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《科技风》2021,(2)
随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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本文基于确保单片机应用系统在实践中运行可靠的观点,在MCS-51单片机系统中,设计了"硬件狗"电路,以实现系统故障的自动修复.文中阐述了利用硬件电路实现故障修复的设计思想;介绍了硬件电路的原理及软件配合实现过程;阐述了软件设计方案及程序图. 相似文献
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在基于单片机的信号模拟箱内,由工作源电路、主机电路、显示电路、模拟负载、通信电路以及输出控制线路共同组成了其硬件电路。本文将对设计基于单片机的信号模拟箱的硬件电路进行分析和研究。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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随着单片机技术的迅速发展,用单片机实现语音录放的开发与研究是近几年新兴的研究热点,单片机实现语音录放系统的研究是基于外围抗干扰电路、单片机、语音芯片及接口电路的综合应用。在确定系统总体设计方案的基础上,选择合适的芯片,并进行硬件电路设计,系统软件设计。最后硬件调试并成功,验证了本设计的可行性。 相似文献
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本文介绍了LTC2400的基本特点,并基于其进行了单片机系统的硬件设计,给出了系统总体硬件电路、基准电压源电路和显示电路的电路设计,实现了信号的采集、显示及控制。 相似文献
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设计基于dsPIC33FJ32MC204单片机的电动自行车无刷电机控制器,具体介绍控制器硬件设计和软件设计流程。硬件部分以dsPIC33FJ32MC204单片机作为主控制芯片,通过外围无刷电机位置信号采集电路、驱动电路、稳压电路、硬件保护电路等模块化电路的设计,实现电动车平稳调速、欠压保护、过流保护等功能;软件部分采用模块化和结构化编程,便于二次开发。 相似文献
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《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。 相似文献
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基于AT89S52的多用途工业控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了以AT89S52单片机为核心的多功能工业控制系统,该系统能够在单片机的控制下完成对温度、压力、流量等物理量的测量,完成了硬件电路的设计及软件程序的编写,通过硬件电路的调试及软件程序的仿真,使该系统能够在要求的条件下完成正常的测量、控制及显示功能。该系统可广泛应用于工厂、矿区、企业等生产部门。 相似文献
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本文介绍的故障集中声光报警系统，以80C196KC单片机为核心，主要包括三部分：信号检测电路、单片机最小系统和故障报警电路。运行结果表明：该系统具有可靠性高、功能强、成本低、维护方便等特点。文章给出了系统框图，硬件电路及软件程序流程图． 相似文献
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介绍的智能红外遥控器系统由PIC16F877A单片机和相关硬件电路来实现的,能智能学习多种电器的红外遥控器的控制方式,集中控制这些家用电器。系统通过软件来实现红外遥控信号的智能学习,存储、验证及转发。本系统硬件电路简单,可靠性高,可同时控制转发多种红外信号。同时系统为使单片机可以准确地与上住机进行通信,还增加了RS232／RS485的串行通信接口电路。 相似文献