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自从世界上第1辆自行车问世至今已有200多年的历史了,电动自行车适合时代的要求应运而生．电动自行车,就是以蓄电池为动力能够自动前行的自行车,一般采用无级变速装置,通过控制器控制电机转动,从而驱动车轮．电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的交通工具．电动自行车的原理和结构不复杂,可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成（见图1）．蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机一般放在后车轮中,电机的旋转带动自行车的行进． 相似文献
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介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器．该驱动控制器结构紧凑，控制方便，只需从计算机接收控制指令，就可以实现步进电机的简单运动控制．而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制． 相似文献
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白乃平 《杨凌职业技术学院学报》2009,8(1):15-18
设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。 相似文献
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介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点． 相似文献
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目前矿用蓄电池电机主要采用直流串激电动机作为牵引电动机,存在调速性能差、能耗大、电池寿命短、机械磨损大等缺点。为此,设计了矿用蓄电池电机车的交流变频调速系统,提出了以永磁同步电动机作为牵引电动机,以DSPTM320F2812作为控制器,实现了变频矢量控制。侧重介绍了变频调速系统的基本原理、变频器主回路、IGBT功率模块的驱动电路和控制单元。应用表明,用交流永磁电动机取代直流电动机,并采用变频调速,提高了电机车的调速性能和运行安全性,降低了能耗,延长了电池寿命,减少了机械磨损。 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2019,(4)
作为分布式电动汽车整车控制技术的关键技术之一,电机驱动控制器具有很强的研究价值和实际研究意义。本文对常用的几种轮毂电机进行比较,选定无刷直流电机作为被控对象,并分析了无刷直流电机的结构和驱动工作原理。经过对比,选择STM32F103R8T6微处理器作为主控芯片,采用星形三相全桥驱动电路,分别利用Altium Designer 10.0和Keil 5实现对驱动控制器硬件和软件的设计。最后,制作出实物样机并在该系统上进行了实验,验证了本次设计的驱动控制器硬件和软件的正确性,满足了分布式电动汽车电机驱动系统的性能要求。 相似文献
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针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统. 相似文献
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设计的射频门禁控制器以AT89C52单片机为核心,以AT24C1024芯片为存储器,通过nRF905SE无线射频收发模块,与总控制器实现无线通信．该设计可以满足与上位机通信、现场门控、门禁控制、考勤等功能的需要．实际运行表明,该射频门禁控制器具备门禁监视系统要求的基本功能,并且具有成本低、性能稳定、可靠和低功耗等优点． 相似文献
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基于AT89S51单片机的电子血压计设计 总被引：1，自引：0，他引：1
顾涵 《常熟理工学院学报》2011,25(8):97-100
针对采用传统单片机的电子血压计成本高、测量精度低等缺点,以AT89S51单片机为控制核心,采用气体压力传感器US9111、串行A／D转换芯片ADC0832、LCD驱动芯片和外围模拟电路设计了新的电子血压计,并采用C语言编程．所设计的血压计具有成本低、测量精度高等优点． 相似文献
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Because brushless direct current (BLDC) motors have the advantages of a compact size, high power density, high efficiency, and long operating life time, they are widely used in many industrial products and electric traction systems. It is known that the BLDC motors have no brushes for commutation. They are commutated with electronically commutation. So, the rotor position information of the BLDC motors must be known to understand which winding will be energized according to the energizing sequence. In most of the existing BLDC motor drivers, rotor position information is detected by Hall effect sensors. This kind of mechanical position sensors will bring additional connections and costs, reliability decrease and noise increase. In order to improve the control performance and extend the range of speed regulation for BLDC motors, a position sensorless control method is proposed in this paper. In the proposed control method, rotor position information of the BLDC motors is detected from the back electromagnetic forces (back-EMFs) which are estimated by an unknown-input observer with line to line currents and line to line voltages. For the purpose of verifying the effectiveness of the proposed control method, a model is built and simulated on the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the speed regulation performance of BLDC motors is improved compared with using Hall effect sensors. At the same time, the reliability of the BLDC motors is improved and the costs of them are reduced because the position sensor is eliminated. 相似文献
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In order to deal with torque pulsation problem caused by traditional control method for brushless DC （BLDC） motor and to achieve high precision and good stability, a novel control strategy is proposed. Compared with the traditional control scheme, by using phase voltage as a control objective and making waveform of phase current approximately quasi-sinusoidal, torque ripple of BLDC motor is reduced from the original 14% to 3.4%, while toque is increased by 3.8%. Furthermore, by detecting zero-crossings of back electromotive force （BEMF） with non-conducting phases, sensorless control is realized. The new control strategy is simple. It can minimize torque ripple, increase torque, and realize sensorless control for BLDC motor. Simulation and experiments show good performance of BLDC motor by using the new control method. 相似文献
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永磁电机具有效率高、功率密度高以及可靠性高等优点,目前已成为我校运动控制课程的重要教学内容之一。区别于传统的直流电机或者感应电机教学实验平台,永磁电机控制系统要求位置、转速和电流的闭环控制系统。为适用实验教学的要求,设计开发了一套基于数字信号处理器(DSP)的永磁电机实验教学平台,并给出了实验项目实例。该实验平台为相关专业学生提供良好的实践环境。 相似文献
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针对目前DSP用于控制的实验装置较少且实验效果较差的情况,研制了基于TMS320LF2407A的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件包括基本的数字信号处理算法、外围器件的控制算法、直流电机和无刷直流电机控制算法。实验结果表明,该装置的可操作性强,演示效果明显。 相似文献
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在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。 相似文献
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介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制. 相似文献
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利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要. 相似文献
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李毅 《石家庄职业技术学院学报》2014,26(6):30-32
设计了由处理器模块、按键与显示模块、电机驱动模块、码盘计数模块、通信模块、状态记忆模块构成的鞭天线车载倒伏系统.它的电控部分以STC89S52单片机为控制核心,以电机驱动减速机设计天线倒伏控制器执行机构.经过测试,系统能够适应各种天气环境,控制精度较高,工作稳定. 相似文献
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何跃军 《深圳职业技术学院学报》2014,(5):8-12
介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的. 相似文献