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正近年来,无人机挂载红外设备进行电力线路巡检快速发展。无人机红外巡检每天产生大量的红外数据,这些数据目前均依靠人工处理,耗时耗力且效率低下。针对这一问题,本文深入研究输电线路故障缺陷,将无人机热红外影像作为数据源,建立设备热红外影像数据库,构建深度神经网络模型识别绝缘子设备,最后定位出设备在图像中的位置,从而达到高效准确处理红外巡检图像的目的。 相似文献
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在我国电网事业不断发展的过程中,原有人工巡检方式已经无法对现今的电力发展需求进行满足。在该种情况下,即需要积极通过新技术的应用做好巡检工作。在无人机技术不断发展的过程当中,也使得我们在电力巡检工作当中具有了新的选择。在本文中,将就旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检进行一定的研究。 相似文献
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随着无人机技术在电力领域的广泛应用,其在电力巡线中发挥重要的作用,不仅大大降低人工巡检的劳动强度,而且在安全、快捷、效率等方面优势明显。在复杂的巡线工作环境中,实时避障成为需要解决的关键技术。为探究电力巡线无人机实时避障方法,本文结合工作实践,对无人机实时避障技术方案进行深入分析,针对未知障碍物的避障,利用模糊控制方法来产生避障决策,进而实现电力巡线无人机的实时避障。 相似文献
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随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。 相似文献
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本文从我国无人机电力巡检的发展历程、无人机系统的关键技术、无人机电力巡检的优势、无人机的分类适用范围、技术特性等多方面,与现阶段铁路接触网巡检现状、无人机运用于接触网巡检的技术优势,详尽阐述了无人机巡检电气化铁路接触网的可行性与安全性,并预测无人机区域巡检电气化铁路接触网将成为现实成为铁路供电系统不可或缺的设备,从而实现接触网巡检工作的高效和自动化开展。 相似文献
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本文就目前我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景进行了简要阐述,引出了无人机电力巡检的发展、优势、技术、规模、前景,探讨了我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景。 相似文献
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本文介绍了四旋翼飞行器的发展和四旋翼飞行器的基本原理,研究了四旋翼在航拍摄影、精确农业、电力巡检、快递运输等领域的应用方法以及存在问题,由此指出了四旋翼飞行器未来的发展方向。 相似文献
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目前,人们对电力需求不断增长,促进了电力基础设施建设规模不断扩大,导致输电线路日益复杂化,这增加了电力巡逻人员的工作强度与难度,飞行器逐渐被用于输电线路巡检中。在恶劣环境中,输电线路受损,累积生成输电线路故障,这会影响电力正常使用。首先,分析概括飞行器应用在输电线路巡检中能给巡检过程带来的优势和便利,然后简述飞行器在输电线路巡检中的具体应用。最后研究如何通过使用各种系统和设备来提高输电线路检测效率。结果表明,飞行器应用在电力巡检中有着重要的意义和作用。 相似文献
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电网安全是电力的基础,智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略,近年来随着电力技术的发展,电网结构、运行特性和物理形态都发生了深刻变革,在不久的将来电网的巡检运营模式势必会朝着智能化的方向前进。本文就无人机技术在电力巡检中的应用以及5G技术在电网巡检中的作用进行了阐述。 相似文献
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在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。 相似文献
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随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。那么本文就将讨论一下新型的输电线路巡检技术—无人机输电线路巡检技术。本文会首先做一个简单的概述,然后我们将着重介绍一下无人机的相关技术。无人机价格低廉,工作可靠性高,将会成为电力巡检中一种新的趋势。 相似文献
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<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的, 相似文献
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正近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用。本文将分成两个部分,首先介绍一下什么是无人机电力巡检,并介绍一下无人机电力巡检的优点,其次,我们将详细的介绍一下无人机巡线系统中无人机平台的详细情况。无人机因为成本的低廉和高度的可靠性,加之可以在很 相似文献
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无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器。无人飞机作为搭载平台装载线路巡检仪器进行输电线路巡线是一门新兴的技术,对其研究需要跨多个学科领域,研究难度和深度要求较高,集安全、高效、全面于一身。现代无人机面临技术和安全的多重考验,提高无人机巡线的技术水平,解决无人机巡线的安全问题,是现代无人机研究须重点解决的问题。 相似文献
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主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。无人机携带可见光设备对输电线路进行影像采集,与无人机上的POS数据相结合,建立更新数据库和比对基础数据库。及时发现各种设备缺陷和故障隐患,减少人工巡线劳动强度,提高工作人员的工作效率、延长设备寿命、减少电力故障事故,对于推进电力系统稳定安全运行有积极作用。 相似文献
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传统的配网线路巡检主要是采用人工巡视方式,不适合范围较大、距离较长的配网线路,花费时间较长且巡视精度较差。为此提出了基于无人机的大范围内长距离配网线路智能巡检技术,采用无人巡检的方式节省大量人力物力。设计了一种适用于该种配电线路的无人机巡视系统,主要包括无人机本体、控制模块、无线通讯模块等。运用所设计的无人机巡视系统对大范围长距离配网线路进行智能巡检。实验结果表明,基于无人机的智能巡检技术可以更快地巡检大范围内长距离配电线路,耗时小且巡检精度较高,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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确保输电线路的正常运行时电网公司保障电力供应的重中之重,因此电网公司需要周期性地对输电线路进行巡检,及时发现故障隐患,对出现问题的部件进行维修和更换.在早期主要采用人工攀爬杆塔来对输电线路进行检修,这种方式效率低,风险高.目前,电网已经将无人机拍摄高清图像作为巡检的主要方式,这会产生大量巡检图像数据,为了高效率地处理这... 相似文献
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<正>本文从巡检的实际问题出发,介绍了机器人巡检技术、无人机巡检技术、泛在电力物联网等在配网巡检的应用。提高了巡检的高效性与准确性。同时,结合5G技术使得这些技术在配网巡检中发挥更大的作用。随着电网的不断建设,电力设备以及输配电过程中存在的问题也越来越多。配网系统作为电力系统的重要组成部分,其安全,高效的运行显得尤为重要。而配网巡检是配网工程 相似文献
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随着科技的进步和城市的发展,无人机的使用越来越广泛,适应各种空中环境和起降环境的无人机成了无人机发展的方向。本文在参考国内外涵道风扇类飞行器气动布局的基础上,设计了一种涵道与前拉复合式飞行器。该构型相比常规构型涵道飞行器具有较大的飞行速度,同时由于涵道的增升作用,使其短距起降性能也相对较好。 相似文献
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随着GPS(北斗卫星)、GIS等为代表的移动技术在电力线路巡检工作中的应用，有效地提高了电力线路巡检工作的效率，但目前所提出的智能自动化巡检技术还存在着一定的局限性。文章基于地理信息技术，设计了一种智能化的电力线路巡检系统，该系统以全球定位系统作为定位方案，融合网络通信技术等智能化技术，以期为提高电力巡检效率提供参考。 相似文献
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