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探讨了卡尔曼滤波算法的影响因素和模型设计的方法,在建立桥梁振动系统状态空间模型的基础上,对系统噪声、量测噪声进行了统计,进而运用了卡尔曼滤波算法对加速度信号进行了滤波及状态估计。 相似文献
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在MB-OFDM超宽带系统中,针对《无线高速率超宽带物理层和媒体访问控制规范》国家标准中MAC层数据结构,提出了一种卡尔曼滤波改进的反馈信道估计算法。该算法是在卡尔曼滤波之前加入一个多级LS算法的预估价。与传统卡尔曼滤波比较,该方法提高了卡尔曼滤波的收敛速度,简化了卡尔曼滤波的迭代过程,最小均方误差性能和误码率性能也略有提升。 相似文献
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研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
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研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2019,(35)
如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位精度在实验过程中,然而研究人员往往会忽略噪声对精度的影响。本文为了减少RFID定位系统产生的噪声,基于UWB定位模型搭建了定位实验环境,基于不同数字滤波方法(包括卡尔曼滤波方法,扩展卡尔曼滤波)进行研究。本文验证了标签在匀速线性运动和匀速椭圆形运动场景下的噪声滤波方法,并设计了单标签和多标签模式分别开展实验。结果表明,两种卡尔曼滤波方法在两种运动模式下都取得了较好的降噪效果,经典卡尔曼滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波。 相似文献
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统一了应用于SISO-OFDM系统子空间算法盲信道估计的识别条件并推广到MIMO-OFDM系统中,实现了基于噪声子空间算法的盲信道估计技术。该算法对信道的真实阶数不敏感,只需要MIMO信道阶数的上限,且可以获得信道的精确估计,并且能快速收敛。仿真结果验证了该算法的均方误差性能。 相似文献
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本文提出了一种利用卡尔曼滤波对负荷测量数据进行平滑的算法,通过预测估计,最小二乘法和卡尔曼滤波平滑等算法解决实际负荷测量中存在的错误. 相似文献
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大型远程通信系统中电子信号采集仪的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
《科技通报》2015,(9)
在对大型远程通信系统中电子信号仪进行设计的过程中,容易出现噪声干扰,导致传统的电子信号采集仪,由于未对噪声进行过滤,无法有效实现电子信号的采集,设计了一种基于卡尔曼滤波的大型远程通信系统中的电子信号采集仪,分析了电子信号采集仪的总体结构,对系统状态进行预测,求出偏差因子、状态估计误差方差、总估计方差误差以及滤波增益,对系统状态、状态估计误差、偏差因子进行实时更新。对电压有效值进行计算。当大型远程通信系统中的电子信号处于低周的半个周期时,给出处于上下边频的采样信号值,对其进行过滤。将两个连续边频的边频变化点之间的采样数据看作是同一个边频频率的数据,作为正弦波进行处理,基于不动点理论,将所求边频频率的中心频率看作是该段数据的频率,获取相位值。仿真实验结果表明,所设计的电子信号采集仪具有很高的可行性及可靠性。 相似文献
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扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。 相似文献
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人脸由于其非刚性明显,受到运动背景变化、形变程度复杂、特征丢失等因素的影响,使得在进行三维动态人脸形变估计时,面临着估计不准,误差较大的问题。为了解决这些问题,提出一种基于特征缺失修复的人脸三维运动形变估计算法,将非刚体人脸运动的形变估计过程中,运用特征补偿方法,补偿由于噪声、形变程度复杂带来的特征丢失缺陷,运用较多的人脸形变特征进行形变分析,准确计算人脸的形变程度。实验结果表明,这种方法得到的解误差较小,效果明显。 相似文献