置中的应用案例,提出了利用CENTUMCS3000新型集散控制系统中的分离信号软件模块,即可将PID控制模块的输出值分割为两个操作输出信号,通过两个模拟量输出通道分别去操纵两个控制阀,从而实现分程控制的思路和方法。 相似文献
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针对工业循环水处理系统的控制要求,利用PLC、变频器和三菱的其他工控器件对工业循环水处理系统进行自动化改造,采用PID策略对系统的各种模拟量进行实时控制,实现了工业循环水处理系统的优化控制、优化运行和优化管理,能适应大多数工业水循环处理需求,具有广泛的应用价值. 相似文献
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李彪 《湖南科技学院学报》2013,(8):24-27
液位控制系统在工业控制领域应用广泛,文章以过程控制系统实验装置中的水箱液位控制为研究对象,其中控制器采用西门子CPU224型号并对模拟量模块进行扩展以便采集现场模拟信号,执行器采用电动调节阀,控制算法采用PID控制对其参数整定,并利用组态王软件构建组态环境进行调试。结果表明,采用PID控制算法实现对液位的控制,系统运行平稳,超调量为11%,调节时间大概为3min,能够基本满足液位控制要求。 相似文献
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朱卓城 《实验室研究与探索》2010,29(11)
通过看具体操作及供水系统运行的演示实验投影,使学生了解恒压供水系统的组成和基本原理,从实际调试中看清外围输入输出连接方法、运行程序的设计、PLC在恒压供水系统中对模拟量的处理和PID控制的基本过程。认识本恒压供水系统借助变频器无级调速特点,通过闭环控制实现了节能、可靠、自动化程度高等优点的供水目的。 相似文献
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在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。 相似文献
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李娜 《北京工业职业技术学院学报》2006,5(1):37-39
将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案.整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好. 相似文献
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介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在温度控系统中的应用,将增量式PID和PWM脉宽调制技术相结合,开发了一套温度监控软件。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。 相似文献
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廖永忠 《武汉职业技术学院学报》2009,8(1):68-70
构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 相似文献
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针对纸浆漂白过程中漂白塔温度大滞后、结构参数时变的特点,提出基于单神经元的自适应PID来控制该对象,使得对象在其结构参数变化的情况下在线实时调整PID的三个参数,从而提高了对象的鲁棒性和精确性.实践结果表明,该控制器具有算法简单、易实现和适应性强等特点. 相似文献
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刘晓霞 《河南职业技术师范学院学报》2011,(2):97-100
试验产品进口压力的控制精度必须稳定、不振荡、不超调、连续可控,采用常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制常规微分作用往往不能发挥应有的作用.微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况,将微分先行PID控制器运用于压力自动调节系统,并在仿真平台MATLAB的仿真环境SIMULINK下进行了仿真.仿真结果证实,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性均能获得较好的效果. 相似文献
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仲蓁蓁 《连云港师范高等专科学校学报》2009,26(1):103-105
针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势. 相似文献
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基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制 总被引：1，自引：0，他引：1
过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。 相似文献
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针对多变量、非线性、强耦舍性的倒立摆系统,采用牛顿一欧拉法建立了其动力学方程,并进行了线性化处理,得到了状态空间模型,从而设计出一种传统PID控制方案,实现了对摆杆的稳定控制。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真,仿真结果表明,摆杆角度控制过程具有良好的动态性能和稳态性能,验证了建模的正确性和控制方案的有效性。 相似文献