共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
电梯导轨几何参数检测装置研究(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
研制了一种用于检测电梯导轨综合质量的检测装置.该装置由机械结构和测控系统组成,测控系统包括控制系统(硬件)和软件,其中系统软件包括系统设置、参数设定、数据查询、实时测量四个功能模块.使用本装置,可在很短时间内同时对电梯导轨的直线度、平面度、垂直度、扭曲度、宽度、高度等几何误差进行高精度检测,在检测同时进行数据处理并显示结果,检测完毕后立即给出检测结论.适当调整测量架位置,该装置也可用于其它形式导轨的检测. 相似文献
2.
铁路现场对轨道各种参数的测量是靠手工进行的．旨在解决铁路现场这种工作量大、精度难以保证的困难。采用传感器直接测量铁路轨道参数和必要的数学计算,研究对铁路轨道参数进行智能化采集的原理及算法。得到铁路轨道各种参数包括轨距、水平、曲线超高、三角坑、高低、轨向等的测试原理及具体算法．通过该算法制造出的测量装置,可实现对轨道各种参数的自动测量与计算,且数据可长期保存在计算机中,为进行铁路轨道养护的进一步研究工作提供重要依据。 相似文献
3.
平面度误差是最常用最重要的形为误差,是经常检验的公差项目之一。作者介绍的方法是将平面度的测量数据导入PROE软件,PROE中建立点和面后利用最小包容区域法求平面度误差,并用传统的数据处理方法进行了验证,最后得出用PROE软件进行平面度数据处理的可靠性和合理性,且便于数据的实时更新。 相似文献
4.
针对对称铣削系统在加工过程中会出现协同位姿误差的问题,提出一种考虑温度变化的对称铣削系统协同位姿误差预测与补偿方法。在恒温条件下,将对称铣削系统的工作空间划分为平动轴运动空间和旋转轴运动空间,提出一种在采样点误差已知情况下的误差预测算法|在变温条件下,通过测量分析对称铣削系统的热误差,提出一种能够快速确定任意温度下系统误差的方法。在误差补偿方面,提出一种递归算法补偿系统误差,并在对称铣削系统上进行实验。结果表明,在恒温条件下,补偿后的协同位置精度及姿态精度分别提高了78.42%和 57.03% ,在变温条件下分别提高了 79.14%和 62.79%,验证了该算法的有效性。 相似文献
5.
提出了一种在普通物理力学实验中,利用气垫导轨上条码扫描自动检测滑块的移动距离和时间,并通过单片机与PC机的串行通信,由计算机实时地进行实验数据处理,并以图表的形式显示的方法,实现了系统硬件和软件的设计。 相似文献
6.
针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。 相似文献
7.
The dynamic interaction between maglev vehicle and three-span continuous guideway is discussed. With the consideration of control system, the dynamic interaction model has been developed. Numerical simulation has been performed to study dynamic characteristics of the guideway. The results show that bending rigidity, vehicle speed, span ratio and primary frequency all have important influences on the dynamic characteristics of the guideway and there is no distinct trend towards resonance vibration when fl/（v/l） equals 1.0. The definite way is to control impact coefficient and acceleration of the guideway. The conclusions can serve the design of high-speed maglev three-span continuous guideway. 相似文献
8.
9.
从金属切削成形原理角度出发,结合直线度、直线与直线平行度的定义,分析机床导轨几何误差对零件加工精度的影响,与传统教材有所区别,并认为本文的讲授方法更合理、更清楚。并且认为在讲授机床导轨误差对加工精度的影响时,以讲授导轨与主轴轴线平行度误差对加工精度的影响为主,以讲授导轨直线度误差对加工精度的影响为辅,更有利于学生学习和理解。 相似文献
10.
刘文志 《福建工程学院学报》2020,(4):387-392
为确定用于超大口径（>=1500mm）光学非球面成形加工的超精密数控磨床的构型设计方案,本文开展了2种不同构型龙门机床的空间运动误差建模及比较研究。基于多体系统理论,通过建立2种构型龙门机床的拓扑结构图,推导二者的空间运动误差模型;并基于该模型,采用仿真手段比较了二者用于超大尺寸光学非球面加工过程的砂轮中心点误差变化规律;仿真结果表明,在加工大口径非球面元件时,工作台移动式的机床构型具有相对较小的空间运动误差,但两种构型龙门机床的误差十分接近。在综合考虑二者在大口径非球面元件加工过程中的其他特点后,确定了该超精密磨削机床构型为工作台固定的桥式龙门结构。 相似文献
11.
12.
The motion track of belt spindle is important for the radial error of belt spindle. An analytical modeling method for the motion track of belt spindle under the combined effects of bending moment-torque-thermal deformation is proposed in this paper. Three running phases of belt spindle have been analyzed and modeled: the start-up phase with leaping change due to the change in force and bending moment, the accelerating phase with axis deflection, and the constant speed phase with axis regression because of the combined effects of bending moment-torque-thermal deformation. The simulation and test were completed on the belt spindle of SKVM850 machine tool, which illustrates the variation law of the radial error of belt spindle during the whole running phases. 相似文献
13.
为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
14.
曲面柔性制孔机器人末端执行器及其法向姿态调整的一种新算法(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相切的球面,求出该球面的半径及球心位置,以该球面近似代表制孔点区域的曲面,联结制孔点与该球面球心的矢量即可近似代表制孔点曲面的法矢量.根据这一原理,该算法首先用4个位移传感器测量出曲面上制孔区域内4个点的坐标,并由此计算出制孔位置的法向矢量,然后计算出此法向矢量与末端执行器上电主轴的轴线矢量的误差.根据该误差,进一步计算出末端执行器上2个旋转轴的旋转角度及制孔机器人另外3个直线移动方向的移动距离,从而实现调整主轴在制孔点与曲面垂直的功能.针对2种类型曲面的仿真结果表明,根据该算法可以实现较高的调整精度和效率. 相似文献
15.
王云飞 《石家庄职业技术学院学报》2013,25(4):1-5
研究发现,物体运动导致时空偏转,时空偏转角的正弦等于运动速度与光速之比.匀速运动的时空偏转角为常数,时空平直;变速运动的时空偏转角为变量,时空弯曲.惯性是时空保持自身平直的属性,惯性力是平直时空为抵抗弯曲变形,对变速运动物体施加的作用力;惯性力与引力性质相同,都源于物体与时空的相互作用.用激光干涉仪对物体变速运动导致时空弯曲进行了试验验证,结果表明,理论预言与试验完全一致. 相似文献
16.
在超精密气浮定位平台研究工作中,气浮轴承是基本单元,导轨滑架与气浮轴承的连接采用自准式定位结构,并且闭式导轨中辅助支撑一侧的气浮轴承安装支架串联蝶形弹簧,起到了间隙补偿的作用,有效的补偿了由于温度变化,加工、安装误差造成的气膜间隙变化,降低了加工要求,提高了导轨的性能。 相似文献
17.
18.
It is a challenge for passive RFID tags to be mounted on the surface of metal because the parameters of tag antennas, such as the impedance matching, the radiation efficiency and the radiation pattern, are seriously affected by the metallic surface. This paper presents the characteristics of the dipole-like antennas of ultra high frequency （UHF） radio frequency identification （RFID） tags that are placed close to metallic surfaces. The finite element method （FEM） and method of moment （MoM） were used to simulate the changes of the antenna parameters near the metallic surface. Two typical dipole-like antennas close to the metallic surface, a closed loop antenna and a loaded meander antenna, were modeled, and the performance was evaluated. Experiment was carried out and the results were in good agreement with the simulation, showing that a distance of 0.05λ-0.1λ （λ is the free space wavelength） from the metallic surface could make the dipole-like UHF RFID tag performance be acceptable. 相似文献
19.
利用积分方法,对地下储油罐建立数学模型,得出含有储油罐变位参数的准确“油高-油量”计算公式,然后进行适当的近似简化,并通过计算机搜索,评估不同变位参数的相对影响,通过理论计算值与实际数据比较的方法逐次确定变位参数值,从而使数值计算可以进行,计算公式能实际运用,达到重新标定罐容表的目的． 相似文献
20.
符合“最小区域”意义上的平行度误差评定,是精密检测所追求的终极目标。对于基准为平面、被测对象为平面或直线的平行度误差,首先针对基准平面上的测量数据,以高精度平面度误差为目标,创新性地探索符合“最小区域”准则的算法以求取基准平面,从而计算出被测对象的平行度误差值。 相似文献