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液位控制是工业生产过程中的常见控制参数之一,借助双容水箱液位控制实验装置,设计串级控制系统,PLC进行现场控制,并运用MCGS组态软件编写监控程序,实现了动态液位显示,液位实时绘图和历史曲线绘制等功能。 相似文献
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模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式,并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。 相似文献
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利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。 相似文献
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提出基于西门子S7-200系列PLC和WinCC软件在水槽装置实验室构建计算机控制系统的思路,使水槽装置实验室改变了用研华采集板采集数据的传统试验模式。介绍水槽装置的运行原理,阐述了S7-200PLC和WinCC软件在水槽装置上设计计算机控制系统的过程。实验证明,西门子S7-200系列PLC和WinCC软件能很好地实现对水槽装置的控制,是学生学习并掌握PLC应用技术的良好平台。 相似文献
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设计了单水箱水流循环系统,分析了该系统的数学模型,在SIMIT SEC环境下进行了对象仿真,使用SIMATIC STEP7研究了PID控制算法在水箱液位控制中的应用,结果表明SIMIT SEC可以解决理论教学与工厂实际控制脱离的问题,有利于培养学生的创新能力。 相似文献
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在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。 相似文献
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以废气再循环EGR双闭环控制为研究对象,借助PID和PWM控制理论,结合EGR率的测定方法,提出了一种双闭环控制策略,解决了EGR阀双闭环控制中EGR率测定关键技术,形成了基于氮氧化物测量的EGR率测定装置(EGR率传感器)和实验测定方法。 相似文献
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在西北干旱和半干旱地区,传统的农村雨水利用注重的是收集的雨水水量,相比较对雨水水质的安全处理做的不够。集雨窖水作为生活饮用水,对当地居民健康损害严重,对其相应的前处理是后续深度处理开展的关键。集雨窖水前处理装置设备包括粗慢虑系统净水装置、水利旋流除砂器;处理构筑物有迷宫沉淀池;生态处理设施有人工生态系统;新兴的缓释消毒技术应用前景广阔。集雨窖水的前处理有效的降低了深度处理的难度,并节约了窖水的处理成本。 相似文献
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现代控制理论研究型自主性综合实验教学方法 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、自主选择编程语言进行研究,独立完成全部设计和实验过程。改变了传统的实验成绩评价方式,建立了鼓励创新机制,发挥学生的积极性,取得良好教学效果。 相似文献