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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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基于LabVIEW的步进电机负载特性测试研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以LabVIEW软件为平台,设计了步进电机负载特性测试数据采集系统;详细介绍了利用LabVlEW提供NI-DAQmx数据采集驱动程序,结合数据采集设备NI-USB6251实现数据采集的方法.该装置可以实现在计算机上动态显示、存储信号数据;并以步进电机驱动的点胶机为例,利用此系统测试重复定位误差. 相似文献
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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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文章采用模拟电子技术,设计了一种步进电机驱动系统。系统电路主要采用运算放大器、MOSFET、电阻电容等器件,搭建了脉冲循环电路和电流放大驱动电路,可驱动步进电机顺时针方向和逆时针方向旋转。通过理论计算和电路仿真,验证了该系统方案的可行性。 相似文献
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本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便. 相似文献
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步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。 相似文献
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作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇（设计目标,系统分析）和系统综合篇（系统设计）。 相似文献