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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 703 毫秒
1.
为了设计一种可控制与感知外部设计的物联网手机,采用ARM Cortex-m3系列处理器STM32F103RBT6为微控制器,通过nRF24L01无线2.4 G通讯模块建立手机与各外部设计从机的链接,实现系统各部分之间的通信,实现了用户手机通过物联网就可对家中的电器进行无线控制并感知周围的环境。本文介绍系统设计、通信模块设计和各外部从机的设计,重点介绍系统总体结构、新型2.4 G无线收发模块nRF24L01射频收发器件和TC35模块的应用。  相似文献   

2.
四轴飞行器是一种物理结构较简单,体积较小,飞行容易控制的集现代微机电控制技术、微动力技术、高效电源技术于一体的飞行控制技术.本课题是以STM32单片机为控制核心,用集成加速度、陀螺仪的MPU6050姿态传感器采集四轴飞信器的飞行姿态信息、并融合以NRF24L01蓝牙无线传输方式接受来至遥控器的信号,通过串级PID控制方式控制四轴上的无刷直流电机以驱动螺旋桨获得相应飞行姿态.完成了飞信器所需的硬件选型及电路设计,编写了系统控制程序,并进行了大量调试,选择合适的PID控制参数,使飞信器飞行稳定.  相似文献   

3.
本文设计了一种基于STM32单片机为处理器的低功耗和高性能的电力数据采集系统,介绍了其工作原理及相关软硬件的设计,阐述了电流和电压采样方法及采用过零比较的方法,利用单片机的定时器来得出相位角φ的过程,同时采用STM32上12位的高精度的模数转换器进行模数转换并用TFT对输出结果进行显示.同时用NRF24L01将输出结果进行发送.实验结果表明,该设计达到了较高的测量精度,具有许多优点.  相似文献   

4.
四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制。  相似文献   

5.
研究了一种基于GSM和太阳能的土壤参数测试仪,它以单片机STM32为主控、STC12为辅控,集太阳能供电模块、GSM模块、NRF24L01无线模块、p H传感器、温湿度传感器、水位传感器、信号处理模块、存储模块等于一体,能实现多点自动测量土壤参数并显示和存储、以及手机实时接收和调用土壤参数的功能,可应用于对农作物生存环境的监测,具有一定的创新性和实用性。  相似文献   

6.
以AT89S52单片机为核心控制单元、以NRF24L01射频收发芯片为无线信号的发送和接收器件,分别设计了1个发射器和3个接收器,实现了从单一发送端到多个接收端之间的信息传输.  相似文献   

7.
在分析港口机械设备特点的基础上,采用NRF24L01无线传输模块实现了港口设备管理信息的无线传输,并进行了节点硬件电路设计、软件配置及低功耗设计。该组建方案通过了无线通信的简单测试,为物联网港口建设中港口机械设备管理提供了一种有效方法。  相似文献   

8.
设计以STC89C52单片机为本系统主控芯片的无线远程实时温度测量系统的设计.从机能够根据温度传感器DS18B20所采集的若干数据以此来获取温度,并通过NRF24L01无线收发芯片发送到主机,主机接收并处理后通过LCD1602液晶显示屏显示,并且可以与设定好的温度上下限进行比较,实现远程实时温度测量预警.该设计可以用来帮助人们从事一些复杂的环境温度测量和监控工作,从而节约人力资源.  相似文献   

9.
为了有效缓解静脉曲张,设计了单片机控制的智能静脉曲张预防仪。该静脉曲张预防仪由薄膜压力传感器、MSP430单片机、NRF24L01单片射频收发器件、蓝牙无线连接系统等模块构成。通过压力传感器检测人是否站立,其站立时间由单片机计时;当站立时间达到某一设定时间时,主机利用NRF24L01发送指令给从机;从机接收该指令,发出指令启动振动电机开始按摩;达到事先设定的按摩时间,电机停止振动。通过手机蓝牙串口APP设置站立时间和按摩时间进行调控,给用户更好地体验。系统结构简单,体积小,重量轻,使用方便。  相似文献   

10.
介绍了一种基于STM32单片机和移动通信模块的门户智能锁网络,具有远程控制和智能防盗的功能。解决了当前门禁系统存在的报警系统不完善,户主无法对门锁进行实时远程智能监控等问题。该网络由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、监控模块(红外感应器、摄像头、警报器)、移动通信模块、锁舌驱动模块以及供电电路等模块。智能锁设备以STM32单片机为门锁控制芯片,通过USART串口向SIM900A模块发送AT指令,控制实现智能锁设备与手机的互动。户主的手机可接收智能锁远程发送的文字或者照片,及时了解门锁情况,对门锁进行远程控制。是一种适用于普通居民家庭及商店仓库等场合的门禁防盗网络。  相似文献   

11.
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的.若按课本上的装置和操作,将苯和溴混和好后,再加入催化剂——铁粉,烧瓶内液体急剧沸腾,大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间,并通过长导管进入锥形瓶,进一步弥漫到空气中,产生呛人的白雾和窒息的恶臭,造成严重的污染,锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色,这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力.另外,实验结束后,把烧瓶内生成物倒入水中,生成的溴苯因溶有溴而呈褐色,尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。  相似文献   

12.
德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。  相似文献   

13.
在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。  相似文献   

14.
传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。  相似文献   

15.
选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.  相似文献   

16.
《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。  相似文献   

17.
从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.  相似文献   

18.
《宜宾学院学报》2018,(3):77-83
从存在主义哲学的角度出发,海德格尔寻找艺术作品的本源,对作品、艺术和本源的概念层层分析之后,最终发现并没有一个外物可以赋予艺术以本源,而艺术就是自身的起源,这一结果恰恰揭示了海德格尔对于存在和存在物的差异性思考。他把一切事物都纳入到其存在论哲学框架中,把人当作世界讲述自己的一个媒介,唯有如此才能以体验的方式接近艺术的本质,这也正是他存在主义艺术论的目的和意义。  相似文献   

19.
在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

20.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

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