共查询到20条相似文献，搜索用时 859 毫秒
1.
2.
3.
4.
<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的, 相似文献
5.
6.
随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。 相似文献
7.
本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路. 相似文献
8.
火箭遥测系统的作用是对火箭飞行过程中所有的动态参数进行测量。并以无线发射形式将数据实时发送回地面接收站。运载欠箭的遥测系统承担了火箭飞行过程中所有动态参数的测量,遥测数据是火箭故障判决工作中的重要组成部分。本文描述了为提高遥测数据判读效率,开发的遥测分系统测试数据自动判读系统的过程。 相似文献
9.
空中单车是一种基于充氦浮空飞行器的低空骑行游乐设施,能够带给游客带来不同于传统地面游乐设备的新型体验。本文主要阐述了空中单车的产品特点,分析了空中单车基本运行流程,重点研究了空中单车户外运行和室内运行两种典型的运营模式,为空中单车产品的应用和运营提供参考与借鉴。 相似文献
10.
11.
《中国科技信息》2020,(1)
针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题,本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系统两部分进行设计,两部分分别实现四旋翼避障导航、信息定位、Zig Bee无线通信和消防检测、灭火装置启动等功能。本系统的设计让消防隐患大幅度减小,更加方便流畅的实现实时通信和定位导航,适用于城市小区高层建筑安保、大型商场消防、森林果园消防及其他自然灾害消防设施。 相似文献
12.
13.
为进一步提高煤矿安全监测的效果,采用Zigbee技术设计了安全监测系统,用于井下瓦斯参数的动态采集。该系统利用MSP430FG4618单片机和无线通信芯片CC2430建立便携移动节点,通过CAN总线传输网络向监测中心传递信息,能够实现瓦斯气体的远程监控、井下人员定位和气体浓度报警,为煤炭安全生产提供有效保障。 相似文献
14.
为了研究四旋翼飞行器的基本工作原理,文章设计了一个基于PID控制算法的四旋翼飞行控制器。飞行器以STM32F103RCT6的最小系统作为主控单元,实时姿态采用惯性单元MPU6050进行检测,使用互补滤波融合算法进行姿态修正计算,为了方便调试而设计了一个专用的遥控器,无线通信采用加AP的2.4G无线模块,专用遥控器和飞控通信时采用分时复用的办法实现数据回传功能。软硬件调试完毕并且整定好PID参数之后测试成功,飞行器实现了垂直升降、小角度控制下的前、后、左、右的遥控飞行。 相似文献
15.
16.
17.
18.
近年来,随着科学技术的飞速发展,无线数字通讯技术、卫星定位技术以及计算机自动控制技术,已广泛应用于航道航标维护工作中,对航道中岸标和浮标进行远程定位监测和工作状态监控、浮标漂移超范围及航标灯工作状态异常等情况下的远程遥测监控与自动报警。结合黑瞎子岛水域航标的特点,探讨航标遥测监控系统的应用。 相似文献
19.
空气质量自动监测系统是一套以自动监测仪器为核心的自动"测-控"系统.基于物理光学测量原理,使"样品"始终保持在气体状态,系统运行基本没有试剂的损耗,并且维护量较小. 相似文献