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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
文章基于"恩智浦"全国大学生智能汽车竞赛,研究CMOS摄像头对赛道的识别策略和任务点的处理,采用二值化对图像信息进行处理提取出虚拟中心线,使用斜率法解决识别误判的问题,将位置式PID算法应用于障碍物、断路元素检测,提升舵机响应效果。同时,运用PID&差速控制策略对智能车的行驶速度进行控制,能够降低智能车在速度切换过程中的动态时间,改善整体性能。  相似文献   

2.
提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。  相似文献   

3.
改革开放以来,在以和平发展为主题的时代条件下,我党带领全国人民,独立自主地建设中国特色社会主义,成功地开辟了一条努力实现中华民族伟大复兴的道路——为中国和平发展道路。在新的历史时期,习近平总书记深刻把握国内外大势,指出中国走和平发展道路是历史的选择,是人民的选择,中国将始终坚持和平发展、合作共赢的发展道路。合作共赢的新路是和平发展道路在新时期的延伸,只有充分认识到中国走和平发展道路的历史必然性,才能更加深刻地认识合作共赢的新路与和平发展道路的关系,才能更全面地理解中国特色大国外交的思想内涵与现实意义。  相似文献   

4.
通过对安徽省合肥市长江路与金寨路交口事故发生至撤离期间的车辆行驶情况进行统计,建立了实际道路通行能力、单车道路段当量排队长度、多元线性回归、车流量差值等模型,得到事故期间实际道路通行能力的变化过程。结果表明:不同车道横断面均呈现大型车比例对事故所处横断面实际通行能力的影响最大,二者呈反比关系;不同车道横断面实际通行能力变化不同,呈周期性变化或先急后缓非线性下降;交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力成反比;事故持续时间及路段上游车流量与车辆排队长度存在同方向变动关系。  相似文献   

5.
中国是一个有着悠久历史的国家,传统因素在中国这样的国家有着不可忽略的重要地位.作为西方文明产物的法治,如何与中国社会契合;中国应该选择一条什么样的法治道路,必然成为"法治中国"目标提出后我们应当思考的重大问题.为此,我们既要考察法治道路选择的现实原因,也要考察乡土因素在法治道路选择中的重要作用.  相似文献   

6.
近年来城郊山区成为城镇居民郊游佳选,而密集性的旅客出游及村民生产活动给山林带来火灾安全隐患。道路信息是森林防火应急信息化核心要素之一,但因城郊山区道路存在遮挡、阴影、路窄且多分支等问题,使得常规道路提取算法在城郊山区效果欠佳。故提出一种道路语义分割模型,以及一种将道路二类问题转化成多类问题的语义分割模型训练方法,迫使模型侧重学习空间距离信息,以生成空间连续性更优的道路结果。在本研究自主研制的城郊山区Yajishan道路数据集和公开数据集Massachusetts道路数据集上验证本文模型及训练方法的有效性。此外,验证该训练方法同样适用于U-Net、DeepLabV3等常用语义分割模型。还基于道路提取结果进行后处理,输出道路面、道路中心线矢量数据及道路宽度信息,并在北京丫髻山进行消防车通行性分析。研究成果在一定程度上缓解了商业电子地图在城郊山区少人处道路信息不足的问题,为森林防火应急救援提供信息化技术支撑。  相似文献   

7.
佛教寺院地主所有制经济是中国封建经济结构中的一个重要组成部分,然而从魏晋至隋唐时期,它的发展却经历了无数次的曲折与反复.本文拟就佛教寺院地主所有制与世族大土地所有制、封建国家所有制的关系及动态变化,以及"三武废佛"与佛教寺院地主所有制经济发展的道路问题,提出自己的几点思考,力图从理论上探讨"三武废佛"与佛教寺院地主所有制经济发展道路问题的辨证关系.  相似文献   

8.
农村公路发展的同时,行政自然村的道路与巷道也得到了改善,然而因道路维护费用不足,又给村委这个集体带来了很大的经济负担。本文针对农村道路维护费用高,如何减轻村集体经济负担的问题,提出了解决的思路和建议,以望在新农村建设中起到参考作用。  相似文献   

9.
高校校园道路工程建设项目具有投资大、工期长和专业复杂的特点。结合某高校校园道路建设管理和维护现状,指出存在的问题,并运用全寿命周期理论方法提出高校校园道路工程建设与维护对策,达到优化成本控制,节约投资,降低全寿命周期成本的目标,为校园道路工程投资建设与后期使用维护提供一定的借鉴意义。  相似文献   

10.
公路网建模是机动车远程行驶高效化的基础,同时也是有效消除道路发展速度跟不上社会需求的重要技术途径。在比较全面、详细地讨论公路网基本特性之后,结合道路分岔特征定义、知识利用与附加信息成分简述,给出了基于特征与广义拓扑的公路网建模方法,及其分岔路口转向判定。  相似文献   

11.
"中国道路"第一次提出是在新中国刚成立时,此时的"中国道路"是指通过武装斗争夺取政权的革命方式,毛泽东是这条革命的"中国道路"的创造者和传播者。进入21世纪,随着中国取得的巨大的经济成就,"中国道路"的呼声再次出现,此时的"中国道路"是指中国特色社会主义道路,毛泽东是这条建设"中国道路"的奠基者。中国特色社会主义道路留给世界最宝贵的经验是必须根据本国的国情,坚持根据自己的特点来选择自己的制度。  相似文献   

12.
数控电子技术在智能控制的各个领域中起到越来越重要的作用,为了解决道路照明存在的一些问题,提高道路照明的安全性、可靠性和节能性,对技术选择和控制方面有了新的改进。数控电压技术在道路照明的应用与其他技术的选择相比,有着明显的优势,就是通过采用单片机SPCE061A控制模块、D/A转换模块、传感器模块和照明模块等组成的硬件系统对道路照明智能地控制。  相似文献   

13.
中国特色社会主义道路是中国共产党带领中国人民在实践过程中选择的唯一正确的道路,是中国从贫穷走向繁荣的指路明灯,也是中国共产党人全部的理论和实践的内容。历代中国共产党人对中国道路的不懈探索,表明中国特色社会主义道路的开辟有其历史必然性。因此,分析中国特色社会主义道路的生成逻辑,可以帮助我们更好的理解中国道路的丰富内涵,增强人们的道路自信。  相似文献   

14.
随着经济的快速发展,区域化的工业产业逐渐衍生开来,相应的道路景观设计与绿化程度也逐渐受到企业及员工的重视。本文通过介绍目前工业园区道路景观的规划及设计现状及特点,提出未来道路景观规划与设计发展的趋势,并进行系统地分类及细化,为以后工业园区道路景观的规划及设计提供一定的参考价值。  相似文献   

15.
本文分析了高职院校《道路勘测实务》课程传统教学的弊端,就项目化教学法在该课程中应用进行了实践与探索,介绍了项目化实施的主要流程,结合教学实践提出了在实施过程中应该注意的问题。  相似文献   

16.
道路通行权是公民的一项宪法权利,在当代社会对公民具有极其重要的价值。国外对道路通行权的研究较多,但国内法学界对道路通行权的概念尚未能形成一个较为一致的定义。文章在综述国内外有代表性定义的基础上,认为道路通行权有广义和狭义之分,并对其法律性质作出初步的阐述。  相似文献   

17.
通过对连云港市农村道路的客运现状进行调查,分析了其中存在的问题,并提出促进农村道路客运发展的措施,进而为统筹城乡经济发展提供有力支撑.  相似文献   

18.
对汕头市澄海城区道路绿化进行现状调查与分析,提出道路绿化景观设计中和管理中的对策建议,以期达到优化道路绿化形式和改善道路绿化景观的目的。  相似文献   

19.
中国式现代化道路溯源于近代以来中国现代化艰辛探索的历史进程,是立足两个结合全面推进的现代化,是贯穿三个飞跃一脉相承的现代化,是坚持四个全面深度契合的现代化,是协调五个文明整体发展的现代化。中国式现代化道路是扎根中国本土的现代化实践成果,其具有普遍性与特殊性、自主性与开放性、全面性与协调性、阶段性与连续性相统一的显著特征。中国式现代化道路是综合考量民族立场和世界维度的全新实践成果,超越了西方现代化资本的形而上学特征,从而创造了人类文明新形态,赓续了本民族传统文明,在弘扬全人类共同价值的同时,开辟了世界现代化新道路,最终实现中华民族伟大复兴。  相似文献   

20.
深刻认识中国特色体育发展道路形成的实践基础,既是在理论上深化中国特色体育发展道路理论研究的需要,也有助于在实践中有效化解实践创新与传统理论的冲突与悖离。研究表明,推动中国特色体育发展道路形成的实践基础是多层次、多维度的,既有中国特有的体制性因素,也有中国市场经济改革的因素,既离不开中国特有的社会结构和社会禀赋,也离不开中国传统文化的现实演绎。  相似文献   

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