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<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的, 相似文献
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《中国科技信息》2016,(14)
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(16)
我国位列科技大国行列前沿,多项科研成果位居世界之首,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大品牌。日常生活中,人们越来越离不开科技的帮助。人工智能、无人化作业已经成为了现代科技融入生活的标志。快递行业近年发展迅猛,各大快递公司群雄并起,在这样的趋势下,无人化快递作业应运而生,许多快递公司已经在生产线和快递分拣环节应用了很多人工智能技术,但是配送方面,由于安全性的原因,仍多采用人力配送。本文针对以上问题设计了一款基于北斗导航技术的快递配送无人机,该无人机能够在基地自动录入快递信息,采用北斗导航技术,按照自动规划的路径,前往目标地点;到达后通过自身配备的通信模块联系接收者,通过人脸和取货码确认目标信息后,进行派件。实现无人机自主派送快递的功能。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的快递配送行业等方面有着一定的意义和参考价值。 相似文献
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本文介绍了四旋翼飞行器的发展和四旋翼飞行器的基本原理,研究了四旋翼在航拍摄影、精确农业、电力巡检、快递运输等领域的应用方法以及存在问题,由此指出了四旋翼飞行器未来的发展方向。 相似文献
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农用无人机,或称植保无人机,指用于农林植物提供喷洒药剂、种子等植物保育作业的多旋翼无人机.行业在2014年兴起,广州极飞、珠海羽人、无锡汉和等属于最早一批的探路者.2015年底,在航拍领域赚得盆满钵满的大疆强势进入.今年,大疆MG-1开卖;极飞推出了一整套系统平台,并从"卖产品"转型"卖服务". 相似文献