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随着现代化科学技术的飞速发展,高科技技术也得到了越来越广泛地应用.路径规划技术作为机器人研究和人工智能研究中一个非常重要的研究领域,对于提高机器人功能和技术层次等方面都有巨大的作用.路径规划能够有效地帮助移动机器人实现导航技术的成功运用,同时也能够较好地评判移动机器人的智能化程度.本文主要阐述了移动机器人技术中基本蚁群算法在路径规划中的应用,同时改进并优化了该种蚁群算法,通过“三步走”的方式,帮助α、β与Q实现最佳组合确定的模式,以此来显著提高机器人的稳定性以及寻优能力. 相似文献
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在美国书内基·梅隆大学的机器人研究所,机器人专家拉尔夫·霍利斯正在设计新一代的机器^,其大小只有咖啡杯那么大,它们能在空气垫上浮动,并且可以在能安装在一张桌面上的镦型生产流水线中操作自如。每十机器人其做一项单一的工作．多达40个的一队机器人配合起来,能以闻所未闻的高精度装配电子产品。电子产品的一个显著特点是;它们更新的周期以周而不是以年计的。因此,霍利斯正在设计新一代的机器人,以使未来的桌上工厂能在几小时内重新改装成生产另一种新产品的流水线。 相似文献
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<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2013,(21):18-19
7月4日,浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影
7月4日,记者走进浙江大学智能系统与控制研究所,探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。
6月30日,在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中,北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐,浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7：6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组冠军、,浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军、、据介绍,浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究,以及面向国家目标的重大关键技术研究。 相似文献
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机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中。移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合工作于复杂的非结构化环境中。本文以自主移动机器人为背景,着重对其关键的路径规划技术进行研究和探讨。 相似文献
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编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题,本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件,提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了该编队控制的可行性及灵活性。 相似文献
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(一) 虚拟现实目前该技术研究开发已达到实用水平。即利用电脑影象技术在屏幕上创造假想的实况,使人类能够进入假想空间切身体验。军事模拟训练即为实例之一。另一种更高层次的“完全虚拟现实”,是由于人利用机器人或机器手臂等自动化设备进行操作,例如在危险环境中。操作者在控制室内就能自由操作危险区内的机器人,如果在核能工业由利用“完全虚拟现实”技术。效果就相当理想。 (二) 压力调适技术科学家最近发现高科技可以测量人类压力,并可创造纾解压力的环境。因为人的脑波在紧张时“贝塔(β)波”增加,轻松时“阿尔法(α)波”增加,适当的人工环境可将脑波从 相似文献