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随着我国高速公路的建设与发展和汽车年消费量递增10%,汽车全自动防撞显得越来越重要.针对激光雷达汽车自动防撞系统存在的问题,提出了改进的方法和对策. 相似文献
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汽车防撞雷达可大幅降低交通事故的发生概率,具有广阔应用前景。超声波测量距离具有比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制的特点,被广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场,如:液位、井深、管道长度等场所。为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性,世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。本文主要针对汽车倒车雷达系统的主要应用技术形势进行探讨。 相似文献
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本文比较了模糊控制器中的量化因子和比例因子与PID控制器中三个参数的类似作用,在很大程度上方便了模糊控制器的理解与应用,并用实例进一步讨论了量化因子和比例因子在模糊控制器中的作用。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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本文针对某车型设计了一款防撞梁,基于汽车轻量化理念,防撞梁材料采用铝合金。以GB17354-1998为标准,在Hypermesh中建立了防撞梁的有限元模型,调用LS-DYNA进行碰撞仿真,并对仿真结果进行了分析。通过仿真得出防撞梁低速碰撞的变形及位移情况,并对其结构进行了优化,为整个保险杠系统的设计提供依据。 相似文献
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介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数在线调节,解决锅炉炉膛负压遇到较强的干扰系统控制质量将趋于恶化的问题。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,汽车清洗系统在日常生活中也得到了广泛的应用。本文主要对三菱可编程控制器(PLC)在洗车清洗系统中的应用进行程序设计,同时也对系统的I/O分配表和自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。 相似文献
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本文通过对交通路口信号控制的了解和思考,尝试提出一种基于模糊算法的交通灯控制系统。此系统以各通行相位的平均车队长度作为模糊输入,并设计了三级模糊控制器,通过模糊算法分配当前通行相位的通行时间及下一通行相位的初始绿灯时间。应用MATLAB中的模糊逻辑工具箱并对该系统进行仿真,从而得出结论。 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献
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对一类不确定系统提出了模糊控制方法,基于矩阵的奇异值分解方法,采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。 相似文献
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从隶属函数、控制规则、量化因子和比例因子等几个方面,详细介绍了遗传算法在模糊控制器中的应用原理和发展概况,并根据目前遗传模糊逻辑控制器设计中存在的问题,提出了该领域今后的研究重点和发展趋势,为从事遗传算法及模糊逻辑研究的技术人员提供了参考。 相似文献
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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。 相似文献
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模糊控制理论的抽象性和实用性,对于模糊控制的教学提出了更高的要求.本文结合倒立摆这一典型的控制对象,引导学生借助matlab模糊工具箱设计模糊控制器,并通过直观的倒立摆控制实验,使学生熟悉模糊控制器的设计过程和在实际中的应用效果,达到丰富教学内容、拓展学生知识面的目的. 相似文献